无人机、无人机开机方法技术

本发明专利技术提供了一种无人机、无人机开机方法，该无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，第一电池和第二电池均与飞控单元连接。本发明专利技术提供的无人机、无人机开机方法通过触发第一电池向第二电池输送电能，以唤醒第二电池，同时第一电池将自身的电量输出至飞控单元，第二电池被唤醒后将自身的电量输出至飞控单元。通过飞控单元计算第一电池和第二电池的电量差值，当电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制第二电池与第一电池共同为无人机供电。本发明专利技术提供的无人机、无人机开机方法可以保证无人机起飞安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机、无人机开机方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，及无人机应用的普及，人们经常携带无人机外出航拍或做其他用途。对于目前的中到大型无人机，其电池容量通常较大，经常会达到一百瓦时甚至几百瓦时。这样的大容量电池在保证飞行动力的同时，也带来了一些缺陷：比如一旦发生事故危险性较高、超过民航规定的电池携带容量限制，无法携带数量比较多的电池乘坐飞机等。因此，有些无人机厂家采用将两块或多块小容量电池并联的方式给无人机供电。这种方式很好的解决了上述问题，但也带来了使用上的风险，比如，当两块电池的电量相差很多时，电压差较大，直接并联会造成很大的灌电流，影响电池的使用寿命，甚至会起火，造成严重的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机、无人机开机方法，以改善上述的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种无人机，包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，所述第一电池和第二电池均与所述飞控单元连接，其中，所述第一电池用于在被触发时输出电能至所述第二电池以唤醒所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，所述第一电池和第二电池均与所述飞控单元连接，其中，所述第一电池用于在被触发时输出电能至所述第二电池以唤醒所述第二电池；并输出第一电池的电量至所述飞控单元；所述第二电池用于在被唤醒后输出第二电池的电量至所述飞控单元；所述飞控单元用于计算出所述第一电池和第二电池的电量差值，当所述电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制所述第二电池与第一电池共同为无人机供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括飞控单元、第一电池和与第一电池电性连接的第二电池，所述第一电池和第二电池均与所述飞控单元连接，其中，所述第一电池用于在被触发时输出电能至所述第二电池以唤醒所述第二电池；并输出第一电池的电量至所述飞控单元；所述第二电池用于在被唤醒后输出第二电池的电量至所述飞控单元；所述飞控单元用于计算出所述第一电池和第二电池的电量差值，当所述电量差值在预设的阈值范围内时，飞控单元控制所述第二电池与第一电池共同为无人机供电。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，当所述电量差值在预设的阈值范围外时，飞控单元控制所述无人机停止起飞。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一电池包括第一触发单元，所述第二电池包括第二触发单元，所述第一触发单元用于产生触发信号以触发所述第一电池，所述第二触发单元用于产生触发信号以触发所述第二电池。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一触发单元和第二触发单元为按键。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一电池包括第一控制模块、第一开关和第一电芯，所述第一控制模块与所述飞控单元、第一开关、第一触发单元及第一电芯电连接，所述第一控制模块用于根据所述第一触发单元产生的触发信号控制所述第一开关的断开和闭合，以及用于采集第一电芯的电量，所述第一电芯通过所述第一开关与所述飞控单元和所述第二电池电连接，所述第一电池的电芯用于在所述第一电池的开关闭合时向所述飞控单元和第二电池输出电能以唤醒所述第二电池。6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第二电池包括第二控制模块、第二开关和第二电芯，所述第二控制模块与所述飞控单元、第二开关、第二触发单元、第二电芯电连接，所述第二电芯通过所述第二开关与所述飞控单元电连接，所述第二控制模块用于采集第二电芯的电量，所述第二控制模块与所述第一电芯电性连接，所述第一电芯用于在所述第一开关闭合时向所述第二电池输出电能以唤醒所述第二控制模块，当所述第二控制模块被唤醒时，所述第二电池不再响应所述第二触发单元产生的触发信号。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述飞控单元用于在所述电量差值在预设的阈值范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪飞，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11