视频拍摄方法、系统及无人机技术方案

本发明专利技术实施例提供视频拍摄方法、系统及无人机。在一个实施例中，该方法包括：接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。能够通过简易操作实现特定物或环境的拍摄。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种视频拍摄方法、系统及无人机。
技术介绍
目前的无人机
的特写拍摄大部分需要用户手动操作。对于初学者来说操作起来比较困难，视频拍摄效果往往很差。此外，现有的全自动拍摄又不能满足用户对特定物或者特定位置进行拍摄的需求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种视频拍摄方法、系统及无人机。本专利技术实施例提供的一种应用于安装有视频拍摄装置的无人机，该方法包括：接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。本专利技术实施例还提供一种视频拍摄系统，应用于安装有视频拍摄装置的无人机，该系统包括：设置指令接收模块，用于接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；航线信息接收模块，用于接收控制设备发送的航线信息；飞行轨迹计算模块，用于根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；飞行控制模块，用于控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。本专利技术实施例还提供一种无人机，所述无人机包括：存储器；处理器；上述的视频拍摄系统，所述视频拍摄系统安装/存储于所述存储器中，并由所述处理器控制执行。与现有技术相比，本专利技术的视频拍摄方法、系统及无人机。在针对特定航线的视频拍摄之前，用户只需要输入航线信息，就可以使所述无人机按照用户输入的航线信息对应的飞行轨迹进行飞行，同时带动视频拍摄装置进行自动拍摄，可满足用户对不同场景的特定拍摄需求，可省去用户手动操作特写拍摄的过程，极大的方便用户的使用，同时达到较好的视频拍摄效果。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术较佳实施例提供的无人机的方框示意图。图2为本专利技术一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。图3为本专利技术另一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。图4为本专利技术再一实施例提供的视频拍摄方法的流程图。图5为本专利技术较佳实施例提供的视频拍摄系统的功能模块示意图。图标：100-无人机；101-存储器；102-存储控制器；103-处理器；104-外设接口；105-输入输出单元；106-传感器组件；107-功能设备；200-视频拍摄系统；210-设置指令接收模块；220-航线信息接收模块；230-飞行轨迹计算模块；240-飞行控制模块；241-坐标系建立单元；250-轨迹判断模块；260-信号检测模块；270-拍摄控制模块；280-角度调整模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。如图1所示，是本专利技术实施例提供的无人机100的方框示意图。所述无人机100包括视频拍摄系统200、存储器101、存储控制器102、处理器103、外设接口104、输入输出单元105、传感器组件106及功能设备107。所述存储器101、存储控制器102、处理器103以及外设接口104、输入输出单元105传感器组件106及功能设备107各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述视频拍摄系统200包括至少一个可以软件或固件(Firmware)的形式存储于所述存储器101中的软件功能模块。所述处理器103用于执行存储器101中存储的可执行模块，例如所述视频拍摄系统200包括的软件功能模块或计算机程序。其中，存储器101可以是，但不限于，随机存取存储器101(RandomAccessMemory，RAM)，只读存储器101(ReadOnlyMemory，ROM)，可编程只读存储器101(ProgrammableRead-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器101(ErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EPROM)，电可擦除只读存储器101(ElectricErasableProgrammableRead-OnlyMemory，EEPROM)等。其中，存储器101用于存储程序，所述处理器103在接收到执行指令后，执行所述程序，本专利技术实施例任一实施例揭示的流程定义的服务器/计算机所执行的方法可以应用于处理器103中，或者由处理器103实现。处理器103可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器103可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器103(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本专利技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。处理器103可以是微处理器或者该处理器103也可以是任何常规的处理器等。所述外设接口104将各种输入/输出装置耦合至处理器103以及存储器101。在一些实施例中，外设接口104，处理器103以及存储控制器102可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。输入输出单元105用于提供给用户输入数据实现用户与该无人机100的交互。所述输入输出单元105可以是，但不限于，按键，用于响应用户的操作而输出对应的信号。传感器组件106用于响应用户的操作而输出对应的信号。在本实施例中，该传感器组件106可以是，但不限于，GPS传感器、光流传感器、超声波传感器、声控传感器、加速度传感器、气压计、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，IMU)等。功能设备107包括视频拍摄装置、LED灯、蜂鸣器以及红外发生装置等，用于无人机100执行特定飞行任务(例如，拍照，灯的闪烁，红外线遥测等)。可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种视频拍摄方法，应用于安装有视频拍摄装置的无人机，其特征在于，该方法包括：接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种视频拍摄方法，应用于安装有视频拍摄装置的无人机，其特征在于，该方法包括：接收控制设备发送的用于设置所述视频拍摄装置拍摄模式的设置指令，所述设置指令由用户对所述控制设备进行操作以确定拍摄模式时产生；接收控制设备发送的航线信息，根据所述航线信息计算无人机的飞行轨迹；控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行，使视频拍摄装置在该飞行轨迹下进行视频拍摄。2.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述航线信息包括拉高高度、环绕半径、环绕角度及环绕方向，所述飞行轨迹包括第一状态飞行轨迹以及第二状态飞行轨迹，其中：所述第一状态飞行轨迹为控制所述无人机飞行至该拉高高度的轨迹；所述第二状态飞行轨迹为根据所述环绕半径、环绕角度以及环绕方向进行环绕飞行的环绕轨迹。3.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述航线信息包括：拉高高度、预设飞行方向以及预设飞行距离，所述飞行轨迹包括第一状态飞行轨迹以及第二状态飞行轨迹，其中：所述第一状态飞行轨迹为控制所述无人机飞行至该拉高高度的轨迹；所述第二状态飞行轨迹为沿所述预设飞行方向飞行所述预设飞行距离的轨迹。4.如权利要求2或3任意一项所述的视频拍摄方法，其特征在于，控制所述无人机沿所述飞行轨迹以所述拍摄模式对应的飞行速度飞行的步骤包括：建立基于所述无人机的第一临时坐标系；控制无人机在所述第一临时坐标系中按所述第一状态飞行轨迹飞行；当所述无人机飞行到所述拉高高度时，建立第二临时坐标系；控制无人机在所述第二临时坐标系按照所述第二状态飞行轨迹飞行。5.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述航线信息包括：拉高高度、环绕半径、环绕角度及环绕方向，其中：所述飞行轨迹为在所述拉高高度，根据所述环绕半径、环绕角度以及环绕方向进行环绕飞行的环绕轨迹。6.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述航线信息包括：预设飞行方向以及预设飞行距离，其中：所述飞行轨迹为沿所述预设飞行方向飞行所述预设飞行距离的轨迹。7.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，该方法还包括：判断所述无人机的飞行轨迹是否在根据所述航线信息计算得到的飞行轨迹上，若不是，则建立新的坐标系；控制所述无人机在该新的坐标系下按照所述航线信息计算得到的飞行轨迹飞行。8.如权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，该方法还包括：当所述无人机到达所述飞行轨迹的终点时，检测所述无人机是否接收到有GPS信号；当所述无人机接收到有GPS信号时，退出第一临时坐标系或第二临时坐标系，根据接收到的GPS信号控制无人机飞行并控制视频拍摄装置拍摄设定时长的视频。9.如权利要求8所述的视频拍摄方法，其特征在于，根据接收到的GPS信号控制无人机飞行并控制视频拍摄装置拍摄设定时长的视频之前还包括：根据所述无人机在所述终点的位置时的飞机高度和位置坐标以及无人机当前的飞机高度和位置坐标调整所述视频拍摄装置的角度。10.一种视频拍摄系统，应用于安装有视频拍摄装置的无人机，其特征在于，该系统包括：设置指令接收模块，用于接收控制设备发送的用于设置所述视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：王笑非，杨建军，
申请(专利权)人：重庆零度智控智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50