无人机旋翼检测方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无人机旋翼检测方法与装置，涉及无人机领域。该无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，并依据比较结果确定故障状态或安装状态。该无人机旋翼检测装置与方法，可对依据无人机的电机输入端的电流值与无人机的旋翼的转速检测出具体的无人机的旋翼的安装状态和故障状态，操控者可依据具体的安装状态和故障状态对旋翼进行更换或维修，提高了用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机旋翼检测方法与装置。
技术介绍
目前无人机的旋翼大多为可拆卸式的，无人机操控者使用无人机之前容易装错旋翼甚至忘记安装旋翼。并且对于多旋翼无人机来说，若任何一个旋翼装错，就会导致无人机起飞时各旋翼输出的动力不平衡，容易造成无人机失控坠毁。现有技术中的无人机，在利用操控端(如手机、遥控器等)向无人机发送起飞指令时，通过飞行控制器检测电机转子上是否加载有旋翼，如果未加载旋翼，则通过显示设备显示旋翼未安装的提示信号。现有技术中的无人机对旋翼安装情况的检测仅能够检测旋翼是否安装，无法给出进一步的提示信息，例如：旋翼尺寸大于/小于标准适配尺寸等等。另外，显示提示信号的时间较为滞后，在接收到提示信号之后，无人机已经起飞。此时若旋翼安装存在问题，则很容易造成无人机失控，甚至发生坠机事故，极大影响了无人机飞行的安全性和稳定性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机旋翼检测方法与装置，以改善上述的问题。第一方面，本专利技术实施例提供的一种无人机旋翼检测方法，所述无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机旋翼检测方法，其特征在于，所述无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，所述预设的电流阈值范围包括第一电流阈值范围与第二电流阈值范围；若所述旋翼的转速达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第一电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的安装状态；若所述旋翼的转速未达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第二电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的故障状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人机旋翼检测方法，其特征在于，所述无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，所述预设的电流阈值范围包括第一电流阈值范围与第二电流阈值范围；若所述旋翼的转速达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第一电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的安装状态；若所述旋翼的转速未达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与所述第二电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的故障状态。2.根据权利要求1所述的无人机旋翼检测方法，其特征在于：所述第一电流阈值范围包括至少两个电流区间；所述若所述旋翼的转速达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的第一电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的安装状态的步骤包括：若所述旋翼的转速达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值所处的电流区间确定所述旋翼的安装状态。3.根据权利要求1所述的无人机旋翼检测方法，其特征在于：所述第二电流阈值范围包括至少两个电流区间；所述若所述旋翼的转速未达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的第二电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的故障状态的步骤包括：若所述旋翼的转速未达到预设转速值，则根据所述旋翼的电机输入端的电流值所处的电流区间确定所述旋翼的故障状态。4.根据权利要求1所述的无人机旋翼检测方法，其特征在于，在根据所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的第一电流阈值范围的比较结果确定所述旋翼的安装状态的步骤之后，所述无人机旋翼检测方法还包括：当所述旋翼的安装状态正确时，生成第一提示信号，并控制无人机维持当前运动状态直至接收到用户控制命令。5.根据权利要求1所述的无人机旋翼检测方法，其特征在于，所述无人机旋翼检测方法还包括：当所述旋翼的安装状态不正确或处于故障状态时，生成第二提示信号。6.根据权利要求5所述的无人机旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏涛，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11