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本发明提供了一种无人机旋翼检测方法与装置，涉及无人机领域。该无人机旋翼检测方法包括：检测所述旋翼的转速及所述旋翼的电机输入端的电流值；分别比较所述旋翼的转速与预设转速值以及所述旋翼的电机输入端的电流值与预设的电流阈值范围并输出比较结果，并依...
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