本发明涉及一种车辆联合体和一种用于构成并且运行车辆联合体的方法。车辆联合体包括至少一个第一自主车辆(1)和至少一个第二自主车辆(1a)。这些自主车辆(1，1a)中的每个自主车辆被设置用于在这些自主车辆(1，1a)没有形成车辆联合体的状态...

本实用新型涉及一种操纵器(1)，其具有压缩空气管道(11)和位于操纵器(1)内部的涡流管(20)。涡流管(20)包括气体输入端、热气输出端和冷气输出端。涡流管(20)的气体输入端与压缩空气管道(11)相连接，并且涡流管(20)的冷气输出...

一种用于运行多轴机器、特别是机器人的方法，其中机器控制器控制机器驱动器；安全性控制器监视机器，安全性控制器具有第一通道和对其冗余的、特别是多样性冗余的第二通道；第一通道和第二通道分别从机器控制器获取第一入口额定值和第一入口实际值；将取决...

根据本发明的方法包括如下步骤：使多轴机器、特别是机器人或工具机器(2)的至少一个轴致动；切换配属于该轴的制动器；并确定切换时间点(t2，t7)和轴的运动状态开始变换的反应时间点(t5，t8)之间的反应时间(t合，t开)。附加地或替代地，...

本发明涉及一种X光装置(1)，其用于医疗工作站，X光装置具有特别是C弧形支架(2)，该C弧形支架具有第一支架保持区段(3)和与第一支架保持区段(3)相对置的第二支架保持区段(4)，在第一支架保持区段上保持有X光发送器(5)，在第二支架保...

本发明提供了一种用于将多轴的操纵器与用于控制所述操纵器的输入设备对准的方法，具有以下步骤：利用所述输入设备实施一个或多个参考运动，利用所述操纵器实施一个或多个参考运动，检测所实施的参考运动，基于所检测到的参考运动计算变换矩阵，以及将计算...

本发明涉及一种用于检验驱动器与工业机器人的控制装置匹配的方法。机器人的轴分别匹配驱动器，所述驱动器包括至少一个执行器和一个运动传感器。通过从控制装置输出合适的检验信号至驱动器，并且将所输出的检验信号与运动传感器的运动信号进行比较，可以检...

本发明涉及一种用于有条件地停止至少一个操纵器的方法和一种操纵器组。操纵器驶入具有停止点的轨迹。为了使操纵器能够在停止点停止，根据操纵器的速度计算轨迹上的制动点。如果在越过制动点时，行驶条件变量的状态需要对操纵器的制动，则操纵器被制动。

本发明涉及一种用于控制操纵器并特别是多轴关节臂机器人的方法。在此，根据本发明的方法包括：提供多个优选在之前被监控的参考行驶期间记录下的参考数据组。在运行行驶期间生成轨迹前进变量，并优选用于根据参考数据组监控操纵器的运动。

本发明涉及一种用于将位置(12，14)记录到操纵器(10)的控制程序(22)中的装置(1)，所述装置具有：操纵器(10)；控制器(20)，其具有控制程序(22)；和手操作设备(30)；其中，所述控制器(20)可以在挠性调节中控制所述操纵...

本发明涉及用于控制机器人的一种方法和一种系统，该机器人不同时与另一机器人分享工作空间。基于所确定的工作空间还要被占据的剩余时间，周期时间优化地调整机器人的路线规划，以防止在工作空间边界处的制动和等待释放。

本发明涉及用于控制机器人的一种方法和一种系统，该机器人具有至少一个冗余的自由度。通过根据本发明的方法，可以防止机器人由于其冗余而与周围环境发生碰撞和/或陷于不利的位置，而工具中心点没有不利的行进。

本发明涉及一种用于配置操纵器进程的方法，该操纵器进程具有预设运动阶段(9)和可变运动阶段(10)，根据该方法在可变运动阶段(10)中设定操纵器进程的运动学参量，以减少能量参量。

一种根据本发明的外科手术器械具有预紧的牵拉工具对，该牵拉工具对包括第一牵拉工具回行段(1；1′，1″)和反向的第二牵拉工具回行段(2；2′，2″)，用于通过主动装置(A，A′；A″)使手术器械、特别是末端执行器(3.1；3.1′；3.1...

本发明涉及一种用于对工业机器人(1)编程的方法，该方法具有以下步骤：选择程序指令，对应于该程序指令的刚性参数应该在编程模式下被检查、修改和/或存储；使操纵器臂(2)运动至测试位姿，在该测试位姿中，工业机器人被配置和/或设置用于操纵器臂(...

一种根据本发明的机器人具有工具、特别是手术器械，该工具具有杆(1)，该杆具有远端侧的关节组(3)，该关节组具有至少一个自由度，该机器人还具有保护罩(4)，该保护罩可以在杆上从远端侧位置移动到近端侧位置，其中，保护罩在远端侧位置上收纳关节...

本发明涉及一种用于控制机器人的方法和装置，所述方法用于在至少一个姿势中可选地以第一操作模式(M1)或不同于第一操作模式的第二操作模式(M2)控制机器人，在第一操作模式中，确定机器人的状态参量(x2)相对于第一边界(G1，G2)的距离(d...

根据本发明的用于规划和/或操作机器人(10)的方法，确定多个潜在的接触(POI1-POI8)(S10)，并且为所述接触分别确定接触特定值(x1-x8)(S30)，其中，将所述接触配属于不同的组(C1-C8)(S20)，并且对于尤其是被选...

本发明涉及一种工业机器人(1)，具有机器人臂(2)，机器人臂具有：多个通过关节连接的节肢，其中一个节肢被构造为摇臂(5)，而另一个节肢被构造为悬臂(6)，悬臂借助一关节围绕转动轴(A3)可枢转地支承在摇臂(5)的一侧，并承载至少两个构成...

一种根据本发明的医学机器人(10)，具有：基部(11.0)；用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12)，所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1-11.7)能调整地与所述基部连接；和用于耦接管(3.2)的管法兰(3.1)，其中...