为了增加可能与其他机器人、物体或人接触的机器人的安全性，本发明在这种机器人中设置至少两个关节和分别通过至少一个关节相对于彼此可移动的部件，在至少一个可移动部件（３，４，５′，６，７）上设置至少一个采集力矩的传感器（３１），将所述传感器（...

本发明涉及一种工业机器人和一种用于对工业机器人编程的方法，为此在空间中的虚拟平面（２５）上手动引导工业机器人，在到达该虚拟平面（２５）时，使对该工业机器人的控制不再通过手动引导。然后如果试图在到达虚拟平面（２５）的情况下继续手动引导工业...

本发明涉及一种具有机器人臂的工业机器人。所述机器人臂具有多个轴（Ａ１－Ａ６）和至少一个电驱动装置，该电驱动装置具有电动机（７－１２）和控制电动机（７－１２）的功率电子电路（１６），并设置用于使相关的轴（Ａ１－Ａ６）运动。工业机器人（１）...

本发明涉及一种机器人（Ｒ）、一种医疗工作台和一种将图像（２０）投影到对象（Ｐ）表面上的方法。所述机器人（Ｒ）具有机器人臂（Ａ）和固定在机器人臂（Ａ）上或集成在机器人臂（Ａ）中的装置（１８），该装置（１８）用于将图像（２０）投影在对象（Ｐ...

本发明涉及一种确定导航系统的检测装置（Ｅ）的安放位置和定位该检测装置（Ｅ）的方法。首先，对系统进行计算机仿真，该系统具有设有导航系统的第一标记（Ｍ１）或设有第一醒目处的机器人（Ｒ）；设有导航系统的第二标记（Ｍ２）或设有第二醒目处的三维对...

本发明涉及一种具有控制装置（８）的工业机器人（１）和一种控制工业机器人（１）运动的方法。在该方法中，查询为控制工业机器人（１）而设置的指令；借助解释器（１３）通过解释所查询的指令生成经解释的指令并将经解释的指令存储在中间存储器（１０）中...

本发明涉及一种计算系统（６）以及一种用于管理特别是为控制工业机器人（１）而设置的计算系统（６）的可用资源（１６）的方法。在该方法的范围内，通过该计算系统（６）接收多个数据分组（１３，１４，４１－４５）。每个数据分组（１３，１４，４１－４...

本发明涉及一种控制机器人卸垛放置于载体（１）上的轮胎（２）的方法和系统。在所述方法中，首先通过传感器（５）检测外部的轮胎（２）的位置和定向以及选择性地检测载体（１）的位置和定向。随后确定出能够通过夹持工具（４）夹持并且能够沿无干扰的轨迹...

本发明涉及一种基于系统参数和／或过程参数（Ｍ１，…，Ｍ７，Ｇ１，…，Ｇ７，Ｂ１，Ｋ１，Ｓ１，Ｈ１，Ｗ１，Ｆ１，Ｕ１，Ｒ１）对机器人应用（１）进行规划和／或控制的方法，具有如下步骤：存储参数值；基于所存储的参数值对所述应用进行规划和／或控...

本发明涉及一种具有多轴机器人臂（２）的工业机器人，所述多轴机器人臂（２）具有：支架（３）、相对于该支架关于轴（Ａ１）可旋转地支承的转盘（４）以及限制该转盘相对于支架的旋转运动的机械式止动装置，该止动装置具有：设置在支架上且在端部设有止动...

本发明涉及一种工业机器人（１），其具有用于平衡较大负荷的机器人臂（２），所述机器人臂（２）具有多个轴（９，１０）以及用于至少一个轴（９）的、基于气体的重力平衡系统（１２），所述重力平衡系统（１２）的每个受压部件（１３－１５）都具有小于１...

本发明涉及一种用于控制操纵器，特别是机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定操纵器的额定轨迹（ｑ（ｓ））（Ｓ１０，Ｓ２０）；确定用于所述额定轨迹的运动参数（ｖ（ｓ））（Ｓ７０）；可选择地，利用运动参数（ｖ（ｓ）＝ｖｃ）的预设曲线确定轨迹段...

本发明涉及一种用于货物（６）的运输系统，具有：输送装置（２），具有通过输送装置（２）而运动的至少一个货物支撑件（４）；以及卸载装置（９），用于在卸载位置（７）将货物（６）从至少一个货物支撑件（４）移除，其特征在于，卸载装置（９）由设置在...

本发明涉及一种用于工业机器人（１）的能量供给装置（１２），具有：壳体（２４），能量供给管线（１７）的用于长度补偿的部分在该壳体中导引；盖（２６），通过支承件（３７）相对于壳体（２４）可转换地支承在第一位置与第二位置之间，盖（２６）在第一...

本发明涉及一种计算机系统（６），其具有多核处理器（２０）和操作系统，特别是所谓的“通用”操作系统。该多核处理器（６）具有至少一个第一处理器核（２１）和至少一个第二处理器核（２２）。该操作系统配置为，将实时任务，特别是硬实时任务仅分配给第...

本发明涉及一种用于转运产品堆垛的转运装置，具有：连接构件（６），用于连接所述装置（１）和运输装置；多个受导引构件（８，９）限制的、用于产品堆垛（５）的接收区域（７），所述导引构件设有被弹簧加载的锁固构件（１０）；以及至少在所述接收区域（...

本发明涉及一种工业机器人及工业机器人的驱动方法。该工业机器人包括：机器人臂，具有多个轴（Ａ１－Ａ６）；至少一个电驱动装置（１３），具有三相交流同步电动机（８－１１），并设置为使所述轴（Ａ１－Ａ６）运动；以及位置检测装置（２９），设置为用...

本发明涉及一种将ＡＲ－物体重叠到显示场景的场景图像中的方法，该发明包括从一个视点拍摄该场景的深度图像；按照ＡＲ物体从该视点以一个预定的位姿出现在场景图像中的情况，修改位于该场景图像中的该ＡＲ－物体；从该视点确定ＡＲ－物体面向该视点的部分...

为了在一台计算机中操作两个操作系统而不会造成性能损伤，本发明建议了一种方法，其中主操作系统的一个用于加载和控制辅助操作系统的辅助操作系统驱动程序（ＳＢＳ－驱动程序）被加载，该驱动程序接着加载辅助操作系统。本发明还涉及一种具有主操作系统的...

本发明涉及一种机器人支持的对测量目标物进行测量的方法。该方法包括：规划传感器（Ｓ）的轨迹，并将该轨迹变换为机器人坐标；记录由机器人导引的传感器（Ｓ）的实际轨迹；多次测量测量目标物（２００），其中由机器人（Ｒ）沿实际轨迹导引传感器（Ｓ）；...