本发明涉及一种游乐设施，具有：机器人机构，其具有至少一个多节肢的机器人臂(10)，该机器人臂具有基座(11)和用于运输至少一个人员的乘客座舱(12)；以及用于控制机器人机构的控制器，该控制器具有：存储器件(20)，用于存储具有至少一个工...

本发明涉及一种机器人臂（1），其具有多个依次设置并关于转动轴（A1‑A6）可彼此相对运动的节肢（3‑7）和用于使节肢（3‑7）运动的电机（2，2a）。至少一个节肢（3‑7）能够可选地以至少两种配置相对于其相邻的节肢（3‑7）进行安装。

本发明涉及一种移动性支持系统(100)，其包括：驱动单元(112)，该驱动单元被设计用于对移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)进行驱动；模块化结构框架，其中，该模块化结构框架包括中央模块(110)以及...

本发明涉及一种用于运行操纵器系统的方法，操纵器系统可以包括尤其是无人驾驶运输系统(1)并且尤其是无人驾驶运输车辆。在此，借助于监视装置(3)来监视操纵器系统的保护区(7)。该方法在此包括：提供涉及操纵器系统周围环境的环境信息；和基于环境...

本发明涉及一种操纵器系统，该操纵器系统尤其可以是无人驾驶运输系统。该操纵器系统包括监视设备，该监视设备被设置用于监视操纵器系统的保护区。此外，操纵器系统包括投影设备，该投影设备被设置用于将保护区信息投影到操纵器系统的周围环境上。

本发明涉及一种全向移动机动车运输平台(1)，其具有至少三个麦克纳姆轮(5)，所述至少三个麦克纳姆轮分别具有滚轮承载件(5.1)，其围绕轮子转动轴(A1)被转动驱动地安装在行驶台架(4)上，并且所述至少三个麦克纳姆轮分别具有多个滚轮(5....

一种根据本发明的用于借助于机器人系统来补给至少一个机动车的方法，包括下列步骤序列中的至少一个步骤序列：在将机动车至少部分地自动导航或定位尤其到安置位置上和/或将移动机器人的移动基座尤其相对于机动车定位之后，根据第一连接器件上所确定的力将...

本发明涉及一种用于控制机器人和/或自主无人驾驶运输系统的方法，该方法以基于传感器的对象识别为基础。在此，基于待识别对象的2D表面轮廓生成2D表面轮廓的点对特征。借助于距离传感器来检测环境的点云，并且推测出每个点的表面法线，并且相应地生成...

本发明涉及一种机器人(1)，其具有机器人臂(3)，该机器人臂包括多个通过节肢(G1‑G7)连接的关节(L1‑L6)，这些关节由机器人(1)的被耦接在关节(L1‑L6)上的驱动马达(M1‑M6)根据机器人程序自动地调节，或者在机器人(1)...

本发明涉及一种机器人(1)，其具有：机器人控制器(10)，该机器人控制器被设计和设置用于执行机器人程序；和机器人臂(2)，带有至少三个由节肢(L1‑L8)连接的关节(J1‑J6)；以及对应于至少三个关节(J1‑J6)的数量的驱动器(M1...

本发明涉及一种用于冗余优化地规划冗余的移动式机器人(1)的操作的方法，该移动式机器人具有：移动式承载车辆(2)；机器人臂(6)，具有多个通过关节连接并关于转动轴(21‑25)被可转动地安装的肢节(11‑16)；用于使肢节(11‑16)相...

本发明涉及一种用于沿着机器人臂(5)引导至少一个供应线路(17)的线路引导装置(16)，线路引导装置具有：供应线路(17)；弹簧装置(25)，其被构造为借助于弹簧力将供应线路(17)自行从供应线路(17)的拉出状态引回到供应线路(17)...

本发明涉及一种用于控制操纵器的方法。该方法包括：提供取决于温度的校准；根据该校准并基于所确定的参考点‑剩余漂移值来计算修正参数组。接着，在考虑到修正参数组的条件下来控制所述操纵器。

一种用于利用机器人(10)至少部分自动地驶过预设轨迹的根据本发明的方法，包括以下步骤：‑确定(S70)处于所述预设轨迹的当前轨迹区段(Ya1)上的部署位置(xn),对于该部署位置,基于所述机器人的当前位置(xa1)相对于所述当前轨迹区段...

本发明涉及一种用于确定车辆并尤其是无人驾驶运输车辆的校准参数的方法。在此，车辆具有第一传感器和第二传感器。根据该至少两个传感器中的至少一个传感器和校准参数可以确定车辆的位置和定向。本发明还涉及一种车辆并尤其是一种无人驾驶运输车辆，其具有...

本发明涉及一种确定用于机器人编程的路径点的方法，包括：检测周围环境的第一温度分布，并在使用所检测到的第一温度分布的情况下确定路径点。本发明还涉及一种确定用于机器人编程的路径点的相应系统。

根据本发明的用于启动机器、特别是机器人(100)运行的安全控制装置具有用于检测手动接触、特别是手指接触的输入器件(1)，该安全控制装置具有：保持装置(2)，用于特别是摩擦配合地将输入器件紧固在操作人员的手指、特别是指尖(10)上；和/或...

本发明涉及一种用于控制至少一个执行工作过程的操纵器的方法，该工作过程由过程控制器控制，该方法包括以下步骤：提供操纵器将要驶近的一个或多个工作点；由操纵器驶近工作点(An)；检查是否存在下一个工作点(An+1)；并且当存在下一个工作点(A...

本发明涉及一种用于可枢转地支承机器人的机器人支承装置，该机器人支承装置具有基座(10)和支承在基座上的、用于特别是可松开地紧固机器人的脚部(30)的承载部(20)，其中，该承载部被相对于基座在运行姿态和救助姿态之间可枢转地支承。

本发明涉及一种用于控制操纵器的方法。根据本发明的方法在此包括响应于对操作人员的启动请求的识别来启动操纵器，其中，这种对启动请求的识别包括监视表征操纵器的状态的测量值的变化。由此显著提高了识别启动请求的鲁棒性。