移动性支持系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动性支持系统(100)，其包括：驱动单元(112)，该驱动单元被设计用于对移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)进行驱动；模块化结构框架，其中，该模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，驱动单元(112)被设置在中央模块(110)和/或至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，侧向模块(120，130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且中央模块(110)和至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于该至少一个接口，中央模块(110)能够可逆地与至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动性支持系统
本专利技术涉及一种移动性支持系统，其具有更高的防倾翻性并且其宽度是可改变的，以及一种用于改变该移动性支持系统的宽度的方法。
技术介绍
由于身体损伤而导致的移动性受限是由于事故、疾病以及衰老过程引起的。特别是在老龄化社会的背景下，受影响的人数正在增加并引起不断增大的社会和经济问题。年龄或疾病通常会导致体力下降，这通常与身体活动的减少有关。结果，受影响的人不仅进一步失去力量，而且还失去了协调能力，这通常最终需要护理。因此，老年人健康预防的一个重要目标是维持活动能力。迄今为止，为该目标群体的活动性提供支持的最成功的技术产品是助行器。助行器是一种被动性设备，其通过使用者来运动。助行器和其他类似的器械特别是用于辅助行走功能，并且是用于虚弱(老年)人士以及例如用作手术之后的康复措施或用作对与年龄有关的行走功能限制的辅助。助行器在此应当被用作行走时的稳定支撑。但是，已知的助行器只有在把手竖直受力时才能获得这样的稳定性。相反，如果助行器被加载以横向负载，即在把手上施加水平力，则经常会导致助行器倾翻并因此使得支撑困难。为了易于控制和携带，已知的助行器自重为5至10kg并且站立面很小。因此，在把手上施加大约12N的水平力就已经可能由于助行器的轮子被阻碍而导致助行器倾翻。例如，当在助行器上坐着的人想要将自己拉至站立时就可能会发生这种情况。同样地，当人侧向支撑在助行器上时，助行器也可能非常容易倾翻。此外，当没有足够高的竖直力加载于助行器时，助行器的轮子也容易打滑。在这种情况下，用于锁死轮子和阻止助行器行驶的制动器会由于助行器打滑而起不到任何作用。这可能导致控制助行器的人跌倒和/或不协调地运动。因此本专利技术的目的在于：至少部分地克服所提到的缺点，并提供一种具有高防倾翻性、高维护和修理便利性和便于携带的系统。
技术实现思路
本专利技术的目的通过一种根据权利要求1所述的移动性支持系统以及根据权利要求16所述的用于改变移动性支持系统的宽度的方法至少部分地实现。本专利技术的目的特别是通过一种移动性支持系统、尤其是助行器形式的移动性支持系统来实现，其包括用于驱动移动性支持系统的至少一个轮子的驱动单元和一模块化结构框架，其中，该模块化结构框架包括一中央模块以及至少一个侧向模块，其中，驱动单元被设置在中央模块和/或至少一个侧向模块中，并且其中，侧向模块配属有至少一个轮子。中央模块和至少一个侧向模块各自具有至少一个接口，通过这些接口，中央模块能够可逆地与至少一个侧向模块机械地和/或电子地耦接。这种移动性支持系统特别是用于老年人的行走支持或用于手术后的康复措施。为此，使用者可以依附于该移动性支持系统，并相应地控制该移动性支持系统，以去往所期望的方向。移动性支持系统的至少一个被驱动的轮子在此特别是用于补偿移动性支持系统的自重，从而使得使用者能够非常容易地推移该移动性支持系统。由此，移动性支持系统在加速和/或减速、转弯期间的惯性以及例如在下坡时的下坡力可以通过驱动器来平衡。其他的应用也是可能的。优选地，驱动单元包括软件、电子器件和机械装置，并且能够将控制信号转换为轮子的相应推动力。在此，轮子优选被电驱动。驱动单元可以设置在其中一个模块中(中央模块和/或侧向模块)，或者可以将驱动单元的组件分配到这些模块上。优选地将蓄能器(通常为可充电电池)设置在中央模块中。轮子的电驱动器优选设置在侧向模块中。这种模块化结构框架提供了移动性支持系统的机械稳定性，并用于收纳移动性支持系统的组件，例如驱动单元和/或轮子。配属有至少一个轮子的侧向模块定义了移动性支持系统的轮子的轴距。移动性支持系统通常具有至少三个轮子，这些轮子被配属给前轴或后轴。轴距是前轴与后轴之间的距离。使中央模块可逆地与至少一个侧向部件机械地和/或电子地耦接的所述接口用于将移动性支持系统快速、简单地分拆到各个模块中。这些模块(中央模块和侧向模块)在此形成闭合的单元。例如，侧向模块包括轮子、配属于轮子的驱动器以及连接电子接口与驱动器的线路。通过这些接口和线路例如可以传输数据和/或功率。在此情况下，可以在中央模块中设置用于控制驱动器的计算单元以及蓄能器。如果其中一个模块出现故障，则可以单独地更换、维护或修理相应的模块。这将确保移动性支持系统具有高可用性。此外，这样的模块化结构框架也使得大多数情况下很重的移动性支持系统的运输变得容易。由于各个模块可以被单独运输并且可以在移动性支持系统的使用地点上被重新耦接，因此运输变得简单。这例如简化了移动性支持系统在载客车辆(PKW)中的运输和装载。此外，通过更换相应的模块，该移动性支持系统能够适应不同的使用者。例如，如果提供不同大小的模块，就可以使结构框架的尺寸适配于需要支撑的人的体型。还可以根据不同的人来调整移动性支持系统的功能。特别是可以通过更换各个模块来改装移动性支持系统，并根据使用者的需要向使用者提供更多的功能。同样地，一个系列的功能可以很容易地通过另一系列的功能来补充和/或替换。优选地，所述中央模块和至少一个侧向模块的接口包括数据和/或驱动功率接口。数据接口用于与至少一个侧向模块的数据交换。例如，在至少一个侧向模块中得到的数据(例如传感器数据)可以通过数据接口传输到中央模块。同样地，数据(例如控制信号)可以通过数据接口从中央模块传输到至少一个侧向模块上。驱动功率接口使得可以将驱动功率从中央模块传输到至少一个侧向模块上。驱动功率在此可以以机械功率、电功率、气动功率和/或其他形式被传输。例如，驱动功率接口可以包括轴，该轴为侧向模块的被驱动轮子提供驱动功率。同样地，驱动功率接口可以包括提供用于驱动轮子的电能的电缆或插头。优选地，中央模块和至少一个侧向模块的接口是快速装配接口，其被设置用于使中央模块与所述至少一个侧向模块无需工具地耦接。这种无需工具的耦接使得这些模块能够在没有其他辅助器件(例如工具)参与的情况下耦接成所述结构框架。由此可以在任何地方实施耦接。此外，快速装配接口允许模块进行快速耦接。例如，可以借助于快速夹具，合适的销轴或销钉连接装置，卡扣连接和/或类似的方式来实施这种耦接。优选地，当中央模块与至少一个侧向模块耦接时，中央模块的至少一个部件被相对于侧向模块可竖直或水平运动地安装，以便改变移动性支持系统的宽度，其中，中央模块的至少一个部件的水平运动优选垂直于宽度地进行。中央模块的至少一个部件相对于侧向模块的相对运动使得模块化结构框架内部的容积能够发生变化，从而能够改变移动性支持系统的宽度。特别是由于模块(即，中央模块和至少一个侧向模块)具有固定的容积，因此该移动性支持系统不可能如同例如已知的常规助行器那样发生折叠。通过推移和/或扭转中央模块的至少一个部件而释放出的空间可以紧接着被中央模块的其他部件和/或至少一个侧向模块占据，从而减少了移动性支持系统的宽度。特别是可以使整个中央模块可竖直或水平运动地安装。在只有中央模块的一个部件被可运动地安装的情况下，中央模块与至少一个侧向模块之间的接口会相对于侧向模块保持静止不动，从而简化了结构。在中央模块的至少一个部件竖直向上或向下地运动的情况下，移动性支持系统的长度将有利地保持恒定。这特别是对于在狭窄空间(例如公寓中)的引领是有利的。如果中央模块的至少一个部件沿水平方向运动，则移动性支持系统的高度有利地保持恒定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动性支持系统(100)，包括：驱动单元(112)，其被设计用于驱动所述移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)；模块化结构框架，其中，所述模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，所述驱动单元(112)被设置在所述中央模块(110)和/或所述至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，所述侧向模块(120；130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且所述中央模块(110)和所述至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于所述至少一个接口，所述中央模块(110)能够可逆地与所述至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.01 DE 102015223883.01.一种移动性支持系统(100)，包括：驱动单元(112)，其被设计用于驱动所述移动性支持系统(100)的至少一个轮子(121，122，131，132)；模块化结构框架，其中，所述模块化结构框架包括中央模块(110)以及至少一个侧向模块(120，130)，其中，所述驱动单元(112)被设置在所述中央模块(110)和/或所述至少一个侧向模块(120，130)中，并且其中，所述侧向模块(120；130)配属有至少一个轮子(121，122；131，132)；并且所述中央模块(110)和所述至少一个侧向模块(120，130)各自具有至少一个接口，借助于所述至少一个接口，所述中央模块(110)能够可逆地与所述至少一个侧向模块(120，130)机械地和/或电子地耦接。2.根据权利要求1所述的移动性支持系统(100)，其中，所述中央模块(110)的和所述至少一个侧向模块(120，130)的接口包括数据接口和/或驱动功率接口。3.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，所述中央模块(100)的和所述至少一个侧向模块(120，130)的接口是快速装配接口，这些快速装配接口被设计为，使所述中央模块(110)与所述至少一个侧向模块(120，130)在无工具的情况下耦接。4.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，其中，当所述中央模块(110)与所述至少一个侧向模块(120，130)耦接时，所述中央模块(110)的至少一个部件相对于所述侧向模块(120，130)被能竖直或水平运动地安装，以改变所述移动性支持系统(100)的宽度(12)，其中，所述中央模块(110)的至少一个部件的水平运动优选垂直于所述宽度(12)地进行。5.根据前述权利要求中任一项所述的移动性支持系统(100)，其中，所述移动性支持系统(100)的宽度(12)在最宽状态下处在70cm和40cm之间，优选在65cm和50cm之间，并且最优选在63cm和55cm之间，并且能够减少20％至70％，优选减少25％至60％，并且最优选减少30％至50％。6.根据权利要求4或5所述的移动性支持系统(100)，其中，所述中央模块(110)的相对于所述侧向模块(120，130)可运动地安装的至少一个部件具有楔形形状或阶梯形状。7.根据权利要求4至6中任一项所述的移动性支持系统(100)，还具有致动元件(540)，其中，所述致动元件(540)被设计为，支持所述中央模块(110)的至少一个部件相对于所述侧向模块(120，130)的运动，其中，所述致动元件(540)优选包括弹簧元件。8.根据权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马丁·里德尔，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE