本发明涉及用于确定对象上的抓取空间的一种方法和一种系统。其中，所述对象应由机器人借助所确定的抓取空间来抓取。其中，在对象上的机器人的至少一个第一抓取姿势被示教，并且在对象上的另外的抓取姿势被确定。基于这些抓取姿势来规定第一抓取空间。

本发明涉及用于使工业机器人的轴安全停止运转的一种方法或一种系统。工业机器人包括控制装置(501，502)、功率电子器件(201，202，203)和直流电源(300)以及至少一个轴(700)，该轴配置有电动机(100)和机械制动器(600...

本发明涉及一种用于机器人设备运行的方法，该机器人设备包括具有可运动构件的运动链，该方法包括以下步骤：借助机器人设备的设置在运动链上或运动链周围环境中的传感器，检测多个可运动构件的至少一个特征的各自值(1)；基于所检测到的值确定最大值(2...

一种模块化低架运输系统，具有至少一个驱动模块，所述驱动模块具有驱动基座(100)和与该驱动基座相连接的驱动底盘，驱动底盘包括至少一个与驱动器耦合的驱动轮(101)，该模块化低架运输系统还具有至少一个承载模块，该承载模块具有承载基座(20...

本发明涉及一种无人驾驶运输车辆(1，40)和一种用于运行无人驾驶运输车辆(1，40)的方法。所述无人驾驶运输车辆应当自动地驶入相对于对象(10，41)的目标位置(Z)处。所述对象(10，41)包括两个特征标记(14a，15a，42a，4...

本发明涉及一种转矩传感器(10)，特别是用于检测在关节臂机器人的关节上或关节中产生的转矩。该传感器具有：多个测量轮辐(1，2，3，4)，所述测量轮辐被设计为，在转矩的作用下发生变形；以及多个应变仪(DR11，DR12，DR21，DR22...

本发明涉及一种机器(1)和一种用于运行机器(1)的方法。该机器包括：机械装置(2)，其具有至少两个彼此相对设置的构件(3‑7)，该构件借助于机器(1)的至少一个驱动器可以关于轴(A1‑A6)彼此相对运动；存储器(11)；和与驱动器耦接的...

一种控制柔性调节机器人的方法，包括：对机器人进行边界监控；如果机器人在激活边界监控时已处于禁止区域的位置上，通过控制技术设定第一回位力，其使机器人从该位置回到边界；如果机器人在激活边界监控后才占据禁止区域的该位置，则通过控制技术设定第二...

本发明涉及一种用于控制操纵器系统的方法(100)，其中，所述操纵器系统包括多个驱动器，并且其中，所述操纵器系统还具有用于操控至少两个驱动器的第一转换器，其中，所述方法包括以下方法步骤：确定实现所规划的所述操纵器系统的运动轨迹必须使用的驱...

本发明涉及一种机器或者说一种机器人和一种用于使机器或者说机器人的制动器运行的方法。根据机器人的关节的驱动电机或者说其驱动轴的角位置的不同，制动器具有较高或较低的制动力矩(21)。设定额定制动力矩(22，23)或制动力矩最小值，其被如下地...

本发明涉及一种用于运行和/或监视机器、特别是多轴机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定第一空间区域(A)的外边界(a)和第二空间区域(B)的外边界(b)是否彼此切割(S20)；如果这两个外边界彼此切割，则确认第一空间区域被第二空间区域穿...

本发明涉及一种机器人系统，其具有机器人和机器人控制器。在此，所述机器人系统设置为，确定所述机器人是否靠近至少一个预先定义的边界，并且响应于该确定而输出反馈。

本发明涉及一种借助便携式终端设备操控操纵器系统的方法，一种相应的便携式终端设备以及一种机器人系统。在此，该便携式终端设备包括3D相机，该3D相机优选是全光相机。在此，根据本发明的方法还包括借助便携式终端设备的3D相机从待操控的操纵器系统...

本发明涉及一种借助便携式终端设备识别操纵器的方法，其中，所述便携式终端设备包括3D相机。所述方法在此尤其包括借助所述便携式终端设备的3D相机从待识别的操纵器的至少一部分检测三维图像。基于被检测到的三维图像查明所述操纵器的实际状态。优选地...

本发明涉及一种机器人系统，其具有操纵器、特别是多轴关节臂机器人。此外，机器人系统还包括控制装置，该控制装置设置用于控制操纵器，以遵守特别是预设的监控边界。在此将控制系统设置为，基于所确定的实际调速变化，调节停止运动的开始或速度限制。因此...

本发明涉及用于将控制装置的至少一个第一安全配置文件转换成第二安全配置文件的一种方法和一种数据处理设备。在此，借助于转换器将第一安全配置文件转换成第二安全配置文件，并借助于一致性检查单元来验证所述第一安全配置文件与所述第二安全配置文件的一...

本实用新型涉及一种用于对操纵器进行控制或编程的操作设备以及操纵器系统，操纵器具有六个能彼此独立操控的自由度。操作设备(1)包括三个输入装置(2x、2y、2z)，这些输入装置分别被设置为，用于预先设定操纵器(9)沿着操纵器(9)的x轴或y...

本发明涉及一种机器人操作手持器(15)，其具有带有手柄状握持部(16a)的壳体(16)、设置在壳体中的安全基础控制装置(17)和至少一个与壳体相连接的保持器(22)，保持器被设计为，手动地将壳体能松脱地机械耦接在不同于机器人操作手持器并...

本实用新型涉及一种可移动平台，其具有车轮(2)，所述平台(1)在角落区域(8)具有线缆推动件(3)。这种可移动平台的优点在于，利用设置在平台的一个或多个角落区域上的线缆推动件，能够在障碍物进入车轮的滚动区域之前察觉地面侧的障碍物并将其推...

本发明涉及一种用于改变具有至少一个机器人(1)的机器人组的初始设定轨迹(x(s))的方法，该方法包括下述步骤：选择一部分(P3)初始设定轨迹(S10)；改变所选择的部分(S20)；基于被改变的部分，设定被改变的轨迹(x′(s))(S30...