本发明涉及一种传动器(12)，其具有：传动器壳体(13)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的驱动构件(14)；可转动地安装在传动器壳体(13)中的从动构件(18)；和至少一个将从动构件(18)与驱动构件(14)耦接的变速传动级(15a...

本发明涉及一种游乐设施，具有：机器人机构，其具有至少一个多节肢的机器人臂(10)，该机器人臂具有基座(11)和用于运输至少一个人员的乘客座舱(12)；以及用于控制机器人机构的控制器，该控制器具有：存储器件(20)，用于存储具有至少一个工...

本发明涉及一种用于校准逆动运行中的、能自动操控的制作钳(11)的钳压力的方法，制作钳为了产生钳压力而具有能相对彼此调节地安置的两个钳半部(14，16)，两个钳半部分别包括钳尖端(13a，13b)，并且制作钳具有驱动器(20)，驱动器被构...

本发明涉及一种机器人系统，具有：(I)用于引导应用部件(300)的机器人(100)，其中，机器人(100)具有：(a)机器人臂(110)，其具有基部(112)、相对于基部(112)的近端区域(114)、相对于基部(112)的远端区域(1...

本发明涉及一种用于协调地控制至少两个操纵器的操纵器系统，该操纵器系统包括主计算机，该主计算机被设计用于执行流程控制。该操纵器系统还包括至少两个多轴的操纵器，其中，每个操纵器配有操纵器控制器和优选至少一个轴控制器，所述操纵器控制器与主计算...

本发明涉及一种诊断和/或治疗设备以及一种用于运行该诊断和/或治疗设备的方法，该诊断和/或治疗设备包括位置固定的诊断和/或治疗装置、至少一个可移动的患者卧榻和至少一个操纵器。患者卧榻与操纵器是可联接的。操纵器还可将患者卧榻从准备位置移动到...

根据本发明的训练系统包括：机器人(10)；由机器人引导的操纵面(30A)；活动性检测装置(40)，其用于确定使用者(20)的生物力学负荷和/或心血管负荷，尤其是基于操纵面的由所述训练系统的力检测装置(12)所确定的加载来确定；以及控制装...

本实用新型公开了一种多轴机器人，其具有支架（107）和可围绕基轴（110）转动地设置在该支架上并可驱动的转盘（108），该支架具有相对于垂直的基轴（110）对中设置、具有顶板（113）的支承柱（111），支承柱为组合的转矩和轴承支承柱；...

本发明涉及一种电装置，特别是电机器，例如机器人(1)。所述电装置包括：用电器(22)；电子开关(25)，该电子开关包括电子开关元件(27)和用于操控电子开关元件(27)的驱动装置(28)；和周期电源(20)，该周期电源具有包括电子开关元...

本发明涉及用于将输入设备(10)与操纵器(20)联接和断开的一种控制装置(30)和一种方法，其中，输入设备被设计用于控制操纵器。操纵器朝向一位置和方位(姿势22a，b)运动，该姿势对应于输入设备所命令的位置和方位(姿势12a，b)，输入...

本发明涉及一种借助焊接工具(18)来摆动焊接至少一个工件(21)的方法，通过工业机器人(1)的机器人臂(1a)使焊接工具沿着被编程的轨迹自动地相对于工件(21)运动，并且在此，焊接工具在工件(21)上产生焊缝(25)，方法具有如下步骤：...

一种用于修正机器人引导的工具的加工轨迹，以加工至少一个零件(1)的方法，其中，分别为加工轨迹的多个点(xs,1‑xs,8)预设额定位置(S10)，并从中选出待修正的点(xs,1、xs,3、xs,5和xs,7)(S20)，测量或者说确定所...

本发明涉及一种工业机器人，其具有：被设计用于执行机器人程序的机器人控制器(10)以及具有多个节肢(G1‑G7)的机器人臂(2)，所述多个节肢通过关节连接，所述关节被设计用于根据机器人程序自动地相对彼此调整节肢(G1‑G7)，其中，关节中...

本发明涉及一种用于控制包括至少一个驱动器的驱动组件以使特别是机器人引导的工具(30)运动的方法，该方法包括以下步骤：检测特征参数(表1)(S10)，所述特征参数包括滞后误差(Δ)和/或功率(I)和/或它们的变化；检测第一阈值(表2；表3...

本发明涉及用于对患者实行机器人辅助的医疗处理的一种系统(1)和一种方法。该系统包括：操纵器(20)；医疗用可视设备(30)，其安装在操纵器(20)上，以便通过操纵器来运动；和医疗器械(40)，其配设有至少一个标记(41)，以便医疗器械(...

本实用新型涉及一种工业机器人(1)，其具有由节肢(9，10，12)和关节(11)构成的机器人臂(2)，该机器人臂被设计用于承载负荷和使负荷在空间中运动，所述关节借助驱动器(13)和配属于驱动器(13)的传动器(14)使节肢(9，10，1...

一种用于控制机器人(1)的方法，具有下述的步骤：确定机器人的实际速度

本发明涉及一种用于将机器人(2)的控制器(1)切换至手动引导运行模式(H)的方法，以便通过手动地将力和/或转矩施加到机器人上使机器人运动，其中，由于切换并根据检测到的机器人的关节力和/或关节转矩和/或机器人的额定关节力和/或额定关节转矩...

本发明涉及一种用于机器人(10)的定位装置，机器人具有特别是手术用末端执行器(13)，该定位装置具有基座(1)和法兰(7)，机器人可以被固定在法兰上，其中，法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与基座相连接，法兰能够通过运动机...

本发明涉及一种机器人操作手持器(15)，其具有安全基础控制装置(16)、移动终端设备(17)和保持件，所述保持件被构造为，使所述移动终端设备(17)固定在所述安全基础控制装置(16)上，其中，所述保持件具有至少一个适配装置(18)，所述...