机器运行的启动制造技术

根据本发明专利技术的用于启动机器、特别是机器人(100)运行的安全控制装置具有用于检测手动接触、特别是手指接触的输入器件(1)，该安全控制装置具有：保持装置(2)，用于特别是摩擦配合地将输入器件紧固在操作人员的手指、特别是指尖(10)上；和/或信号器件(20)，用于在由输入器件所检测到的接触力(P)小于预先设定的最小值上限(P2)时，输出特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“+！”)和/或在由输入器件检测到的接触力(P)大于预先设定的最大值下限(P3)时，输出特别相同的或另一特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“‑！”)。

Startup of machine operation

According to the present invention is used to start the machine, especially the robot safety control device (100) is used for the detection of manual operation, especially the input device contact finger (1), the safety control device includes: a holding device (2), particularly for friction with the input device is fastened on the operator's fingers, especially the fingertips (10); and / or signal devices (20), used in the contact force from the detected input device (P) is less than the minimum limit set in advance (P2), especially the output optical, acoustic and tactile signals, thermal and / or electrical (\+!\ ) and / or in the contact force by the input device to detect (P) is greater than the maximum limit preset output (P3), especially the same or another particular signal optical, acoustic and tactile, thermal and / or electrical (\!\ ).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机器运行的启动
本专利技术涉及用于启动机器、特别是机器人的运行的一种安全控制装置和一种方法，以及一种用于执行该方法的计算机程序产品。
技术介绍
由专利文献EP2664971A1已知一种传感器装置，其检测施加在触摸屏的区域上的压力，在此，该控制装置执行取决于所施加的压力的响应。在优选的设计方案中设有操纵元件，其中，除了在触摸屏上施加压力之外还要对操纵元件的操纵进行分析，并且只有当操纵元件被附加地操纵时，才激活驱动器。
技术实现思路
本专利技术的目的是改善机器、特别是机器人的运行。本专利技术的目的通过一种具有权利要求1所述特征的安全控制装置以及一种具有权利要求7所述特征的方法来实现。权利要求12提出一种用于执行在此所述方法的计算机程序产品。优选的扩展方案由从属权利要求给出。根据本专利技术的第一个方面，用于启动机器、特别是机器人的运行的安全控制装置包括：用于检测手动接触或者说手动施加的接触，特别是手动接触力或者说手动施加的接触力、尤其是手指接触或者说手指接触力的输入器件，在此，安全控制装置具有保持装置，用于特别是摩擦配合地将输入器件紧固在操作人员的手指上、特别是指尖上。相应地在一种实施方式中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于启动机器、特别是机器人(100)运行的安全控制装置，具有用于检测手动接触、特别是手指接触的输入器件(1)，其中，所述安全控制装置具有：保持装置(2)，用于特别是摩擦配合地将所述输入器件紧固在操作人员的手指、特别是指尖(10)上；和/或信号器件(20)，如果由所述输入器件检测到的接触力(P)小于预先设定的最小值上限(P2)，则所述信号器件输出特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“+！”)，和/或如果由所述输入器件检测到的接触力(P)大于预先设定的最小值下限(P3)，则所述信号器件输出特别是相同的或另一特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“‑！”)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.03.20 DE 102015003696.31.一种用于启动机器、特别是机器人(100)运行的安全控制装置，具有用于检测手动接触、特别是手指接触的输入器件(1)，其中，所述安全控制装置具有：保持装置(2)，用于特别是摩擦配合地将所述输入器件紧固在操作人员的手指、特别是指尖(10)上；和/或信号器件(20)，如果由所述输入器件检测到的接触力(P)小于预先设定的最小值上限(P2)，则所述信号器件输出特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“+！”)，和/或如果由所述输入器件检测到的接触力(P)大于预先设定的最小值下限(P3)，则所述信号器件输出特别是相同的或另一特别是光学的、声学的、触觉的、热的和/或电的信号(“-！”)。2.根据前一权利要求所述的安全控制装置，具有能与所述输入器件特别是无线地或有线地连接的启动器件(20)，只有当由所述输入器件检测到的接触力(P)大于预先设定的最小值下限(P1)和/或小于预先设定的最大值上限(P4)，所述启动器件才启动机器的运行。3.根据前述权利要求中任一项所述的安全控制装置，其中，由所述信号器件给出的信号根据所述接触力相对于一最小值和/或最大值的差进行变化。4.根据前一权利要求所述的安全控制装置，其中，为了检测预先设定的用于启动机器的运行的最小力，所述输入器件的接触面的最小调节行程为最大1mm，特别是最大0.5mm。5.根据前述权利要求中任一项所述的安全控制装置，其中，所述输入器件被构造为有弹性的、箔片状的和/或手指帽状的。6.根据前述权利要求中任一项所述的安全控制装置，具有检测器件(3)，所述检测器件用于特别是...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌韦·齐默尔曼，Y·库甘，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE