用于货物的运输系统和用于卸载货物的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于货物（６）的运输系统，具有：输送装置（２），具有通过输送装置（２）而运动的至少一个货物支撑件（４）；以及卸载装置（９），用于在卸载位置（７）将货物（６）从至少一个货物支撑件（４）移除，其特征在于，卸载装置（９）由设置在卸载位置（７）的、能自由编程的操纵器（９ａ）构成。本发明专利技术还涉及一种用于在卸载位置（７）将货物（６）从输送装置（２）的货物支撑件（４）上卸载的方法，特别地利用根据本发明专利技术的运输系统（１）；本发明专利技术还涉及一种这种方法在行李运输系统中的应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于货物的运输系统，具有输送装置，具有通过输送装置而运动 的至少一个货物支撑件；以及卸载装置，用于在卸载位置将货物从所述至少一个货物支撑 件移除。本专利技术还涉及一种相关的方法，用于在卸载位置将货物从输送装置的货物支撑件 移除；本专利技术还涉及一种这种方法在行李运输系统中的应用。
技术介绍
专利文献EP 1 388 510 Al公开了一种用于在基本上水平的输送带上输送 货物容置件、特别是行李箱的运输系统，具有至少两个彼此间隔开的输送机构，这两 个输送机构至少其中之一进行驱动；以及至少一种装置，用于在卸载位置通过使货物 容置件倾斜在利用重力的情况下与货物的运输方向横向地卸载货物。在此处，导轨环 (Laufschienenschleife)立体地形成，使得货物容置件在其运输期间通过所述装置借助强 制导引的接合件在一侧通过相邻的输送机构被提升并在其倾斜位置翻转。专利文献DE 20 2008 009 280 Ul公开了一种输送装置，其具有多个可沿导引装 置运动的运输单元。在此处公开的具有多个可沿导引装置运动的运输单元的输送装置在其 用于可靠地向上和/或向下给出货物工件的上部分别具有可与运输单元行进方向相反地 驱动的推动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于货物的运输系统，其中以改进的方式在货物的 卸载位置将货物从货物支撑件移除。为了实现本专利技术的上述目的，提供一种用于货物的运输系统，具有输送装置，具 有通过输送装置而运动的至少一个货物支撑件；以及卸载装置，用于在卸载位置将货物从 所述至少一个货物支撑件移除，其中卸载装置由设置在卸载位置的、可自由编程的操纵器 (Manipulator)构成。可自由编程的操纵器在此处设置成，使到达卸载位置的货物通过操纵器的运动而 被从货物支撑件上移除。使用这种可自由编程的操纵器使得，一方面在货物支撑件上不需 要卸载装置或卸载装置不必与货物支撑件一同导引，另一方面根据操纵器对于货物作用的 不同运动轨迹的需要可以与各货物支撑件相关地输送货物，从而移除货物。通过根据本发 明以一个操纵器代替由现有技术中公知的与货物支承件相关的多个卸载装置，可以省去许 多卸载装置，直到只剩下一个卸载装置，就好像货物支撑件在运输系统中循环一样。例如在机场在行李输送装置运输容置件中使用，从而可靠且快速地运输货物，例 如飞机行李，使得与乘客一起旅行的行李可以在转机机场快速转移，并且乘客可以更快 速地登上转接航班。此外，还需要统一的输送特性(F0rderverhalten)以及较大的装置 能力。运输容置件由上方或侧面被装载。由上方装载的缺陷在于，货物(即行李)从上 方落下进入运输容置件，因此运输容置件会随着时间剧烈磨损。从侧面装载需要活动的输送装置，该输送装置当前需要设置在各个运输容置件上。该输送装置例如为倾倒装置 (Kippeinrichtung)或横向输送带(QuerfbrderbSnder)。运输容置件由于每个运输容置 件的输送装置的高成本而结构性地成本很高。在此处，通过所述输送装置执行运输容置件 或者必须将整个容置件倾倒。为此，通常需要昂贵的夹持机构，例如夹子或永磁体来实现。 除了所述夹持机构和运输容置件之外，通常也将输送机构的重要部件一同倾倒。其缺陷在 于，较重的部件也必须运动或者必须将能量和/或数据传送给运动着的部件。这也会造成 明显的磨损。在许多这种系统中，在倾倒时必须使输送装置停止，这意味着对输送线的性能 限制。对于有问题的货物，例如潮湿的皮箱，尽管有时运输容置件发生倾斜但仍无法克服静 摩擦，使得货物(即箱子)保留在运输容置件中进而产生干扰。本专利技术提供基于机器人的解决方案。代替昂贵的清空机构，其运动轨迹可以与容置件的运动同步的机器人对特别是用 于箱子的装载的货物支撑件(例如外壳)进行清除。在此处，机器人可以作为工具来导引 构造简单的推动装置。推动装置可以构造为立体扫帚(Riumbesen)。水平的推动装置可 以垂直于容置件运动地从运动的容置件的视界出现。推动装置的形状和尺寸可以匹配容置 件形状，由此可以确保可靠地卸载较小的货物。通过成本较低地提供运输系统，可简单地改造或以简单的方式适合变化的运输 条件和/或输送条件，根据本专利技术的运输系统可以具有优点。在此处，可以在输送机构的 多个或不同的位置，同时在左侧以及在右侧进行排除。通过根据本专利技术的运输系统可以 实现较高的性能，因为必要时货物支撑件不必停止。性能提高意味着更高的线效率，进而 减少了对整个装置的空间需求。还能够以较高的可靠性执行卸载。可以单独地设置清 除速度以及清除加速度。运输系统例如可以适应货物的特性，例如重量、尺寸、易碎程度 (Empfindlichkeit)或当前的输送速度。此外，基于可自由编程的操纵器的较高的精度可以 减小滑动宽度(Rutschenbreite)，从而减小运输系统所需的空间。通过借助可自由编程的 操纵器的推动可以可靠地处理货物。此外，也可以使用基于机器人的装载。与容置件卸载相似，也可以通过可自由编程 的操纵器执行装载。为此，清除工具可以机械地匹配。可自由编程的操纵器与清除工具连接，该清除工具用于将货物从货物的货物支撑 件移除，特别是用于在卸载位置移到输出装置。清除工具可以匹配货物支撑件的尺寸、形状 和构造。由此，在货物支撑件为至少近似平面的并且例如为矩形时，清除工具可以由平面的 滑块(Schieber)构成，该滑块在货物支撑件的宽度上延伸并且至少基本上垂直于货物支 撑件的底部地对准。如果货物支撑件以其它方式形成，清除工具可以具有相应匹配的性质。 特别地，清除工具可以与货物支撑件匹配成，使得极小的货物也可以被可靠地清除。清除工具可以由可自由编程的操纵器控制以特别是沿与输送装置的输送方向垂 直的行进方向进行推动。清除工具原则上可以通过任意运动轨迹将货物从货物支撑件清 除。在一个特殊的实施方式中，例如可以通过清除工具具有滑块来执行清除，该滑块在货物 支撑件表面之上或沿着货物支撑件表面从货物支撑件的一侧到另一侧移动，并且在此处带 走货物，即向前推并由货物支撑件推动(draengen)。在各种实施方式中，可自由编程的操纵器可以与清除工具连接，该清除工具的运 动与待清除的、通过输送装置而运动的货物支撑件同步。由此，当行进经过卸载位置的各货物支撑件处于运动时，也可以卸载货物。由此，货物支撑件无需停止并再次运动，使得运输 系统可以不间断地处于运动并连续地工作。在一种实施方式中，清除工具可以通过可自由编程的操纵器的轴的运动与货物支 撑件同步。在操纵器静态地(即不移动地)设置在卸载位置的情况下，清除工具可以仅通 过可自由编程的操纵器的轴的运动与货物支撑件的运动同步。在这种同步中，清除工具执 行的运动不仅具有与货物支撑件的运动方向垂直的方向分量，还具有在货物支撑件的运动 方向上的方向分量，并且更具体地具有与货物支撑件相同的速度。在一种实施方式中，附加地或可选地，运输系统可以包括线性轴，并且清除工具通 过可自由编程的操纵器在其上能行进地支承的线性轴的运动与货物支撑件同步。由此，清 除工具可以通过可自由编程的操纵器的轴的运动与线性轴的运动一致而与货物支撑件同 步。在一种特殊的实施方式中，与货物支撑件的运动方向垂直的方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于货物（６）的运输系统，具有：输送装置（２），具有至少一个通过该输送装置（２）运动的货物支撑件（４）；以及卸载装置（９），用于在卸载位置（７）将所述货物（６）从所述至少一个货物支撑件（４）移除，其特征在于，所述卸载装置（９）由设置在所述卸载位置（７）的、能自由编程的操纵器（９ａ）构成。

【技术特征摘要】
DE 2009-10-13 102009049174.01.一种用于货物(6)的运输系统，具有输送装置O)，具有至少一个通过该输送装置 ⑵运动的货物支撑件⑷；以及卸载装置(9)，用于在卸载位置(7)将所述货物(6)从所述 至少一个货物支撑件(4)移除，其特征在于，所述卸载装置(9)由设置在所述卸载位置(7) 的、能自由编程的操纵器(9a)构成。2.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述能自由编程的操纵器(9a)与清除 工具(12)连接，该清除工具(12)用于将货物(6)从该货物(6)的货物支撑件(4)上移除， 特别是用于在所述卸载位置(7)将货物(6)移到输出装置(8)上。3.如权利要求2所述的运输系统，其特征在于，所述清除工具(12)由所述能自由编程 的操纵器(9a)控制以特别是沿与所述输送装置O)的输送方向(F)垂直的行进方向(R) 移动。4.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述能自由编程的操纵器(9a)与清除 工具(1 连接，该清除工具(1 的运动与待清除的、通过所述输送装置( 而运动的货物 支撑件⑷同步。5.如权利要求4所述的运输系统，其特征在于，所述清除工具(12)通过所述能自由编 程的操纵器(9a)的轴的运动与所述货物支撑件同步。6.如权利要求4或5所述的运输系统，其特征在于，所述运输系统(1)包括线性轴 (17)，并且所述清除工具(1 通过所述能自由编程的操纵器(9a)在其上能行进地支承的 线性轴(17)的运动与所述货物支撑件同步。7.一种用于在卸载位置(7)将货物(6)从输送装置O)的货物支撑件(4)上卸载的 方法，特别是利用如权利要求1至6中任一项所述的运输系统(1)，其特征在于具有以下步 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尔布雷希特赫内，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]