具有调节器的X光装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种X光装置(1)，其用于医疗工作站，X光装置具有特别是C弧形支架(2)，该C弧形支架具有第一支架保持区段(3)和与第一支架保持区段(3)相对置的第二支架保持区段(4)，在第一支架保持区段上保持有X光发送器(5)，在第二支架保持区段上保持有X光接收器(6)，此外，X光装置具有调节器(7a、7b、7c)，调节器被构造为，通过调节X光发送器(5)在第一支架保持区段(3)上的姿态和/或通过调节X光接收器(6)在第二支架保持区段(4)上的姿态，来彼此独立地改变X光发送器(5)和/或X光接收器(6)相对于所述C弧形支架(2)的相对姿态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有调节器的X光装置
本专利技术涉及一种用于医疗工作站的X光装置，其特别是具有C弧形支架，该支架具有第一支架保持区段和与所述第一支架保持区段相对置的第二支架保持区段，在所述第一支架保持区段上保持有X光发送器，在所述第二支架保持区段上保持有X光接收器。
技术介绍
专利文献DE10108633A1描述了一种用于拍摄患者的X光数据组的X光系统。在对患者进行医疗手术或者说外科手术时，还适用移动式C弧X光设备，借助于这些移动式C弧X光设备可以以X光图像的形式检测患者的区域。通过该检测可以获取并在屏幕上显示出三维的X光拍摄图像。专利文献DE10111798A1公开了一种C弧X光设备，该C弧X光设备具有能在轮子上移动的设备车。在C弧X光设备的壳体内设有具有柱的升降装置。在该柱上设有保持部件，在该保持部件上又设有用于支承被构造为C弧的承载装置的支承部件。C弧具有X光射线源和X光图像放大器，它们以如下方式彼此相对置地设置在C弧上，即，X光射线的从X光射线源发出的中央射线靠近中心地到达X光图像放大器的探测面上。C弧沿着它的周边在支承部件上能移动、也就是能转动地被支承，由此，所述X光射线源和X光图像放大器可以实施共同的轨道运动，在该情况下，X光射线源和X光图像放大器的相对间距和相对方向保持不变。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能灵活使用的X光设备，其特别是具有扩展的使用范围。根据本专利技术，该目的通过一种用于医疗工作站的X光装置来解决，其特别是具有C弧形支架，该支架具有第一支架保持区段和与第一支架保持区段相对置的第二支架保持区段，在第一支架保持区段上保持有X光发送器，在第二支架保持区段上保持有X光接收器，此外，X光装置具有调节器，该调节器被构造为，通过调节X光发送器在第一支架保持区段上的姿态和/或通过调节X光接收器在第二支架保持区段上的姿态，使X光发送器和/或X光接收器相对于所述C弧形支架的相对姿态彼此独立地变化。姿态应理解为物体在空间中的三个位置和三个方向之和。就这里而言，X光发送器相对于C弧形支架的相对姿态意味着X光发送器关于C弧形支架的相对位置和方向(即位态)。以类似的方式，X光接收器相对于C弧形支架的相对姿态意味着X光接收器关于C弧形支架的相对位置和方向(即位态)。因此，X光发送器在第一支架保持区段上的姿态的调节意味着X光发送器关于第一支架保持区段的位置和方向(即位态)的调节。因此，X光接收器在第二支架保持区段上的姿态的调节意味着X光接收器关于第二支架保持区段的位置和方向(即位态)的调节。另外，彼此独立地实现X光接收器和/或X光发送器的姿态的调节还意味着，例如可以改变X光接收器和X光发送器的相互的方向，同时可以改变X光接收器和X光发送器的距离，并且根据需要可以关于所述C弧形支架沿不同或相同的方向调节X光接收器和/或X光发送器。特别是还可以使X光接收器和/或X光发送器翻倒和/或倾斜。在第一实施方案中，所述调节器可以具有设置在第一支架保持区段与X光发送器之间的、将X光发送器与C弧形支架可调节地连接的关节，该关节具有至少一个自由度。借助于调节器的该实施方案，所述X光发送器可以相对于C弧形支架、并同时也相对于X光接收器运动、特别是被调节。此外在一种进一步的设计方案中，也可以与X光发送器的调节无关地使X光接收器运动或被调节。所述调节器特别可以被设置为用于，使所述X光发送器除了沿X光发送器与X光接收器的连接直线的方向运动之外，以及除了围绕所述连接直线旋转之外，还在至少一个其他的自由度上线性移动或旋转地扭转，也就是翻倒或倾斜。在一种特殊的实施方案中，调节器可以具有足够数量的自由度，通过这些自由度，可以使得X光发送器在预先确定的3D体积中特别是无级地沿着任意轨迹运动和/或围绕任意轴线旋转。在相对于第一实施方案而言替代的或补充的第二实施方案中，所述调节器可以具有设置在第二支架保持区段与X光接收器之间的、将X光接收器与C弧形支架可调节地连接的关节，该关节具有至少一个自由度。借助于调节器的该实施方案，所述X光接收器可以相对于C弧形支架、并同时还相对于X光发送器运动、特别是被调节。此外，在一种进一步的设计方案中，还可以与X光接收器的调节无关地使X光发送器运动或被调节。所述调节器特别是可以被设置为用于，使所述X光接收器除了沿X光发送器与X光接收器的连接直线的方向运动之外，以及除了围绕所述连接直线旋转之外，还在至少一个其他的自由度上线性移动或旋转地扭转，也就是翻倒或倾斜。在一种特殊的实施方案中，调节器可以具有足够数量的自由度，通过这些自由度，可以使得X光接收器在预先确定的3D体积中特别是无级地沿着任意轨迹运动和/或围绕任意轴线旋转。在一种变型方案中，用于使X光发送器和/或X光接收器平移运动的关节通常可以具有线性引导件，特别是能借助于马达自动调节的线性驱动器。在简单的情况下，线性引导件可以是轨道，所述轨道固定在第一或第二支架保持区段上，并且所述X光发送器和/或X光接收器可以如同滑块在固定预设的直线轨迹上那样在该轨道上被调节。所述线性驱动器可以具有这种线性引导件或轨道，在此，附加地设有马达，以便使X光发送器和/或X光接收器主动地、特别是自动操控地运动。所述马达例如可以是电动马达，所述电动马达的马达轴连接到主轴上，该主轴使电动马达的转动运动被转换为X光发送器和/或X光接收器的线性运动。在此，所述线性引导件、特别是能借助于所述马达自动调节的线性驱动器可以被构造为，使所述X光发送器和/或所述X光接收器沿垂直于所述C弧形支架的平面延伸的方向运动。因此，所述X光发送器和/或所述X光接收器可以相对于穿过C弧形支架中央延伸的转动轴线平行地从C弧形支架的平面中移出。如果使X光发送器和X光接收器均沿垂直于C弧形支架平面延伸的方向同时以相同的形式运动，则可以通过这种运动根据需要避免或减小整个X光装置通常所需的平移式移动。这导致了X光系统的工作空间增大。这特别是可以在医疗工作站的领域中是有意义的，在该领域中仅提供很少的位置以用于大型机器的运动。在此，所述线性引导件、特别是能借助于所述马达自动调节的线性驱动器可以被构造为，使所述X光发送器和/或所述X光接收器沿X光发送器与X光接收器的连接直线的方向运动。通过借助于这种调节器使所述X光发送器和/或所述X光接收器沿X光发送器与X光接收器的连接直线的方向运动，可以使X光发送器和X光接收器彼此靠近或彼此远离地运动。在此，所述线性引导件、特别是能借助于所述马达自动调节的线性驱动器可以被构造为，使所述X光发送器和/或所述X光接收器在C弧形支架的平面中垂直于X光发送器与X光接收器的连接直线运动。换句话说，由此可以使X光发送器和/或X光接收器相对于C弧形支架切线地运动或在相对于C弧形支架的割线或通过线(Passant)上运动。在相对于平移运动而言替代的或补充的另一种变型方案中，用于使X光发送器和/或X光接收器旋转运动的关节通常可以具有转动支承件、特别是能借助于马达自动调节的转动驱动器。在此可以设有马达，以便使X光发送器和/或X光接收器主动地、特别是自动操控地运动。该马达例如可以是电动马达，该电动马达的马达轴与X光发送器或X光接收器连接，以便使它们分别沿预期的方向转动。在此，所述马达轴可以直接联接到X光发送器或X光接收器上。替代地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种X光装置，其用于医疗工作站，所述X光装置具有特别是C弧形支架(2)，所述C弧形支架具有第一支架保持区段(3)和与所述第一支架保持区段(3)相对置的第二支架保持区段(4)，在所述第一支架保持区段上保持有X光发送器(5)，在所述第二支架保持区段上保持有X光接收器(6)，其特征在于调节器(7a、7b、7c)，所述调节器被构造为，通过调节所述X光发送器(5)在所述第一支架保持区段(3)上的姿态和/或通过调节所述X光接收器(6)在所述第二支架保持区段(4)上的姿态，彼此独立地改变X光发送器(5)和/或X光接收器(6)相对于所述C弧形支架(2)的相对姿态。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.17 DE 102013226289.21.一种X光装置，其用于医疗工作站，所述X光装置具有C弧形支架(2)，所述C弧形支架具有第一支架保持区段(3)和与所述第一支架保持区段(3)相对置的第二支架保持区段(4)，在所述第一支架保持区段上保持有X光发送器(5)，在所述第二支架保持区段上保持有X光接收器(6)，还具有调节器(7a、7b、7c)，所述调节器被构造为，通过调节所述X光发送器(5)在所述第一支架保持区段(3)上的姿态和/或通过调节所述X光接收器(6)在所述第二支架保持区段(4)上的姿态，彼此独立地改变X光发送器(5)和/或X光接收器(6)相对于所述C弧形支架(2)的相对姿态，其特征在于，所述调节器(7a、7b、7c)被构造为连续的运动学装置(15)，所述连续的运动学装置呈水平的关节臂机器人，其中，所述关节臂机器人的第一关节(22a)具有环形的第一机构(20a)，在所述第一机构中与所述第一机构(20a)能同轴转动地支承有圆盘形的第二机构(21a)，并且在所述连续的运动学链中直接跟随所述第一关节(22a)的第二关节(23a)具有圆盘形的第三机构(24a)，所述第三机构被偏心设置地、能转动地支承在环盘形的第二机构(21a)中。2.根据权利要求1所述的X光装置，其中，呈水平的关节臂机器人的所述连续的运动学装置(15)，被构造为具有至少四个自由度的SCARA机器人。3.根据权利要求2所述的X光装置，其中，所述SCARA机器人的具有三个旋转自由度和一个平移自由度。4.根据权利要求1所述的X光装置，其中，所述调节器(7a、7b、7c)具有设置在所述第一支架保持区段(3)与所述X光发送器(5)之间的、将所述X光发送器(5)与所述C弧形支架(2)能调节地连接的关节(8a)，该关节具有至少一个自由度，和/或所述调节器(7a、7b、7c)具有设置在所述第二支架保持区段(4)与所述X光接收器(6)之间的、将所述X光接收器(6)与所述C弧形支架(2)能调节地连接的关节(8b)，该关节具有至少一个自由度，其中，所述关节(8a、8b)具有线性引导件(9a、9b)以用于使所述X光发送器(5)和/或所述X光接收器(6)平移式运动。5.根据权利要求4所述的X光装置，其中，所述线性引导件(9a、9b)被构造为，使所述X光发送器(5)和/...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·布鲁德尼克，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE