本发明公开了一种车内遗留儿童的识别方法及识别装置，包括：控制毫米波雷达对车内目标进行扫描，对于每个预设时间段的扫描结果执行如下步骤：对每个预设时间段的扫描结果进行处理，获取各个距离单元的信噪比；根据全部距离单元的信噪比确定至少一个时域特...

本发明提供一种消除航迹随机抖动的方法、装置、设备及介质，其中消除航迹随机抖动的方法包括：S10获取当前帧的雷达数据，所述雷达数据包括配对后的航迹Tin<subgt;n</subgt;和点迹Cin<subgt;n<...

本发明属于汽车辅助驾驶技术领域，具体涉及一种毫米波雷达侧方目标识别方法

本发明涉及车辆技术领域，提供了一种车内乘员占位检测方法和装置

本发明涉及车载雷达技术领域，提供了一种基于车载雷达的车速的计算方法以及相应的装置和模块

本发明属于车载毫米波雷达数据处理领域，具体涉及一种车辆状态识别方法，应用于毫米波雷达，包括：获取车辆当前帧的横摆角速度和前一帧状态，且当前帧和前一帧间隔预设时间；对横摆角速度进行识别，得到单次的识别结果，并记入变道开始状态机和/或变道结...

本发明属于车载毫米波雷达技术领域，具体涉及一种天线罩设计方法及毫米波雷达，方法包括如下步骤：获取天线参数；确定天线罩上的各个凹槽的凹陷点在第一方向上的初始位置，使任意一个所述凹陷点在第一方向上的初始位置位于其中两个所述天线的辐射角度的边...

本发明涉及一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。该车内生命探测方法步骤：S1，获取中频信号并对中频信号进行FFT处理得到一组相位信号；通过慢时间数据积累获取对应的相位矩阵信号；S2，对相位矩阵信号的每个距离单元进行FFT处...

本发明提供一种航迹跟踪的方法，包括取回波点列表；获取航迹列表，若为初始帧，则航迹列表为空；将航迹列表中的航迹和回波点列表中的回波点关联，若航迹列表不为空，则建立航迹的关联点迹列表和未关联点迹列表，若航迹列表为空，则仅建立未关联点迹列表；...

本发明属于车载毫米波雷达数据处理领域，具体涉及一种栅栏识别方法、系统以及电子设备。所述栅栏识别方法包括：获取车辆雷达的雷达视图，且所述雷达视图中包括若干个点云；以所述车辆雷达为原点，车头朝向为纵坐标正向对所述雷达视图建立坐标系；沿横坐标...

本发明涉及一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。该车内生命探测方法步骤：S1，获取中频信号并对中频信号进行FFT处理得到一组相位信号；通过慢时间数据积累获取多组不同距离单元、时间单元的相位矩阵信号；S2，对相位矩阵信号的每...

本发明涉及一种车内生命探测方法、探测设备及计算机可读存储介质。该车内生命探测方法步骤S1，累积获取相位矩阵信号，对复数矩阵信号进行处理获取对应的信噪比分布数据，并基于信噪比分布数据判断是否存在生命体；S2，若存在生命体，对复数矩阵信号进...

本发明涉及一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质。该车内乘员位置快速检测方法步骤：S1，积累获取复数矩阵信号；S2，对间隔N帧的复数矩阵信号进行对消处理；计算间隔N帧的前后两帧的功率值，求取功率差绝对值；S...

本发明涉及一种雷达目标匹配方法。该雷达目标匹配方法包括：步骤S1，选取目标列表中的第一个目标；步骤S2，选取点迹列表中的第一个点；步骤S3，根据目标的位置，选择观测维度；步骤S4，根据所选择的观测维度，计算目标的预测值与点的观测值的差值...

本发明涉及一种道路隔音罩的去除方法及其去除装置。该去除方法适用于车辆雷达，该方法包括：步骤S1，寻找目标点；步骤S2，拟合直线；步骤S3，第一次筛选所拟合的直线；步骤S4，第二次筛选所拟合的直线；步骤S5，选定目标点；步骤S6，删除所选...

本发明涉及毫米波雷达领域，提供一种目标起始航迹的测量方法，所述方法包括：建立起始区域并进行划分，获取多个划定区域；获取所述划定区域内每一个目标的径向速度、位置和方位角；根据所述径向速度、所述位置和所述方位角，获取对应所述目标的横向速度和...

本发明提供一种车载雷达的航迹的生成方法，包括：获取雷达发送的回波数据集；对所述回波数据集进行点迹凝聚处理，形成点迹数据，其中，所述点迹数据被区分为高质量点迹数据与普通点迹数据；将当前帧的点迹数据与航迹数据进行关联处理，其中，所述航迹数据...

本发明属于车载雷达融合技术领域，具体涉及一种毫米波雷达融合方法、系统、设备及介质，方法包括：获取雷达A和雷达B前一帧的融合关系表X

本发明涉及一种基于雷达航迹点的动态标定算法、动态标定设备及计算机可读存储介质。该动态标定算法包括S1，栅栏标识；S2，栅栏聚类，根据疑似栅栏与X轴交点的横坐标差值进行聚类，每一类中选取涵盖航迹点数量最多的疑似栅栏作为临时栅栏；S3，栅栏...

本发明涉及一种雷达点迹的聚类方法、聚类装置、聚类设备及计算机可读存储介质。该雷达点迹的聚类方法包括S1，建立点迹总集M；S2，遍历点迹总集M，若完成遍历，则转入步骤S5；若否，在点迹总集M中任取一个未曾遍历过的点迹D，使点迹D为中心C，...