一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质。该车内乘员位置快速检测方法步骤：S1，积累获取复数矩阵信号；S2，对间隔N帧的复数矩阵信号进行对消处理；计算间隔N帧的前后两帧的功率值，求取功率差绝对值；S3，一次筛选，对经过对消处理的复数矩阵信号进行DBF处理以获取对应距离单元的角度功率值；S4，获取累积的各距离单元的角度功率谱；S5，二次筛选并进行坐标系转换，生成功率点云分布数据；S6，基于功率点云分布数据判断车内乘员位置。本发明专利技术提出了一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质，能快速有效地检测到车内乘员位置。车内乘员位置。车内乘员位置。

【技术实现步骤摘要】
一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及毫米雷达波应用
，尤其涉及一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]当前车内乘员位置检测一般使用压力传感器进行，而压力传感器无法区分活体，即容易受静态虚假目标如行李箱、背包等的干扰，并且其探测范围小，要想对每个座椅的使用情况进行检测则需要安装多个传感器，这增加了车内线路和结构设计的复杂度。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述问题，本专利技术提出了一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质，能快速有效地检测到车内乘员位置。
[0004]具体地，本专利技术提出了一种车内乘员位置快速检测方法，在车内设有用于扫描车内空间的毫米波雷达，包括步骤：
[0005]S1，获取中频信号并对所述中频信号进行距离维FFT处理得到一组复数信号；通过慢时间数据积累获取多帧不同距离单元的复数矩阵信号；
[0006]S2，对间隔N帧的所述复数矩阵信号进行对消处理；计算间隔N帧的前后两帧的功率值，求取功率差绝对值；
[0007]S3，获取不同距离单元的单次角度功率谱，所述单次角度功率谱用于表征单次的距离
‑
角度
‑
功率谱信息，每个距离单元的单次角度功率谱的获取包括如下步骤：判断所述功率差绝对值是否符合预设条件，若所述功率差绝对值符合预设条件，则对经过所述对消的复数信号进行DBF处理以获取对应距离单元的角度功率值，若所述功率差绝对值不符合预设条件，则对对应距离单元的角度功率值赋予一设定值；
[0008]S4，获取累积的各距离单元的角度功率谱；
[0009]S5，对所述累积各距离单元的角度功率谱进行最大功率值筛选并进行坐标系转换，生成对应坐标系下的功率点云分布数据；
[0010]S6，基于所述功率点云分布数据判断车内乘员位置。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S3中，所述预设条件是设置阈值T1，所述设定值为0，若所述功率差绝对值大于阈值T1，则对经过所述对消处理的复数矩阵信号进行DBF处理以获取单次角度功率值，若所述功率差绝对值不大于阈值T1，则直接对应距离单元的角度功率值赋0。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，在步骤S4，通过慢时间滑窗获取累积的各距离单元的角度功率谱。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，步骤S5包括如下步骤：
[0014]S51，获取每个所述累积各距离单元的角度功率谱的最大功率值、以及所述最大功
率值对应的距离和角度；
[0015]S52，比较所述最大功率值与预设的阈值T2，对所述最大功率值大于阈值T2的，则基于所述距离和角度进行坐标系转换，生成对应坐标系下的功率点云分布数据。
[0016]根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S6包括如下步骤：
[0017]S61，在所述坐标系上设置空间区域，对所述功率点云分布数据进行所述空间区域的归属统计，将功率大于预设值的点作为所述空间区域内的有效点；
[0018]S62，统计有效点的数量并与经验阈值进行比较，以判断所述空间区域是否存在占位。
[0019]根据本专利技术的一个实施例，N取值与乘员呼吸运动的1/4周期对应。
[0020]本专利技术还提供了一种车内乘员位置快速检测装置，适用于权利要求1所述的车内乘员位置快速检测方法，其特征在于，包括：
[0021]获取单元，用于获取中频信号并对所述中频信号进行距离维FFT处理得到一组复数信号；通过慢时间数据积累获取多帧不同距离单元的复数矩阵信号；
[0022]对消处理单元，用于对间隔N帧的所述复数矩阵信号进行对消处理；
[0023]计算单元，用于计算间隔N帧的前后两帧的功率值，求取功率差绝对值；
[0024]第一判断处理单元，用于获取不同距离单元的单次角度功率谱，所述单次角度功率谱用于表征单次的距离
‑
角度
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功率谱信息，每个距离单元的单次角度功率谱的获取包括如下步骤：判断所述功率差绝对值是否符合预设条件，若所述功率差绝对值符合预设条件，则对经过所述对消的复数信号进行DBF处理以获取对应距离单元的角度功率值，若所述功率差绝对值不符合预设条件，则对对应距离单元的角度功率值赋予一设定值；
[0025]累积单元，获取累积的各距离单元的角度功率谱；
[0026]筛选转换单元，对所述累积各距离单元的角度功率谱进行最大功率值筛选并进行坐标系转换，生成对应坐标系下的功率点云分布数据；
[0027]第二判断处理单元，基于所述功率点云分布数据判断车内乘员位置。
[0028]根据本专利技术的一个实施例，所述第一判断处理单元包括第一阈值设定模块，用于设置阈值T1，所述预设条件为判断所述功率差绝对值是否大于阈值T1；所述筛选转换单元包括第二阈值设定模块，用于设置阈值T2，通过阈值T2对所述累积各距离单元的角度功率谱进行最大功率值筛选。
[0029]本专利技术还提供了一种车内乘员位置快速检测设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现前述任一项所述车内乘员位置快速检测方法的步骤。
[0030]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述任一项所述车内乘员位置快速检测方法的步骤。
[0031]本专利技术提供的一种车内乘员位置快速检测方法、检测装置、检测设备及计算机可读存储介质，利用毫米波雷达技术，获取动态目标的雷达信号，通过对消去除静态目标的干扰，再通过功率差绝对值筛查及DBF处理获取积累的各距离角度功率谱，通过对角度功率谱的功率阈值二次筛查及坐标系转换后，生成对应坐标系下的功率点云分布数据，基于所述功率点云分布数据能快速有效地检测到车内乘员位置。
[0032]应当理解，本专利技术以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，
并且旨在为如权利要求所述的本专利技术提供进一步的解释。
附图说明
[0033]包括附图是为提供对本专利技术进一步的解释，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本专利技术原理的作用。
[0034]附图中：
[0035]图1示出了本专利技术一个实施例的车内乘员位置快速检测方法的流程框图。
[0036]图2示出了本专利技术一个实施例的距离单元功率变化分布图。
[0037]图3是图2经过对消后的距离角度功率分布图。
[0038]图4是图3经过阈值筛选后的距离角度功率分布图。
[0039]图5A示出了空间区域内的功率点云分布数据的示意图一。
[0040]图5B示出了空间区域内的功率点云分布数据的示意图二。
[0041]图5C示出了空间区域内的功率点云分布数据的示意图三。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车内乘员位置快速检测方法，在车内设有用于扫描车内空间的毫米波雷达，包括步骤：S1，获取中频信号并对所述中频信号进行距离维FFT处理得到一组复数信号；通过慢时间数据积累获取多帧不同距离单元的复数矩阵信号；S2，对间隔N帧的所述复数矩阵信号进行对消处理；计算间隔N帧的前后两帧的功率值，求取功率差绝对值；S3，获取不同距离单元的单次角度功率谱，所述单次角度功率谱用于表征单次的距离
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角度
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功率谱信息，每个距离单元的单次角度功率谱的获取包括如下步骤：判断所述功率差绝对值是否符合预设条件，若所述功率差绝对值符合预设条件，则对经过所述对消的复数信号进行DBF处理以获取对应距离单元的角度功率值，若所述功率差绝对值不符合预设条件，则对对应距离单元的角度功率值赋予一设定值；S4，获取累积的各距离单元的角度功率谱；S5，对所述累积各距离单元的角度功率谱进行最大功率值筛选并进行坐标系转换，生成对应坐标系下的功率点云分布数据；S6，基于所述功率点云分布数据判断车内乘员位置。2.如权利要求1所述的车内乘员位置快速检测方法，其特征在于，在步骤S3中，所述预设条件是设置阈值T1，所述设定值为0，若所述功率差绝对值大于阈值T1，则对经过所述对消处理的复数矩阵信号进行DBF处理以获取单次角度功率值，若所述功率差绝对值不大于阈值T1，则直接对应距离单元的角度功率值赋0。3.如权利要求1所述的车内乘员位置快速检测方法，其特征在于，在步骤S4，通过慢时间滑窗获取累积的各距离单元的角度功率谱。4.如权利要求1所述的车内乘员位置快速检测方法，其特征在于，步骤S5包括如下步骤：S51，获取每个所述累积各距离单元的角度功率谱的最大功率值、以及所述最大功率值对应的距离和角度；S52，比较所述最大功率值与预设的阈值T2，对所述最大功率值大于阈值T2的，则基于所述距离和角度进行坐标系转换，生成对应坐标系下的功率点云分布数5据。5.如权利要求1所述的车内乘员位置快速检测方法，其特征在于，所述步骤S6包括如下步骤：S61，在所述坐标系上设置空间区域，对所述功率点云分布数据进行所述空间0区域的归属统计，将功率大于预设值的点作为所述空间区域内的有效点；S62，统计有效点的数量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海宁，石文峰，朱功龙，江绪前，梁秀娟，
申请(专利权)人：合肥保航汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：