【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于目标检测领域，更具体地，涉及一种车内遗留儿童的识别方法及识别装置。
技术介绍
1、儿童被遗忘在车内导致的安全事故时有发生，给车辆配置生命探测装置可以有效避免此类事故的发生。毫米波雷达因其具备较低的功耗，较好的穿透性，且不受温度光照等因素影响等诸多优点，在车内生命探测方面有应用价值。
2、在探测到有乘员遗留在车内时，如果乘员是成人，则可不必发出告警以及采取进一步的解救措施，如果乘员是儿童，则需要发出告警，以避免安全事故的发生。目前，一般是基于有效运动单元的数量及运动功率分布进行成人和儿童的区分，由于车内乘员体型分布广泛，乘坐姿态种类较多，毫米波雷达照射到的目标上时分布一致性较差，按照前述方式进行区分时，准确率较低。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本专利技术提供了一种车内遗留儿童的识别方法及识别装置，其目的在于使用各距离单元的信噪比、对应的时域特征参数和频域特征参数进行成人和儿童的区分，能够准确地对成人和儿童进行识别，提高识别的准确率，由此解决现有区分儿童和成人的准确率较低的技术问题。
2、为实现上述目的，按照本专利技术的第一方面，提供了一种车内遗留儿童的识别方法，包括：控制毫米波雷达对车内目标进行扫描，对于每个预设时间段的扫描结果执行如下步骤：
3、对每个预设时间段的扫描结果进行处理，获取各个距离单元的信噪比；
4、根据全部所述距离单元的信噪比确定至少一个时域特征参数，其中，所述时域特征参数用于表征所
5、根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元，统计每个频率单元中距离单元的数量以获取至少一个频域特征参数，其中，所述频域特征参数用于表征所述目标的呼吸运动频率；
6、构建并训练多层感知机，基于所述多层感知机对各个所述距离单元的信噪比、所述时域特征参数和所述频域特征参数进行分析，以确定所述车内目标是否为儿童，并将所述多层感知机的输出结果作为当前预设时间段的输出。
7、进一步地，所述车内遗留儿童的识别方法还包括：
8、若所述多层感知机的输出结果为所述车内目标不为儿童，则从当前预设时间段所对应的全部的距离单元中，获取当前预设时间段内信噪比大于第一信噪比阈值的距离单元，并统计获取到的距离单元的单元数量m；
9、从当前预设时间段所对应的全部的距离单元中，获取当前预设时间段内信噪比大于第二信噪比阈值的距离单元，并统计获取到的距离单元的单元数量n，其中，所述第二信噪比阈值大于所述第一信噪比阈值；
10、获取所述单元数量m与所述单元数量n之间的差值；
11、如果所述差值小于设定的数量阈值，则将当前预设时间段的输出更改为车内有儿童；
12、如果所述差值大于等于设定的数量阈值，则继续以所述多层感知机的输出结果作为当前预设时间段的输出。
13、进一步地，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元，统计每个频率单元中距离单元的数量以获取至少一个频域特征参数包括：
14、按照预设的频率分辨率对预设的呼吸频率段进行划分，得到多个频率单元；
15、根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元；
16、将每个频率单元所对应的频率段、以及每个频率单元所对应的距离单元的数量作为一个频域特征参数。
17、进一步地，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元包括：
18、获取各个距离单元的相位变化频率谱；
19、对于每个距离单元，在相位变化频率谱中获取所述呼吸频率段的幅值最大值，确定所述幅值最大值所对应的目标频率；
20、确定所述目标频率所归属的频率单元，将相应的频率单元的距离单元的数量加1，以得到各频率单元所对应的距离单元的数量。
21、进一步地，所述根据全部所述距离单元的信噪比确定至少一个时域特征参数包括：
22、获取全部所述距离单元的信噪比的标准差，将所述标准差作为一个时域特征参数；
23、获取全部所述距离单元的信噪比的均值，将所述均值作为一个时域特征参数。
24、进一步地，所述对每个预设时间段的扫描结果进行处理，获取各个距离单元的信噪比之后还包括：
25、将信噪比大于第三信噪比阈值的距离单元判定为有效运动距离单元；
26、统计有效运动距离单元的数量；
27、如果有效运动距离单元的数量大于设定的数量阈值，则判定车内有乘员，采用所述多层感知机对乘员进行识别；
28、如果有效运动距离单元的数量小于等于设定的数量阈值，则判定车内没有乘员，当前预设时间段的输出为没有乘员，继续对下一个预设时间段的扫描结果进行处理。
29、为实现上述目的，按照本专利技术的第二方面，提供了一种车内遗留儿童的识别装置，包括：
30、控制模块，用于控制毫米波雷达对车内目标进行扫描；
31、第一获取模块，用于对每个预设时间段的扫描结果进行处理，获取各个距离单元的信噪比；
32、第二获取模块，用于根据全部所述距离单元的信噪比确定至少一个时域特征参数，其中，所述时域特征参数用于表征所述目标的尺寸大小与呼吸运动强度；
33、第三获取模块，用于根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元，统计每个频率单元中距离单元的数量以获取至少一个频域特征参数，其中，所述频域特征参数用于表征所述目标的呼吸运动频率；
34、多层感知机，用于对各个所述距离单元的信噪比、所述时域特征参数和所述频域特征参数进行分析，以确定所述车内目标是否为儿童，并将所述多层感知机的输出结果作为当前预设时间段的输出。
35、进一步，所述识别装置还包括：
36、第一统计模块，用于在所述多层感知机的输出结果为所述车内目标不为儿童时，从当前预设时间段所对应的全部的距离单元中，获取当前预设时间段内信噪比大于第一信噪比阈值的距离单元，并统计获取到的距离单元的单元数量m；
37、第二统计模块，用于在所述多层感知机的输出结果为所述车内目标不为儿童时，从当前预设时间段所对应的全部的距离单元中，获取当前预设时间段内信噪比大于第二信噪比阈值的距离单元，并统计获取到的距离单元的单元数量n，其中，所述第二信噪比阈值大于所述第一信噪比阈值；
38、校正模块，用于获取所述单元数量m与所述单元数量n之间的差值；如果所述差值小于设定的数量阈值，则将当前预设时间段的输出更改为车内有儿童；如果所述差值大于等于设定的数量阈值，则继续以所述多层感知机的输出结果作为当前预设时间段的输出。
39、进一步，所述识别装置还包括：
40、第三统计模块，用于接收各个距离单元的信噪比，将信噪比大于第三信噪比阈值的距离单元判定为有效运动距离单元，统计有效运动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，包括：控制毫米波雷达对车内目标进行扫描，对于每个预设时间段的扫描结果执行如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述车内遗留儿童的识别方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元，统计每个频率单元中距离单元的数量以获取至少一个频域特征参数包括：
4.根据权利要求3所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元包括：
5.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据全部所述距离单元的信噪比确定至少一个时域特征参数包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述对每个预设时间段的扫描结果进行处理，获取各个距离单元的信噪比之后还包括：
7.一种车内遗留儿童的识别装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车内遗留儿
9.根据权利要求7所述的车内遗留儿童的识别装置，其特征在于，所述识别装置还包括：
10.一种车内遗留儿童的识别装置，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器和存储器之间通过数据总线连接，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令在被所述处理器执行后，用于完成权利要求1-6任一所述的车内遗留儿童的识别方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，包括：控制毫米波雷达对车内目标进行扫描，对于每个预设时间段的扫描结果执行如下步骤：
2.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述车内遗留儿童的识别方法还包括：
3.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元，统计每个频率单元中距离单元的数量以获取至少一个频域特征参数包括：
4.根据权利要求3所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据每个距离单元的最大功率确定每个所述距离单元所归属的频率单元包括：
5.根据权利要求1所述的车内遗留儿童的识别方法，其特征在于，所述根据全部所述距离单元的信噪比确定至少一个...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海宁，石文峰，吕志进，江绪前，梁秀娟，孙大伟，
申请(专利权)人：合肥保航汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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