本申请涉及一种手术机器人的控制方法和装置。该控制方法包括获取第一器械的长度；在第一器械插入戳卡的情况下，获取第一距离、第二距离和戳卡的第一位姿，其中，第一距离为在第一器械插入戳卡的情况下，第一器械的前端与戳卡的前端之间的距离，第二距离为...

本实用新型提供了一种医生控制台及手术机器人，涉及医疗设备技术领域。医生控制台包括控制台台架、操作面板和音响，操作面板设置在控制台台架的顶端，音响位于操作面板的正下方，并与控制台台架可拆卸连接，且音响远离操作面板的一端设置有出音孔。通过操...

本实用新型涉及手术臂位置调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的根部关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的根部关节，包括大臂、主动关节模组、传动机构，大臂用于与根部连接轴转动连接，主动关节模组设置在大臂上，传动机构包括...

本实用新型提供了一种手术系统控制台，涉及手术设备技术领域，手术系统控制台包括主体结构、主显示屏、副显示屏、扶手屏和辅助显示屏，所述主体结构包括立柱结构、侧臂结构和扶手结构，所述侧臂结构连接于所述立柱结构，所述扶手结构连接于所述侧臂结构，...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种用于医疗设备的传动钢带装置及医疗设备，包括：第一带轮；第二带轮；传动钢带，其两端分别与所述第一带轮和所述第二带轮连接，所述传动钢带用于使所述第一带轮和所述第二带轮传动连接；以及防护带，其两端分别...

本实用新型提供了一种自动升降的摆动臂及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，自动升降的摆动臂包括外壳，外壳用于连接在横梁上，外壳内设有升降齿条、移动平台，移动平台上设有电机和第一齿轮，第一齿轮用于与升降齿条配合使用，电机与第一齿轮驱...

本实用新型提供了一种医生控制台扶手及医生控制台，涉及医疗器械技术领域。医生控制台扶手包括扶手总成和连接件，连接件包括本体，本体为长方体结构，本体的长度方向与扶手总成所在平面相垂直设置，本体相对的端面上设置有阶梯型结构和凸台，扶手总成上设...

本实用新型提供了一种手术机器人横梁结构及手术机器人，涉及手术机器人技术领域，手术机器人横梁结构包括横梁、滑板、钢带，横梁上开设有凹槽，钢带与横梁连接，覆盖在凹槽上，钢带长度方向上的两端与横梁长度方向上的两端连接，钢带的尺寸大于凹槽的尺寸...

本实用新型提供了一种控制台底座及医生控制台，涉及控制台技术领域，控制台底座包括底座本体、脚踏开关座、脚踏板托及脚踏光电板，底座本体的一侧设有第一凹槽，脚踏开关座与第一凹槽的槽底连接，脚踏开关座上设脚踏开关，脚踏板托连接在脚踏开关座两侧，...

本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架的中间关节及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架的中间关节，包括第一连接机构、第二连接机构、驱动电机、制动器，第一连接机构用于与大臂连接，第二连接机构用于与小臂连接；...

本发明提供一种机械臂静刚度的测试方法及系统，属于机械度静刚度测试方法技术领域。为解决现有机械臂静刚度测试方法成本较高，方法相对繁琐，且耗时较长的问题。将机械臂固定在试验台上，关节处通过夹持件固定，参照仿真加载位置进行加载，用加载力除以加...

本实用新型提供了一种驻车装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，驻车装置包括支架、第一弹性机构及第二弹性机构，支架用于与车轮架连接，第一弹性机构设置在支架上，第一弹性机构的一端与支架连接，另一端用于沿支架相对滑动，第一弹性机构包括滑块，滑块...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种医疗设备用传动钢带机构的力学测验装置，包括：底座，用于可拆卸连接第一带轮；移动座，置于底座上，移动座用于可拆卸连接第二带轮；第一拉力检测器，与移动座连接；以及第一伸缩机构，设置在底座上，第一伸缩...

本实用新型提供了一种软材料疲劳测试装置，涉及医疗设备技术领域。软材料疲劳测试装置包括测试箱、无杆气缸、固定台、移动台和试验台，测试箱包括相对设置的第一端和第二端，第一端与试验台的端部转动连接，第一端用于与软排线连接，无杆气缸、固定台和移...

本实用新型提供了一种运动引导结构、机械臂滑台组件及手术机器人，该结构包括支撑结构和驱动装置；所述支撑结构的上部和下部分别开设有第一引导孔和第二引导孔；所述第一引导孔和第二引导孔分别用于穿设所述弯折后的软排线；所述驱动装置用于驱动所述支撑...

本实用新型提供了一种显示器及医生控制台，涉及医疗器械技术领域，显示器包括显示屏、转动连接装置，转动连接装置包括转动连接件、转动连接块、弹片机构，显示屏与转动连接件转动连接，转动连接件开设有转动连接孔，转动连接块穿设于转动连接孔，转动连接...

本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统，用于医疗操控台，包括：底座；移动机构，靠近所述底座设置；直线驱动机构，分别与所述底座和所述移动机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述移动机构沿着设定方向相...

本实用新型涉及手术臂调节结构技术领域，具体而言，涉及一种机械臂支撑架及手术机器人系统。其中，一种机械臂支撑架，包括横臂、第一驱动机构、第一传动机构、第二驱动机构、第二传动机构；横臂的根部与根部连接轴转动连接，第一驱动机构设置在横臂的根部...

本发明提供了一种单臂单孔微创腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域，单臂单孔微创腔镜手术机器人包括器械安装座和连接座，连接座与器械安装座转动连接，连接座上设置有内窥镜组件、电刀手术组件、持针钳组件和组织钳组件，内窥镜组件、电刀手术组件、持...

本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；...