本实用新型公开了一种手术机器人用主手控制夹和手术机器人。主手控制夹包括：两侧开口的中空的立柱、控制板和两个按压手柄；所述控制板固定设置于所述立柱的内部空间中，两个所述按压手柄的连接部在所述立柱的内部空间的顶部活动连接，且两个所述按压手柄...

本实用新型公开了一种EtherCAT从站控制板和手术机器人。EtherCAT从站控制板包括：主控模块、从站模块、存储模块和接口模块。所述从站模块分别连接所述主控模块和所述存储模块；所述主控模块连接所述接口模块，所述接口模块用于连接设置有...

本发明公开了一种机器人控制系统

本发明提供了一种双主站手术机器人系统的控制方法

本发明提供一种腹腔镜手术机器人控制方法

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术系统主从操作判断方法

本发明提供了一种医疗机器人包装箱，涉及医疗机器人技术领域

本发明提供了一种手术机器人设备管理系统和方法，涉及设备管理技术领域，该系统包括：用户端用于获取手术机器人基础数据，根据手术机器人基础数据获得本地故障文件和操作记录文件，并将手术机器人基础数据

本发明提供一种介入位姿调整关节的控制方法

本发明提供了一种腔镜手术机器人力感知反馈方法

本发明提供了一种手术机器人远程手术的网络状态检测方法及系统，涉及通信技术领域，包括根据预设的周期时长，周期性将延迟标志发送给医生操控终端，并记载每个延迟标志的发送时刻，且周期性更新延迟标志；接收医生操控终端反馈的延迟标志，并记载每个延迟...

本发明提供了一种手术机器人系统的控制方法

本发明涉及视觉识别技术领域，具体而言，涉及一种手术机器人视觉识别方法、设备及存储介质。一种手术机器人视觉识别方法，包括：获取采集的图像信息；根据所述图像信息中各个像素点灰度值和预设的二值图像阈值关系确定二值图像阈值；根据所述二值图像阈值...

本发明实施例公开了一种数据去噪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取于当前时间针对机器人主手的运动过程进行采集得到的采集数据，以及，已建立完成的针对机器人主手的数据去噪模型，其中，数据去噪模型存储有历史估计数据；将采集数据输入...

本发明涉及医疗设备技术领域，并提供一种腹腔镜的夹持装置及手术机器人，该腹腔镜的夹持装置包括传动组件和安装件，所述安装件用于安装腹腔镜，所述传动组件用于连接手术机器人的电机总成，所述传动组件与所述安装件连接，所述传动组件用于在所述电机总成...

本发明实施例公开了一种被动关节制动器的检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在待检测制动器处于待检测制动状态时，确定与待检测制动器对应的待检测被动关节，以及与待检测被动关节相连接的相邻主动关节，控制相邻主动关节进行运动；确定待...

本发明公开一种手术机器人及其安全扭矩关断电路，该电路包括接口模块、分控制模块和第一安全开关，第一安全开关和接口模块中的第一开关单元串联在一回路，第一安全开关根据用户操作切换通断，第一开关单元根据分接入信号接口的信号确定对应的安全信号输入...

本申请公开了一种腹腔镜转接装置及腹腔镜持镜系统。该腹腔镜转接装置包括固定基座、连接组件、第一驱动件及第二驱动件，连接组件安装于固定基座，连接组件内具有容纳空间，腹腔镜的部分结构穿设于容纳空间以使腹腔镜与连接组件可拆卸连接；连接组件包括约...

本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔...

本实用新型公开了一种腹腔镜锁定装置、转接装置及持镜系统，所述腹腔镜锁定装置包括：旋钮，所述旋钮的内侧设置有第一螺纹；定位套筒，所述定位套筒与所述旋钮可拆卸连接，所述定位套筒和所述旋钮相连的一侧具有束口结构，所述束口结构的内侧形成有容纳腔...