本发明实施例公开了一种手术机器人测试方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：响应于测试控制指令，确定目标测试动作模型，其中，所述目标测试动作模型是基于手术机器人在用户操控状态下完成预设手术动作的过程中的姿态数据建立的手术动作模型；基于所...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体公开了一种台车制动机构和台车，台车制动机构包括第一执行组件、制动踏板和复位踏板，第一执行组件包括第一转轴和第一轴座，第一轴座与台车的底板固定连接，第一转轴与第一轴座转动连接，第一转轴的两端均与台车的中控轮...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种单踏板驻车机构和手术机器人，单踏板驻车机构包括底盘；多个万向轮组件，多个所述万向轮组件设置在所述底盘的下端面上；连杆组件，所述连杆组件与多个所述万向轮组件均传动连接；踏板组件，所述踏板组件设置在所述...

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种器械开合操控装置和医用机器人，器械开合操控装置包括壳主体，所述壳主体上转动设置有第一齿轮件和第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述第二齿轮件啮合；第一手柄，所述第一手柄的一端与所述第一齿轮件连接，所述第一...

本发明提供一种机械臂控制方法、系统及存储介质，涉及机械控制技术领域，所述方法包括：获取机械臂的关节在静止时的稳态误差；判断稳态误差是否大于最大误差阈值；若是，则根据稳态误差和关节在每个运动周期的固定变量，调整关节在开始运动后的预设时间段...

本发明提供了一种手术平台的控制方法、系统、存储介质及手术设备，涉及医疗器械技术领域，方法包括分别获取手术平台第一握把的第一压力数据和第二握把的第二压力数据；根据所述第一压力数据和所述第二压力数据，生成压力差值；根据所述压力差值，判断用户...

本发明实施例公开了一种多层传动钢带分层检测方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：在目标检测传动钢带所受外部拉力的力值每次更新后，获取设置于所述目标检测传动钢带的每一层钢带上的应变片的应变值，直到所述力值达到目标上限力值；根据每一...

本发明提供了一种医疗机器人主手及医疗机器人，涉及医疗机器人技术领域。医疗机器人主手包括壳体、安装于壳体并具有开合角度的手柄驱动结构、阻尼座、滑动座和用于与手术器械执行端的力矩传感器通信连接的阻尼座驱动结构，阻尼座和滑动座分别位于壳体的前...

本发明提供了一种超声刀控制方法、系统、存储介质及手术设备，涉及医疗器械技术领域，方法包括分别获取操作端的关节编码器数据、回转角度以及夹持角度；根据所述关节编码器数据，生成期望位置矩阵；获取超声刀端的空间坐标系，根据所述空间坐标系，采用D...

本发明实施例公开了一种视频叠加设备、手术机器人系统及视频显示方法。该视频叠加设备可包括：原始视频获取模块、提示信息获取模块以及视频信息叠加模块；其中，原始视频获取模块，与内窥镜设备通讯连接，用于获取经内窥镜设备针对手术部位采集到的原始视...

本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性...

本发明实施例公开了一种手术机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取手术机器人从臂上的电机在当前运行周期的起始时刻的当前实际位置，在预先确定的电机的当前理论位置超过当前实际位置的情况下，确定电机在当前运行周期的理论速度；...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种器械夹持角控制方法、装置及存储介质。一种器械夹持角控制方法，包括：获取器械夹的器械角度信息、主手夹的主手角度信息和主手夹持角；根据器械角度信息和主手角度信息，通过闭合关系得到闭合斜率和闭合角...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术器械识别系统及方法。一种手术器械识别系统，包括信号标签、信号阅读装置、手术机器人、手术器械和处理装置，信号标签设置在手术器械上，信号阅读装置设置在手术机器人上；信号阅读装置用于：采集预设...

本发明公开了一种螺栓结构件的选型方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取选用螺栓的螺栓参数以及至少两种预设螺栓结构件分别对应的硬件结构参数；根据螺栓参数和各硬件结构参数进行有限元仿真，确定载荷映射数据；根据装配零件承受的实际载荷和载...

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种机械臂器械控制方法、装置及存储介质。一种机械臂器械控制方法，包括：获取左器械臂的左器械杆位置信息和右机械臂的右器械位置信息；根据左器械杆位置信息得到左器械杆长度范围关系，根据右器械杆位置信息...

本发明提供一种超声刀温度监测调控方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械技术领域；超声刀温度监测调控方法包括：获取超声刀的温度的相关变量，其中，相关变量包括超声刀的刀头与体液的接触情况；根据超声刀的实时检测图像，得到体液、超声刀以及刀头...

本发明提供了一种手术机器人远程监控操作系统和方法，涉及手术机器人远程监控操作技术领域，该方法包括：远端设备模块用于获取设备信息数据并将设备信息数据发送给设备管理服务模块，获取操作指令并控制手术机器人执行操作指令；设备管理服务模块用于对设...

本发明提供了一种手术机器人被动行走机构，涉及手术机器人技术领域。手术机器人被动行走机构包括两个卷帘筒组件和同步带，两个卷帘筒组件沿立柱基座的滑动方向分布在立柱基座两侧，卷帘筒组件包括卷帘、滚筒和带轮，卷帘的一端缠绕在滚筒上，另一端与立柱...

本发明实施例公开了一种故障诊断数据的记录方法、装置及存储介质。该方法包括：获取于当前周期针对机器人采集到的故障诊断数据，其中，在机器人出现阶跃故障的情况下，故障诊断数据用于诊断阶跃故障的故障原因；针对用于记录故障诊断数据的缓存区，在缓存...