【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人远程监控操作，具体而言，涉及一种手术机器人远程监控操作系统和方法。
技术介绍
1、利用手术机器人做手术已日益普及，医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。
2、目前，现有的手术机器人系统的操控界面复杂、繁琐，操作人员需要花费较多的时间和精力去学习和适应新的操控界面，给外科医生带来额外的负担，容易降低手术效率和精度，同时，由于操控手术机器人多为远程控制，不安全的远程连接，易干扰手术机器人的正常操作，甚至出现篡改手术指令，危及到患者的生命安全。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的问题是如何远程监控操作手术机器人，并对登录用户的权限加以限制。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种手术机器人远程监控操作系统，包括远端设备模块、设备管理服务模块和用户模块，所述设备管理服务模块分别与所述远端设备模块和所述用户模块信号连接；
3、所述远端设备模块用于：获取设备信息数据并将所述设备信息数据发送给所述设备管理服务模块，获取操作指令并控制手术机器人执行所述操作指令，其中，所述设备信息数据包括手术机器人运行日志、手术机器人编码信息和手术机器人软件版本；
4、所述设备管理服务模块用于：对所述设备信息数据进行储存和处理，获取登录用户的用户等级，根据所述用户等级获得用户权限，根据所述用户权限筛选所述设备信息数据中对应的数据，并将所述对应的数据传输给所述用户模块进
5、所述用户模块用于用户登录和验证所述用户等级，生成所述操作指令并通过所述设备管理服务模块将所述操作指令发送给所述远端设备模块。
6、与现有技术相比，本专利技术的远端设备模块负责获取手术机器人的设备信息数据，并将数据传输给设备管理服务模块，其中，设备信息数据包括手术机器人的运行日志、编码信息和软件版本等，远端设备模块还接收来自用户模块的操作指令，并通过设备管理服务模块将操作指令发送给手术机器人，以实现对手术机器人的操作控制；设备管理服务模块负责接收远端设备模块传输过来的设备信息数据，并将数据保存在数据库中进行存储，同时，设备管理服务模块还根据用户模块中的用户等级来设置用户权限，确保只有具备相应权限的用户能够访问和操作对应的设备信息数据，根据用户权限，设备管理服务模块进行传输和显示相应的设备信息数据，以便用户进行远程监控和操作；用户通过用户模块进行登录，并验证其身份和权限，根据用户等级，用户可以获取对应的设备信息数据。例如，较高等级的用户可能具有更高级别的设备信息数据访问权限，用户模块还负责生成操作指令，通过设备管理服务模块将指令发送远端设备模块，以实现远程监控和操作手术机器人本专利技术通过这三个模块的协作，实现对手术机器人的远程监控和操作，并对登录用户进行等级划分，以限制登录用户的使用权限，避免出现远程连接失误导致的手术操作指令错误的情况，保障患者的生命安全。
7、可选地，所述远端设备模块包括设备日志单元和设备授权单元；
8、所述设备日志单元用于获取所述手术机器人运行日志，根据所述手术机器人运行日志提取故障报告信息，生成故障信息日志，将所述手术机器人运行日志和所述故障信息日志进行加密处理，并上传至所述设备管理服务模块，其中，所述手术机器人运行日志包括手术机器人运行时长、所述故障报告信息，手术机器人服务日志、手术机器人物料更换信息和手术内容日志；
9、所述设备授权单元用于获取和验证所述手术机器人编码信息和所述登录用户的验证信息，具体包括：当所述手术机器人编码信息和所述验证信息一致时，将对应的所述手术机器人授权给所述登录用户，使得所述登录用户对所述手术机器人进行远程监控操作。
10、可选地，所述远端设备模块还包括版本管理单元；
11、所述版本管理单元用于对所述手术机器人的控制软件和应用软件进行版本更新，通过下载更新后的软件安装包更新所述手术机器人软件版本，还用于测试所述手术机器人版本兼容程度，根据所述兼容程度进行性能测试，以使所述手术机器人软件版本进行升级。
12、可选地，所述设备管理服务模块包括机构管理单元；
13、所述机构管理单元用于创建手术机构，具体包括：将多个所述登录用户分配至同一个所述手术机构中，并根据所述手术机构的权限信息分配给多个所述登录用户对应的权限等级，以限制所述登录用户对所述手术机器人的操作控制。
14、可选地，所述设备管理服务模块还包括数据分析和导出单元：
15、所述数据分析和导出单元用于储存和处理所述设备信息数据，具体包括：根据所述设备信息数据判断所述手术机器人的故障部位，当得到所述故障部位时，生成告警信号和分析报告，其中，所述告警信号以弹窗形式进行提示，所述分析报告发送至所述用户模块上。
16、可选地，所述设备管理服务模块还包括信息管理单元和用户识别单元：
17、所述信息管理单元用于获取一个所述登录用户发布的任务信息，发送至另一个的所述登录用户，另一个所述登录用户根据所述任务信息进行操作；
18、所述用户识别单元用于获取所述登录用户的用户等级，根据所述用户等级获得所述用户权限，根据所述用户权限筛选所述设备信息数据中对应的数据，具体包括：获取所述用户等级中的配置信息，根据所述配置信息判断所述登录用户的身份，获得所述用户权限，据所述用户权限筛选所述设备信息数据中对应的数据，以发送对应的所述设备信息数据和分配所述手术机器人的权限给所述用户模块。
19、可选地，所述用户模块包括用户登录单元和用户管理单元：
20、所述用户登录单元用于生成登录界面，并识别所述登录用户的账号和密码数据，且生成随机图片验证码，当所述账号和密码数据发送多次录入错误时，对所述登录用户的账号进行锁定；
21、所述用户管理单元用于所述登录用户创建下级用户，并对所述下级用户进行权限管理。
22、可选地，所述用户模块还包括机器管理单元和个人信息单元：
23、所述机器管理单元用于对所述登录用户接收到的所述远端设备模块分配的所有所述手术机器人进行控制管理；
24、所述个人信息单元用于显示所述登录用户的所有所述手术机器人、所有操作权限和所有手术任务信息。
25、可选地，所述用户模块还包括操作日志管理单元和版本管理单元：
26、所述操作日志管理单元用于根据所述登录用户对每个所述手术机器人进行的所述操作指令，生成操作日志并储存；
27、所述版本管理单元用于显示所述手术机器人中每个软件的版本信息。
28、为解决上述问题，本专利技术还提供了一种手术机器人远程监控操作方法，包括：
29、远端设备模块获取设备信息数据，并将所述设备信息数据发送给设备管理服务模块，其中，所述设备信息数据包括手术机器人运行日志、手术机器人编码信息和手术机器人软件版本；
30、所述设备管理服务模块对所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，包括远端设备模块、设备管理服务模块和用户模块，所述设备管理服务模块分别与所述远端设备模块和所述用户模块信号连接；
2.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述远端设备模块包括设备日志单元、设备授权单元；
3.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述远端设备模块还包括版本管理单元；
4.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述设备管理服务模块包括机构管理单元；
5.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述设备管理服务模块还包括数据分析和导出单元：
6.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述设备管理服务模块还包括信息管理单元和用户识别单元：
7.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述用户模块包括用户登录单元和用户管理单元：
8.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述用户模块还包括机器
9.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述用户模块还包括操作日志管理单元和版本管理单元：
10.一种手术机器人远程监控操作方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，包括远端设备模块、设备管理服务模块和用户模块，所述设备管理服务模块分别与所述远端设备模块和所述用户模块信号连接；
2.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述远端设备模块包括设备日志单元、设备授权单元；
3.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述远端设备模块还包括版本管理单元；
4.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述设备管理服务模块包括机构管理单元；
5.根据权利要求1所述的手术机器人远程监控操作系统，其特征在于，所述设备管理服...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛红艳，修洪伟，苏衍宇，庞海峰，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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