用于环形结构件的自动化机加工生产线制造技术

本技术揭示了用于环形结构件的自动化机加工生产线，包括环形结构件叠料载架和周转机械臂，周转机械臂具备拾取料抓机构，拾取料抓机构包括夹爪基座、拾料夹爪，拾料夹爪包括夹爪主体，夹爪主体包括若干料抓臂，至少一个拾料夹爪具备浮动压接机构，环形结构件叠料载架上设有用于避让拾料夹爪的避让空间。本技术满足环形结构件的自动化周转需求，确保拾取不会出现叠料抓取现象，维持物料周转稳定性与可靠性。通过浮动与相对位置触发实现精确监控，确保拾取物料可靠，且易于实现不同厚度尺寸物料的拾取配合行程调节。能实现取放配合作业，同时能满足缓存周转，使得整体运行高效连贯，机加工效率得到显著提升。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及用于环形结构件的自动化机加工生产线，属于自动化生产的。

技术介绍

1、机加工是机械加工的简称，是指通过机械精确加工去除材料的加工工艺。机加工作业时，需要对工件进行治具固定，因此会涉及到大量地辅助治具，这些辅助治具需要根据产品结构进行区别设计，从而满足对产品机加工的稳定限位，提高成型精度。治具的设计对产品机加工稳定性、成型精度、加工效率具有重要的意义。

2、目前存在环形结构件的机加工作业，其需要通过机加工设备进行铣磨、钻孔等作业，一般情况下，其存在至少两道机加工工序，需要通过相差异的至少两台机床进行成型，因此需要进行环形结构件在机加工设备之间的频繁周转，周转效率非常低。

3、针对此情况，现有技术中存在自动化周转机械臂，其能实现环形结构件的拾取进行周转，而传统自动化周转机械臂仅适用单一规格产品拾取，而在叠料供给时，很容易出现一次抓取两个工件的情况，导致周转不便，容易出现叠料供给故障。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工周转不便及机械臂周转存在叠料本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于环形结构件的自动化机加工生产线，包括至少两台机加工设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

3.根据权利要求2所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

4.根据权利要求2所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

5.根据权利要求2所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

6.根据权利要求1所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

7.根据权利要求1所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

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【技术特征摘要】

1.用于环形结构件的自动化机加工生产线，包括至少两台机加工设备，其特征在于：

2.根据权利要求1所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

3.根据权利要求2所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

4.根据权利要求2所述用于环形结构件的自动化机加工生产线，其特征在于：

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，李杰，陈巍崴，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：