本实用新型专利技术揭示了用于继电器线圈的转向卸料装置，包括具备第一周转臂和第二周转臂的双手腕定位机器人，供料托盘台上设有垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区，第一周转臂和第二周转臂分别设有线圈夹头；第一周转臂在垂直载槽供料盘区与装卸料工位之间切换位移，并且第一周转臂的线圈夹头具备水平朝向第一周转臂的水平供料位，第二周转臂在水平供料位与卧式载槽供料盘区之间切换位移。本实用新型专利技术满足旋转托盘产线自动化上料与卸料转向换盘搭载需求。双手腕定位机器人能实现继电器线圈卸料转向配合，同时采用相垂直且具备工位切换的两个线圈夹头设计，满足拾取料与卸料转向转移的配合，运行流畅高效。尤为适用于旧设备改造，具备较高地经济价值。备较高地经济价值。备较高地经济价值。
【技术实现步骤摘要】
用于继电器线圈的转向卸料装置
[0001]本技术涉及用于继电器线圈的转向卸料装置，属于线圈生产换盘的
技术介绍
[0002]继电器中存在继电器线圈，继电器线圈需要进行整形、点胶等自动化生产，从而满足其自动化生产需求，一般情况下，继电器线圈采用旋转工位切换的旋转料盘进行工位设置，满足其连续化工位切换运行需求。而旋转料盘存在继电器线圈的上料与卸料，一般情况下，上料与卸料为同工位设置，即在旋转料盘上设置一个装卸料工位，通过该装卸料工位进行继电器的上料与卸料作业。
[0003]继电器线圈在前道生产作业中装盘时，采用线圈内道垂直向的搭载方式，即料盘中存在若干继电器线圈储槽，继电器线圈嵌入在储槽内，而储槽两侧存在方便自动周转夹具嵌入进行搭载与拾取的拾取槽，如此设计，满足前道工序的卸料与继电器线圈保护需求。
[0004]而继电器线圈在进行继电器组装过程中，需要进行线圈内道水平向搭载，并且会采用组装托盘进行搭载，组装托盘中存在若干卧式槽位，继电器线圈需要卧式搭载在该卧式槽位内，如此满足后道组装作业产线对位需求。
[0005]目前装卸料工位采用自动上下料机械臂实现，即通过机械臂实现继电器线圈的自动化上料与卸料，继电器线圈在经过旋转托盘各工位后，再装入垂直载槽供料盘中，无法满足后续组装自动化产线需求，需要进行人工换盘，即将垂直载槽供料盘中的继电器线圈一一拾取装载到卧式载槽供料盘中，换盘作业非常困难。
[0006]针对此情况，现有技术中会在旋转料盘上设置两个拆分开的上料工位与卸料工位，上料工位和卸料工位分别设置一个机械臂，通过两个机械臂进行分别上料与卸料，在卸料时能满足换向搭载需求，旋转料盘工位较为紧张，很难满足增设卸料工位的需求，同时两个机械臂亦造成占用空间与造价较高的情况。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统继电器线圈旋转托盘工位紧张很难满足卸料工位增设及增设卸料工位占用空间且改造成本较高的问题，提出用于继电器线圈的转向卸料装置。
[0008]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0009]用于继电器线圈的转向卸料装置，设置在继电器线圈的自动化旋转托盘旁侧，所述自动化旋转托盘上设有装卸料工位、与所述装卸料工位相配合的自动化装卸料周转机构，所述自动化装卸料周转机构包括供料托盘台和周转机械臂，
[0010]所述周转机械臂为具备第一周转臂和第二周转臂的双手腕定位机器人，所述供料托盘台上设有垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区，所述第一周转臂和所述第二周转臂分别设有用于夹持继电器线圈的线圈夹头；
[0011]所述第一周转臂用于在所述垂直载槽供料盘区与所述装卸料工位之间切换位移，并且所述第一周转臂的线圈夹头具备水平朝向所述第一周转臂的水平供料位，
[0012]所述第二周转臂用于在所述水平供料位与所述卧式载槽供料盘区之间切换位移。
[0013]优选地，所述第一周转臂的自由端设有两个相互垂直的所述线圈夹头，两个所述线圈夹头具备切换位移。
[0014]优选地，所述第一周转臂的自由端设有倾斜载座，所述倾斜载座上设有倾斜度为45
°
的倾斜载壁，所述倾斜载壁上设有具备旋转位移的旋转座，两个所述线圈夹头设置在所述旋转座上。
[0015]优选地，所述倾斜载壁上设有用于沿所述倾斜载壁倾斜方向滑动位移调节的线性滑座，所述旋转座设置在所述线性滑座上。
[0016]优选地，所述第一周转臂和第二周转臂分别具备水平面对位调节位移与垂直向取放料位移。
[0017]优选地，所述线圈夹头包括两个具备相对位移的夹爪部。
[0018]优选地，所述垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区上分别设有托盘锁固机构。
[0019]优选地，所述垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区上分别设有用于托盘锁固对位的锁固对位结构。
[0020]优选地，所述供料托盘台上设有用于所述第一周转臂及所述第二周转臂进行预对位矫正调节的预对位感应部。
[0021]本技术的有益效果主要体现在：
[0022]1.满足继电器线圈旋转托盘产线的自动化上料与卸料转向换盘搭载需求。
[0023]2.双手腕定位机器人能实现继电器线圈卸料转向配合，同时采用相垂直且具备工位切换的两个线圈夹头设计，满足拾取料与卸料转向转移配合需求，使得上料作业、转向卸料换盘作业、旋转料盘转速相协调，运行流畅高效。
[0024]3.通过倾斜载壁与具备旋转位移的旋转座配合，实现线圈夹头直角位置度切换，控制方便，同时降低了机械臂轴位要求，成本得到控制。
[0025]4.整体设计简洁巧妙，尤为适用于旧设备改造，具备较高地经济价值。
附图说明
[0026]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0027]图1是本技术用于继电器线圈的转向卸料装置的结构示意图。
[0028]图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[0029]图3是本技术用于继电器线圈的转向卸料装置的立体结构示意图。
[0030]图4是本技术用于继电器线圈的转向卸料装置的俯视结构示意图。
[0031]图5是本技术用于继电器线圈的转向卸料装置的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描
述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]本技术提供了用于继电器线圈的转向卸料装置，如图1至图5所示，设置在继电器线圈的自动化旋转托盘1旁侧，自动化旋转托盘1上设有装卸料工位2、与装卸料工位相配合的自动化装卸料周转机构，自动化装卸料周转机构包括供料托盘台3和周转机械臂。
[0035]具体地说明，传统继电器线圈装卸料采用供料托盘台3进行线圈供给，周转机械臂进行线圈自动化上料与卸料作业，线圈采用原路径返还的周转，配合后期组装产线需要人工进行继电器线圈的换盘。
[0036]现有技术中为了解决此问题，一般需要进行自动化旋转托盘1的工位扩容，即采用更换扩容自动化旋转托盘1的设计，在扩容自动化旋转托盘1上增设一个卸料工位，原周转机械臂仅承担上料作业，而增设卸料工位需要额外再配置一个卸料机械臂，如此增加了设备本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于继电器线圈的转向卸料装置，设置在继电器线圈的自动化旋转托盘旁侧，所述自动化旋转托盘上设有装卸料工位、与所述装卸料工位相配合的自动化装卸料周转机构，所述自动化装卸料周转机构包括供料托盘台和周转机械臂，其特征在于：所述周转机械臂为具备第一周转臂和第二周转臂的双手腕定位机器人，所述供料托盘台上设有垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区，所述第一周转臂和所述第二周转臂分别设有用于夹持继电器线圈的线圈夹头；所述第一周转臂用于在所述垂直载槽供料盘区与所述装卸料工位之间切换位移，并且所述第一周转臂的线圈夹头具备水平朝向所述第一周转臂的水平供料位，所述第二周转臂用于在所述水平供料位与所述卧式载槽供料盘区之间切换位移。2.根据权利要求1所述用于继电器线圈的转向卸料装置，其特征在于：所述第一周转臂的自由端设有两个相互垂直的所述线圈夹头，两个所述线圈夹头具备切换位移。3.根据权利要求2所述用于继电器线圈的转向卸料装置，其特征在于：所述第一周转臂的自由端设有倾斜载座，所述倾斜载座上设有倾斜度为45
°
的倾斜载壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，李杰，荣白权，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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