本实用新型专利技术揭示了一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和供料台，承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，供料台上设有外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，双手腕定位机器人包括第一周转机械臂和第二周转机械臂。本实用新型专利技术满足继电器换盘与整形需求，降低了换盘人力成本，提高了换盘效率，同时满足产品整形质量需求。采用双手腕定位机器人实现进料与卸料双工位运行，使得整体结构更紧凑，易于现场布置。具备托盘供给的倾斜夹角，同时辅以角度匹配的拾取机构，能降低对机械臂的轴位需求，无需进行频繁拾取与放置转向调节，运行更高效流畅。运行更高效流畅。运行更高效流畅。
【技术实现步骤摘要】
一种继电器整形换盘装置
[0001]本技术涉及一种继电器整形换盘装置，属于继电器换盘的
技术介绍
[0002]继电器在生产过程中需要进行继电器壳体与继电器线圈等零部件的组装作业，组装成型后的继电器由支撑托盘进行外露式承料，需要进行换盘作业满足嵌入式搭载保护需求，因此存在由外露承料盘向嵌入式搭载托盘的转料作业。传统作业方式采用人工进行转料，效率较低，人力成本较高。
[0003]另外，继电器存在内置线圈架和外露引脚，在组装成型后，需要进行内线圈架的嵌入位置度整形，传统作业需要额外设置该嵌入式整形工位，此工位需要进行继电器周转，无疑增加了组装线成本，且组装工位搭载也会占用较多空间。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统继电器换盘作业人力成本较高及在线嵌入式整形存在继电器周转困难及占用空间等问题，提出一种继电器整形换盘装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和设置在承托载台上的供料台，
[0007]所述承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，所述整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，所述整形旋转托盘上设有周向均匀分布的若干用于工位切换的整形载座，
[0008]所述供料台上设有相间隔设置的外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，所述双手腕定位机器人包括用于在所述上料工位与所述外露式承料托盘载座之间周转位移的第一周转机械臂、用于在所述卸料工位与所述嵌入式承料托盘载座之间周转位移的第二周转机械臂。
[0009]优选地，所述外露式承料托盘载座的承托面与所述供料台的支撑面之间存在倾斜夹角，所述嵌入式承料托盘载座的承托面与所述外露式承料托盘载座的承托面相平行设置，
[0010]所述第一周转机械臂的自由端和所述第二周转机械臂的自由端分别设有拾取机构，所述拾取机构包括旋转摇臂和设置在所述旋转摇臂自由端上的负压拾取部，所述负压拾取部的拾取朝向与所述外露式承料托盘载座的承托面相垂直。
[0011]优选地，所述负压拾取部具备沿拾取朝向的弹性浮动位移。
[0012]优选地，所述外露式承料托盘载座设有两个相间隔设置的承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶，所述嵌入式承料托盘载座设有两个相间隔设置的托盘承托面，两个所述承托面之间形成分隔台阶。
[0013]优选地，所述承托面和所述托盘承托面上分别设有角端限位部。
[0014]优选地，所述整形载座上设有引脚避让部和线圈支架限位凸块。
[0015]优选地，所述整形工位包括位于所述整形旋转托盘上的具备升降位移的压接机构。
[0016]优选地，所述压接机构包括设置在所述承托载台上的压接支架，所述压接支架具备延伸至所述整形旋转托盘上的延伸臂，所述延伸臂的自由端上设有升降驱动源，所述升降驱动源的驱动端上设有压接杆。
[0017]优选地，所述压接杆的自由端上设有柔性压接片。
[0018]本技术的有益效果主要体现在：
[0019]1.满足继电器换盘与整形需求，降低了换盘人力成本，提高了换盘效率，同时满足产品整形质量需求。
[0020]2.采用双手腕定位机器人实现进料与卸料双工位运行，使得整体结构更紧凑，易于现场布置。
[0021]3.具备托盘供给的倾斜夹角，同时辅以角度匹配的拾取机构，能降低对机械臂的轴位需求，无需进行频繁拾取与放置转向调节，运行更高效流畅。
附图说明
[0022]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0023]图1是本技术一种继电器整形换盘装置的结构示意图。
[0024]图2是本技术一种继电器整形换盘装置的侧视结构示意图。
[0025]图3是本技术一种继电器整形换盘装置的另一侧视结构示意图。
[0026]图4是本技术一种继电器整形换盘装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]本技术提供了一种继电器整形换盘装置，如图1至图4所示，包括承托载台1和设置在承托载台上的供料台2。
[0030]承托载台1上设有双手腕定位机器人3和整形旋转托盘4，整形旋转托盘4上沿料盘运行方向依次设有上料工位41、整形工位42、卸料工位43，整形旋转托盘4上设有周向均匀分布的若干用于工位切换的整形载座5。
[0031]供料台2上设有相间隔设置的外露式承料托盘载座21和嵌入式承料托盘载座22，
双手腕定位机器人3包括用于在上料工位与外露式承料托盘载座之间周转位移的第一周转机械臂31、用于在卸料工位与嵌入式承料托盘载座之间周转位移的第二周转机械臂32。
[0032]具体地实现过程及原理说明：
[0033]继电器在组装成型后，会由外露式承料托盘进行承料搭载。
[0034]本案中，通过外露式承料托盘载座21进行外露式承料托盘搭载，通过嵌入式承料托盘载座22进行嵌入式承料托盘搭载。
[0035]在进行转盘搭载与整形作业时，由第一周转机械臂31进行外露式承料托盘内的继电器拾取并载入上料工位41的整形载座5内，并随着整形旋转托盘4的旋转切换至整形工位42，由整形工位对当前整形载座5内的继电器整形压接，最终切换至卸料工位43。
[0036]此时第二周转机械臂32将卸料工位43上整形载座5的继电器拾取搭载至嵌入式承料托盘内，如此循环作业。
[0037]通过该继电器整形换盘装置的设计，能满足继电器由外露式承料托盘转移至嵌入式承料托盘的换盘需求，同时在继电器周转过程中，通过整形旋转托盘4能满足对继电器整形需求，降低了人力换盘作业强度和自动化产线设置整形工位的成本，提高了换盘效率和质量稳定性。
[0038]在一个具体实施例中，如图1至图3所示，外露式承料托盘载座21的承托面与供料台的支撑面之间存在倾斜夹角，嵌入式承料托盘载座的承托面与外露式承料托盘载座的承托面相平行设置，第一周转机械臂的自由端和第二周转机械臂的自由端分别设有拾取机构6，拾取机构包括旋转摇臂61和设置在旋转摇臂自由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种继电器整形换盘装置，其特征在于：包括承托载台和设置在承托载台上的供料台，所述承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，所述整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，所述整形旋转托盘上设有周向均匀分布的若干用于工位切换的整形载座，所述供料台上设有相间隔设置的外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，所述双手腕定位机器人包括用于在所述上料工位与所述外露式承料托盘载座之间周转位移的第一周转机械臂、用于在所述卸料工位与所述嵌入式承料托盘载座之间周转位移的第二周转机械臂。2.根据权利要求1所述一种继电器整形换盘装置，其特征在于：所述外露式承料托盘载座的承托面与所述供料台的支撑面之间存在倾斜夹角，所述嵌入式承料托盘载座的承托面与所述外露式承料托盘载座的承托面相平行设置，所述第一周转机械臂的自由端和所述第二周转机械臂的自由端分别设有拾取机构，所述拾取机构包括旋转摇臂和设置在所述旋转摇臂自由端上的负压拾取部，所述负压拾取部的拾取朝向与所述外露式承料托盘载座的承托面相垂直。3.根据权利要求2所述一种继电器整形换盘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，李杰，陈巍崴，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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