本实用新型专利技术揭示了一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，自动化拆垛机构包括堆垛台和拆垛机械臂，拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，拆包机构包括粉料舱，粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，拾取机构包括拾料载座，拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个夹料包爪之间的顶料板。本实用新型专利技术能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。运行。运行。
【技术实现步骤摘要】
一种料包拆垛拆包装置
[0001]本技术涉及一种料包拆垛拆包装置，属于粉状体料包拆垛与拆包的
技术介绍
[0002]料包拆垛是用于将码垛的料包堆进行拆垛的方式，即通过机械臂进行周转实现码垛上料包的一一拆垛转运转移，满足自动化输送需求。
[0003]目前存在面粉自动化供料产线，需要对面粉包进行拆垛与拆包的运行，其中针对面粉包拆垛属于现有技术，但是拆包需要在面粉包输送路径的末端进行，即在面粉包的输送路径末端进行面粉包的划破与倾倒面粉作业。
[0004]该划破与倾倒面粉作业一般采用人工进行，非常费工费时，同时面粉属于易燃易爆材料，人工作业时会在面粉弥散的作业环境中，存在安全风险。
[0005]而为了解决此问题，现有技术中出现了自动化拆包设备，即在自动化输送线的末端设置承料舱，在料包位移路径上设置划刀与顶部勾爪，通过勾爪进行当前料包固定后倾倒面粉，料包再由顶部勾爪转移，空料带会留滞在顶部勾爪上，要求人工进行卸袋，经常出现料包袋留滞导致产线停工的情况，同时料包倾倒效率较低。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统料包拆垛与拆包分离影响生产效率及传统拆包存在效率低不稳定等问题，提出一种料包拆垛拆包装置。
[0007]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0008]一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，所述自动化拆垛机构包括堆垛台和用于将所述堆垛台上料包拆垛输送的拆垛机械臂，
[0009]所述拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，所述拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，
[0010]所述拆包机构包括用于承接粉料的粉料舱，所述粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，所述拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，
[0011]所述拾取机构包括拾料载座，所述拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个所述夹料包爪之间的具备升降位移的顶料板。
[0012]优选地，所述夹料包爪包括具备枢轴位移的料爪载轨，所述料爪载轨上设有若干勾爪体。
[0013]优选地，所述勾爪体包括两个互成夹角的线性勾爪臂。
[0014]优选地，所述顶料板上设有若干矩阵式分布的孔槽。
[0015]优选地，所述拾料载座包括旋转枢轴，所述旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接所述料爪载轨的枢轴摇臂，所述旋转枢轴连接有旋转驱动源。
[0016]优选地，所述旋转枢轴具备复位扭簧，所述旋转驱动源包括设置在所述旋转枢轴
上的驱动摇臂和设置在所述拾料载座上的用于与所述驱动摇臂的自由端相配合的升降驱动压接部。
[0017]优选地，所述粉料舱的敞口端为圆形，所述敞口端上设有径向设置的所述划刀，所述拾取机构具备沿所述划刀方向线性位移的破袋位移。
[0018]优选地，所述粉料舱的敞口端顶部设有防尘挡板。
[0019]优选地，所述料包袋收集舱位于所述堆垛台的底部，并且所述料包袋收集舱内设有倾斜导料轨，所述倾斜导料轨的顶端位于所述堆垛台与所述拆垛机械臂之间。
[0020]优选地，所述自动化拆垛机构包括两个相差异的堆垛台和设置在两个所述堆垛台之间的所述拆垛机械臂，任意所述拆垛台具备对应的所述拆包机构。
[0021]本技术的有益效果主要体现在：
[0022]1.能实现料包拆垛与拆包连续化作业，无需进行料包周转，满足拆垛实时破袋卸料需求，降低了周转设备与拆包设备成本。
[0023]2.采用具备开合位移与枢轴位移夹料包爪与顶料板相配合，能满足拆包后的卸袋顺畅需求，有效防止出现料包袋留滞，维持高效稳定运行。
[0024]3.整体布局简洁合理，提高空间利用率，适于推广应用。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1是本技术一种料包拆垛拆包装置的结构示意图。
[0027]图2是图1中A部分的放大结构示意图。
[0028]图3是本技术一种料包拆垛拆包装置的侧视结构示意图。
[0029]图4是本技术一种料包拆垛拆包装置的另一侧视结构示意图。
[0030]图5是本技术一种料包拆垛拆包装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0031]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0033]本技术提供了一种料包拆垛拆包装置，如图1至图5所示，包括自动化拆垛机构1，自动化拆垛机构1包括堆垛台2和用于将堆垛台2上料包拆垛输送的拆垛机械臂3。
[0034]具体地说明，拆垛机械臂3用于根据堆垛台2上的4料包堆垛结构进行依次拆垛周转的运输，其属于现有技术，即存在根据垛型进行相应周转行程的拆垛机械臂3的控制，本
案不赘述其拆垛对位原理，仅需要实现拆垛功能即可。
[0035]而传统拆垛的拆垛机械臂3一般为对料包无损的夹持结构，其无需考虑料包的拆包的料包袋形变情况。
[0036]本案中，拆垛机械臂3的输送末端设有拆包机构4，拆垛机械臂3的输送路径上设有料包袋收集舱5。
[0037]拆包机构4包括用于承接粉料的粉料舱6，粉料舱6的顶端设有具备划刀70的敞口端7，拆垛机械臂3的自由端设有拾取机构8。
[0038]拾取机构8包括拾料载座80，拾料载座80的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪9、位于两个夹料包爪9之间的具备升降位移的顶料板10。
[0039]具体地实现过程及原理说明：
[0040]在自动化拆垛机构1的卸料端设置了拆包机构4，通过拆包机构4能实现拆垛的料包直接拆包作业，无需进行料包输送后拆包，满足自动化拆垛与拆包连续化作业需求，极大地提高了拆垛拆包效率。
[0041]具体地实现过，拆垛机械臂3通过自由端搭载的拾取机构8进行料包的拾取，并转移至粉料舱6的敞口端7，通过划刀70实现对料包的底壁划破倾倒粉料，在倾倒完毕后，拆垛机械臂3位移至料包袋收集舱5上进行空料包袋的卸料。
[0042]在进行料包拾取时，通过顶料板10进行压接料包的预压定位，再通过两个夹料包爪9的相对夹合实现料包夹持，在拆包作业过程中，两个夹料包爪9采用嵌入料包的穿透夹持方式，同时在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，所述自动化拆垛机构包括堆垛台和用于将所述堆垛台上料包拆垛输送的拆垛机械臂，其特征在于：所述拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，所述拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，所述拆包机构包括用于承接粉料的粉料舱，所述粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，所述拆垛机械臂的自由端设有拾取机构，所述拾取机构包括拾料载座，所述拾料载座的底部设有两个具备相对位移的夹料包爪、位于两个所述夹料包爪之间的具备升降位移的顶料板。2.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：所述夹料包爪包括具备枢轴位移的料爪载轨，所述料爪载轨上设有若干勾爪体。3.根据权利要求2所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：所述勾爪体包括两个互成夹角的线性勾爪臂。4.根据权利要求1所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：所述顶料板上设有若干矩阵式分布的孔槽。5.根据权利要求2所述一种料包拆垛拆包装置，其特征在于：所述拾料载座包括旋转枢轴，所述旋转枢轴上设有两个相间隔设置的用于连接所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，陈巍崴，王磊，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。