一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线技术方案

本发明专利技术涉及自动码垛搬运技术领域，其公开了一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线


[0001]本专利技术涉及自动码垛搬运
，特别涉及一种自动码垛机组、自动码垛系统及碳酸锂焙烧生产线。

技术介绍

[0002]在碳酸锂焙烧工作阶段应用中，一般通过将压机压制的砖坯通过码垛机械臂搬运至小车上，小车行驶至输出车道上，小车行驶经过输出车道并将砖块运输至干烧器进行烧制。
[0003]在现有技术中，现有的自动码垛机组具有多台压机和对应设置的多个码垛机械臂，但仅有一条码垛输送车道和一条砖坯输送皮带，在输送车道上装设用于码垛的运送小车，在当其中一个运送小车发生故障时，需要将该运送小车拆下，才不会影响后续的运送小车进行正常工作，另外，若一台压机发生故障时，处于该压机位置的运送小车将不会完成码垛进行运送，此时也会影响到该运送小车之后的运送小车进行运送砖坯。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种自动码垛机组及系统，通过对压机与码垛机械臂的设置位置布局改进，从而提高运行及生产效率。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案有：一种自动码垛机组，包括：由多个压机组成的压砖单元，所述压机用于压制砖坯；输入车道，所述输入车道用于输入空载的小车；输出车道，所述输出车道用于输出满载的小车；多个码垛机械臂，每个码垛机械臂与一个压机配合使用，且所述码垛机械臂用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个码垛机械臂整体的设置方向与多个压机的设置方向呈角度布置，每个压机与对应的码垛机械臂之间均设置有输送皮带；所述输入车道上布设有多条分支车道，每条分支车道均延伸穿过所述输送皮带，并经过一个码垛机械臂的工作工位连接至输出车道。
[0006]与现有技术相比，本专利技术的一种自动码垛机组，包括由多个压机组成的压砖单元、输入车道、输出车道以及多个码垛机械臂，利用输入车道上布设的多条分支车道，且使每个压机与对应的码垛机械手之间设置输送皮带，从而实现每个压机压制的砖坯输送过程相对独立，互不干涉，减少小车故障导致影响整个自动码垛机组工作的影响，而且多个码垛机械臂的设置位置呈角度布置，从而使输送皮带与分支车道呈角度设置，而使码垛机械臂将砖坯搬运至小车上时，其工作的转向角度减小，降低码垛机械臂的工作要求，从而节省成本，提高工作效率。
[0007]进一步的，每条分支车道的延伸设置方向与每条输送皮带的延伸设置方向均垂直
布设。
[0008]进一步的，所述自动码垛机组包括：支架，所述支架包括架空设置的平台；所述支架设置在多条分支车道的上方；且在所述平台的上方安装所述码垛机械臂和输送皮带。
[0009]进一步的，每个码垛机械臂与对应的压机之间的间隔距离作为所述输送皮带的延伸设置长度。
[0010]进一步的，所述自动码垛机组还包括：干燥器，所述干燥器设置在输出车道的末端，且用于干燥砖坯。
[0011]进一步的，所述干燥器为隧道式干燥器，所述干燥器的设置方向与所述输出车道的设置方向相互垂直。
[0012]作为本专利技术的一种优选的方案，还提供一种自动码垛系统，包括：如上述的自动码垛机组；所述自动码垛机组设有多套，且多套自动码垛机组共用一条输出车道，多套自动码垛机组沿该输出车道对称设置；通过自动码垛机组压制的砖坯均通过小车搬运至同一条输出车道上输出。
[0013]进一步的，所述自动码垛机组设有两套，两套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道对称设置；且在所述输出车道的末端设置干燥器。
[0014]进一步的，所述自动码垛机组设有四套，四套自动码垛机组共用一条输出车道，并沿该输出车道的一处中心对称设置；且在所述输出车道的一处设置干燥器，所述干燥器位于两套自动码垛机组之间，且该两套自动码垛机组位于输出车道的同侧。
[0015]作为本专利技术的另一种优选方案，一种碳酸锂焙烧生产线，所述碳酸锂焙烧生产线应用如上述的自动码垛系统。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本专利技术。
附图说明
[0017]图1是本实施例中的自动码垛机组的结构示意图；图2是本实施例中的自动码垛机组的状态结构示意图；图3是本实施例中的由两个自动码垛机组组成的自动码垛系统的结构示意图。
具体实施方式
[0018]为了更好地阐述本专利技术，下面参照附图对本专利技术作进一步的详细描述。
[0019]应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请实施例保护的范围。
[0020]在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0021]下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0022]此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0023]现有的自动码垛机组具有多台压机和对应设置的多个码垛机械臂，但仅有一条码垛输送车道和一条砖坯输送皮带，在输送车道上装设用于码垛的运送小车，在当其中一个运送小车发生故障时，需要将该运送小车拆下，才不会影响后续的运送小车进行正常工作，另外，若一台压机发生故障时，处于该压机位置的运送小车将不会完成码垛进行运送，此时也会影响到该运送小车之后的运送小车进行运送砖坯。
[0024]因此，本专利技术实际解决的技术问题在于如何改进砖坯码垛输送线路。
[0025]作为本实施例中的一个优选的例子，如图1所示，一种自动码垛机组，包括：由多个压机1组成的压砖单元100，所述压机1用于压制砖坯，在本实施例中，所述压机1设有四个，并在水平方向排列布设，且具有同一出料方向的砖坯压制出口；输入车道2，所述输入车道2用于输入空载的小车，输出车道3，所述输出车道3用于输出满载的小车；输入车道2和输出车道3分设在压砖单元100的两侧，且小车用于砖坯的运送和码垛；多个码垛机械臂4，每个码垛机械臂4与一个压机1配合使用，且所述码垛机械臂4用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动码垛机组，其特征在于，包括：由多个压机组成的压砖单元，所述压机用于压制砖坯；输入车道，所述输入车道用于输入空载的小车；输出车道，所述输出车道用于输出满载的小车；多个码垛机械臂，每个码垛机械臂与一个压机配合使用，且所述码垛机械臂用于将砖坯搬运至小车上；其中，多个码垛机械臂整体的设置方向与多个压机的设置方向呈角度布置，每个压机与对应的码垛机械臂之间均设置有输送皮带；所述输入车道上布设有多条分支车道，每条分支车道均延伸穿过所述输送皮带，并经过一个码垛机械臂的工作工位连接至输出车道。2.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于：每条分支车道的延伸设置方向与每条输送皮带的延伸设置方向均垂直布设。3.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于，所述自动码垛机组包括：支架，所述支架包括架空设置的平台；所述支架设置在多条分支车道的上方；且在所述平台的上方安装所述码垛机械臂和输送皮带。4.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于：每个码垛机械臂与对应的压机之间的间隔距离作为所述输送皮带的延伸设置长度。5.根据权利要求1所述的自动码垛机组，其特征在于，所述自动码垛机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元新，李宇勋，何卫东，潘建环，
申请(专利权)人：佛山市科达机电有限公司，
类型：发明
国别省市：