一种PCB板自动上料机制造技术

本发明专利技术公开了一种PCB板自动上料机，包括机架体和设置在机架体上的控制器，所述机架体的底部安装有自动升降台，所述机架体内安装有用于感应位于自动升降台上的料板的光电感应装置，所述光电感应装置的发射端和接收端分别固连在机架体的两侧内壁上，所述机架体的顶部安装有朝上抓取的抓取机构，所述抓取机构的一侧设置有驱动抓取机构位置往复移动的送料机构，所述自动升降台、光电感应装置、抓取机构和送料机构均与控制器相电性连接；本发明专利技术中可实现PCB板对传送线上进行自动上料，实现了传送线上PCB板上料的自动化、智能化，与目前人工投料的方式相比，提高工业自动化发展，有效节约了人工成本，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板自动上料机


[0001]本专利技术属于PCB板生产设备
，尤其涉及一种PCB板自动上料机。

技术介绍

[0002]PCB(即印制电路板)字符喷墨打印机是以加成法的工作原理，PCB板上有许多字符及线，这些字符图线的生产是PCB板生产的一个重要的工序，具体的工序是根据CAM制作的gerber 资料通过CCD精确图形定位，再将特定的文字墨水喷印到线路板上并通过紫外灯即时固化，从而完成PCB文字工艺的工程。
[0003]目前的PCB板生产设备包括传送线和PCB字符喷墨打印机，工人在传送线的输入端投放待加工的PCB板，传送线对待加工的PCB板进行传送，再通过PCB字符喷墨打印机对传送线上传送的PCB板进行加工，进而整个PCB板生产设备能够以流水线的作业方式对PCB板进行加工生产；但是，在对PCB板进行投料的过程中没有标准的配套设备，只能人工对传送线的输入端进行投放待加工的PCB板较为落后，浪费人力，不利于提高工业自动化发展，更不利于生产效率的提高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种PCB板自动上料机，旨在解决上述
技术介绍
中所提到的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：
[0006]一种PCB板自动上料机，包括机架体和设置在机架体上的控制器；
[0007]所述机架体的底部安装有自动升降台；
[0008]所述机架体内安装有用于感应位于自动升降台上的料板的光电感应装置，所述光电感应装置的发射端和接收端分别固连在机架体的两侧内壁上；
[0009]所述机架体的顶部安装有朝上抓取的抓取机构；
[0010]所述抓取机构的一侧设置有驱动抓取机构位置往复移动的送料机构；
[0011]其中，所述自动升降台、光电感应装置、抓取机构和送料机构均与控制器相电性连接。
[0012]优选的，所述自动升降台包括位于机架体内的承载台、安装在机架体底部的电机和两个传动带，两个所述传动带分别位于承载台的两侧，传动带的顶端通过转轮一安装在机架体内壁，电机的输出轴的两端与两个传动带的底部相传动连接，所述承载台朝向传动带的两个端部均与传动带相固连；或者，
[0013]所述自动升降台包括位于机架体内的承载台和安装在机架体底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端与承载台底端面相固连；或者，
[0014]所述自动升降台包括位于机架体内的承载台、固连在承载台底部的剪叉臂和安装在机架体内用于驱动剪叉臂升降的执行电机。
[0015]优选的，所述送料机构包括固连在机架体顶端并延伸至机架体的外部的框体、固
连在框体的侧壁位置处的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与抓取机构相固连。
[0016]优选的，所述抓取机构包括设置在机架体顶部的安装板、固连在安装板上的取料气缸和固连在取料气缸输出端上的吸盘。
[0017]优选的，所述机架体上并对应抓取机构的一侧还设置有压料机构。
[0018]优选的，所述压料机构包括间隔固连在框体内的竖板、转动连接在两个竖板之间的转轴、安装在转轴上的压轮和用于驱动转轴进行转动的动力机构。
[0019]优选的，所述动力机构包括铰接在机架体上的压料气缸和固连在转轴上的牵动件，所述压料气缸的输出端与牵动件的顶端相铰接。
[0020]优选的，所述转轴上固连有连接件，所述压轮转动连接在连接件上。
[0021]优选的，所述承载台朝向传动带的端部上固连有滑块，所述机架体的内壁上固连有与滑块相适配的滑轨，所述滑块滑动连接在滑轨上。
[0022]优选的，所述滑轨的顶部固连有行程限位块，所述承载台上固连有与行程限位块相适配的触碰行程开关。
[0023]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0024]本专利技术中，通过自动升降台、光电感应装置、抓取机构和送料机构的相互配合，可实现 PCB板对传送线上进行自动上料，实现了传送线上PCB板上料的自动化、智能化，与目前人工投料的方式相比，提高工业自动化发展，有效节约了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体图之一；
[0026]图2为本专利技术的立体图之二；
[0027]图3为本专利技术的立体图之三(仰视方位)。
[0028]图中标记：1、机架体；100、光电感应装置；2、自动升降台；201、承载台；202、电机； 203、传动带；3、抓取机构；4、送料机构；400、框体；401、驱动气缸；5、压料机构；501、竖板；502、转轴；503、压轮；504、连接件；6、安装板；7、取料气缸；8、吸盘；9、动力机构；901、压料气缸；902、牵动件。
具体实施方式
[0029]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]实施例1
[0032]参照图1
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3，一种PCB板自动上料机，包括机架体1和设置在机架体1上的控制器，控
制器为PLC控制器；
[0033]机架体1的底部安装有自动升降台2，自动升降台2上能够存放成叠的待加工PCB板；
[0034]机架体1内安装有用于感应位于自动升降台2上的料板的光电感应装置100，光电感应装置100的发射端和接收端分别固连在机架体1的两侧内壁上，自动升降台2上升投递PCB 板，成叠的PCB板的最顶端位于光电感应装置100的发射端和接收端之间时，隔断光电感应装置100的对射光源，控制器控制自动升降台2停止运行；
[0035]机架体1的顶部安装有朝上抓取的抓取机构3，抓取机构3能够对自动升降台2上的PCB 板进行朝上抓取，再完成投放；
[0036]当成叠的PCB板的最顶端PCB板被朝上抓取后，光电感应装置100的对射光源恢复接收，控制器控制自动升降台2再次上升投递PCB板，成叠PCB板中最顶端的PCB板再次隔断光电感应装置100的对射光源，控制器控制自动升降台2再次停止，成叠PCB板中最顶端的PCB 板再次被抓取机构3朝上抓取
……
，进而自动升降台2能够自动上升投递PCB板；
[0037]抓取机构3的一侧设置有驱动抓取机构3位置往复移动的送料机构4，送料机构4能够将抓取机构3的位置进行调动，进而抓取机构3抓取的P本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板自动上料机，其特征在于：包括机架体(1)和设置在机架体(1)上的控制器；所述机架体(1)的底部安装有自动升降台(2)；所述机架体(1)内安装有用于感应位于自动升降台(2)上的料板的光电感应装置(100)，所述光电感应装置(100)的发射端和接收端分别固连在机架体(1)的两侧内壁上；所述机架体(1)的顶部安装有朝上抓取的抓取机构(3)；所述抓取机构(3)的一侧设置有驱动抓取机构(3)位置往复移动的送料机构(4)；其中，所述自动升降台(2)、光电感应装置(100)、抓取机构(3)和送料机构(4)均与控制器相电性连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于，所述自动升降台(2)包括位于机架体(1)内的承载台(201)、安装在机架体(1)底部的电机(202)和两个传动带(203)，两个所述传动带(203)分别位于承载台(201)的两侧，传动带(203)的顶端通过转轮一安装在机架体(1)内壁，电机(202)的输出轴的两端与两个传动带(203)的底部相传动连接，所述承载台(201)朝向传动带(203)的两个端部均与传动带(203)相固连；或者，所述自动升降台(2)包括位于机架体(1)内的承载台(201)和安装在机架体(1)底部的电动推杆，所述电动推杆的输出端与承载台(201)底端面相固连；或者，所述自动升降台(2)包括位于机架体(1)内的承载台(201)、固连在承载台(201)底部的剪叉臂和安装在机架体(1)内用于驱动剪叉臂升降的执行电机。3.根据权利要求1或2所述的一种PCB板自动上料机，其特征在于，所述送料机构(4)包括固连在机架体(1)顶端并延伸至机架体(1)的外部的框体(400)、固连在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王联群，张行斌，吉志豪，骆金发，黎伟，李长春，曹文杰，朱昌益，
申请(专利权)人：广东品图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：