【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物周转箱的空箱堆摞机器人系统
[0001]本专利技术涉及危废品处理设备
，具体涉及一种医疗废弃物周转箱的空箱堆摞机器人系统。
技术介绍
[0002]医疗废物，是指医疗卫生机构在医疗、预防、保健以及其他相关活动中产生的具有直接或者间接感染性、毒性以及其他危害性的废物。医疗废弃物收集运送时，需要按类别分置于专用包装物或容器内，确保包装物或容器无破损、渗漏和其他缺陷，破损的包装应按治疗废物处理。
[0003]目前常用的收集运输方式是采用周转箱集运，周转箱装载废弃物至处理厂后，传统的方式是人工开箱、倾倒、清洗，然后再将卸空的周转箱堆摞，以便再次使用。
[0004]传统人工方式，不仅让人与医疗废弃物近距离接触存在危险，而且人工搬运耗费人工有效率低下，因此本公司研发全自动机器人处理周转箱方案。
[0005]堆摞方案研发的难点在于，卸空的周转箱清洗时，为方便冲刷的杂物从箱中排出，是将周转箱倒置开口朝下，且箱盖打开的姿态，因此堆摞要考虑到周转箱翻转所造成的不利因素如何克服。
[0006]例如...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物周转箱的空箱堆摞机器人系统，包括周转箱、机械臂及夹具，该周转箱包括箱体及铰接设置的箱盖，所述箱盖包括打开时相对靠近箱体外壁面的外侧面，和相对远离箱体外壁面的内侧面，所述机械臂驱动夹具夹取周转箱，其特征在于：所述夹具包括与机械臂固定连接的机架，设置在机架上的托底板、一对箱体夹棍、一对翻盖夹棍、及驱动机构，所述托底板与机架固定连接，并延伸至箱体开口端面，所述一对箱体夹棍沿箱盖的铰接轴向，对称插设于箱体的两侧，并均位于箱盖外侧面与箱体外壁面之间，所述驱动机构与机架固定连接，并与一对箱体夹棍联动配合，驱动一对箱体夹棍夹紧箱体或松开箱体，所述一对翻盖夹棍与机架固定连接，并沿箱盖的铰接轴向，对称插设于箱盖的内侧面，与箱体夹棍一并限制箱盖的翻转角度。2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽君，陈先可，叶礼，邵方俊，陈传周，陈志伟，白周翔，马骅，
申请(专利权)人：温州市环境发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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