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一种医疗废弃物周转箱的空箱堆摞机器人系统,包括周转箱、机械臂及夹具,所述夹具包括与机械臂固定连接的机架,设置在机架上的托底板、一对箱体夹棍、一对翻盖夹棍、及驱动机构,所述托底板与机架固定连接,并延伸至箱体开口端面,所述一对箱体夹棍沿箱盖的铰...
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