一种码垛用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛用机械手，包括支撑架，支撑架通过移动机构连接有支撑框，支撑框内设置有液压泵，液压泵输出端固定连接有控制柱，控制柱底部设置有机械抓手，控制柱外侧壁固定连接有防护盖，防护盖底部均匀设置有多个夹持板，控制柱外侧壁套设有触发环，支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，触发环通过联动组件与夹持板连接。本实用新型专利技术通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛用机械手


[0001]本技术涉及
，尤其涉及一种码垛用机械手。

技术介绍

[0002]码垛机械手是一种进行堆放货物的一种机械手，其常用在大型的货物搬运与物流行业，在油漆涂料行业常会用码垛机械手进行搬运油漆桶，油漆桶其呈圆柱状，表面光滑，在通过机械手进行搬运时，机械手只能实现对桶身与桶盖处的夹持，机械手对油漆桶的夹持力不足时，极易造成油漆桶掉落，夹持力过大时易造成油漆桶变形，造成在移动过程中搬运移动速度无法过快，影响效率，为此现提出一种码垛用机械手。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种码垛用机械手。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种码垛用机械手，包括支撑架，所述支撑架通过移动机构连接有支撑框，所述支撑框内设置有液压泵，所述液压泵输出端固定连接有控制柱，所述控制柱底部设置有机械抓手，所述控制柱外侧壁固定连接有防护盖，所述防护盖底部均匀设置有多个夹持板，所述夹持板底部设置有夹持爪，所述控制柱外侧壁套设有触发环，所述支撑框底部固定连接有与触发环相抵触的固定环，所述触发环通过联动组件与夹持板连接。
[0006]优选地，所述联动组件包括开设在防护盖内的联动口，所述控制柱上开设有贯穿侧壁的矩形滑口，所述触发环固定连接有贯穿矩形滑口的水平杆，所述水平杆底部固定连接有贯穿至联动口内的触发柱，所述触发柱底部固定连接有连接盘。
[0007]优选地，所述防护盖下表面均匀开设有多个限位口，所述夹持板侧壁固定连接有贯穿至联动口内的移动杆，所述移动杆端部通过联动杆与连接盘转动连接。
[0008]优选地，所述限位口内壁固定连接有限位柱，所述夹持板上开设有与限位柱相适配的贯穿孔。
[0009]优选地，所述触发环底部固定连接有回复弹簧，所述回复弹簧套设在控制柱外侧壁并与防护盖上表面连接。
[0010]优选地，所述连接盘上开设有多个连接口，所述联动杆与连接口通过连接轴转动连接。
[0011]相比现有技术，本技术的有益效果为：
[0012]本装置通过在机械抓手上的防护盖，在液压泵控制机械抓手进行回缩时，会使得触发环移动，从而使得联动组件是吸纳带动移动杆进行移动，使得均匀设置在防护盖四周的夹持板向内进行聚拢，实现对油漆桶底部沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。
附图说明
[0013]图1为本技术提出的一种码垛用机械手的截面结构示意图；
[0014]图2为图1中A处的放大结构示意图；
[0015]图3为本技术提出的一种码垛用机械手的立体结构示意图。
[0016]图中：1支撑架、2支撑框、3液压泵、4控制柱、5机械抓手、6防护盖、7夹持板、8夹持爪、9触发环、10固定环、11矩形滑口、12水平杆、13触发柱、14连接盘、15限位口、16移动杆、17限位柱、18联动杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]参照图1
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3，一种码垛用机械手，包括支撑架1，支撑架1通过移动机构连接有支撑框2，移动机构可采用电机驱动滚珠丝杠实现带动支撑框2进行移动，其为现有技术，在此不做详细赘述，支撑框2内设置有液压泵3，液压泵3输出端固定连接有控制柱4，控制柱4底部设置有机械抓手5，机械抓手5为现有技术，在此不做赘述，其上自身携带有动力源，从而确保对油漆桶的夹持效果，控制柱4外侧壁固定连接有防护盖6，防护盖6底部均匀设置有多个夹持板7，夹持板7底部设置有夹持爪8，控制柱4外侧壁套设有触发环9，进一步地，触发环9底部固定连接有回复弹簧，回复弹簧套设在控制柱4外侧壁并与防护盖6上表面连接，回复弹簧能实现对触发环9的弹回。
[0019]支撑框2底部固定连接有与触发环9相抵触的固定环10，触发环9通过联动组件与夹持板7连接；进一步地，联动组件包括开设在防护盖6内的联动口，控制柱4上开设有贯穿侧壁的矩形滑口11，触发环9固定连接有贯穿矩形滑口11的水平杆12，水平杆12位于矩形滑口11内，并与其内壁进行滑动接触，水平杆12底部固定连接有贯穿至联动口内的触发柱13，触发柱13底部固定连接有连接盘14。
[0020]再进一步地，防护盖6下表面均匀开设有多个限位口15，夹持板7侧壁固定连接有贯穿至联动口内的移动杆16，移动杆16端部通过联动杆18与连接盘14转动连接，连接盘14上开设有多个连接口，联动杆18与连接口通过连接轴转动连接，联动杆18与移动杆16之间的连接方式为转轴与孔之间的配合连接，从而实现转动连接。
[0021]限位口15内壁固定连接有限位柱17，夹持板7上开设有与限位柱17相适配的贯穿孔，夹持板7通过开设在其上的贯穿孔与限位柱17进行滑动连接，从而通过限位柱17确保夹持板7的移动。
[0022]本技术在进行使用时，通过液压泵3驱动其控制柱4连接的机械抓手5下移，通过机械抓手5实现对油漆桶的夹持，此时，为了保证移动时的稳定，需要将液压泵3向上进行回缩，使得机械抓手5带动油漆桶进行上移回缩，从而减小力臂的长度，确保移动过程中油漆桶的稳定性；
[0023]在液压泵3进行回缩时，设置在控制柱4上的触发环9会与设置在支撑框2上的固定环10进行抵触，从而使得触发环9被挤压进行下移，在触发环9进行下移时，会使得与之通过
水平杆12连接的触发柱13向下进行移动，与触发柱13底部的连接盘14通过联动杆18连接的移动柱16会被带动进行移动，从而使得与移动杆16连接的均匀分布在防护盖6四周的夹持板7向内进行聚拢，通过夹持板7上的夹持爪8实现对油漆桶底部的沿口的支撑，从而确保在进行移动时，油漆桶稳定，以提高移动速度，加快码垛效率。
[0024]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛用机械手，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）通过移动机构连接有支撑框（2），所述支撑框（2）内设置有液压泵（3），所述液压泵（3）输出端固定连接有控制柱（4），所述控制柱（4）底部设置有机械抓手（5），所述控制柱（4）外侧壁固定连接有防护盖（6），所述防护盖（6）底部均匀设置有多个夹持板（7），所述夹持板（7）底部设置有夹持爪（8），所述控制柱（4）外侧壁套设有触发环（9），所述支撑框（2）底部固定连接有与触发环（9）相抵触的固定环（10），所述触发环（9）通过联动组件与夹持板（7）连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛用机械手，其特征在于，所述联动组件包括开设在防护盖（6）内的联动口，所述控制柱（4）上开设有贯穿侧壁的矩形滑口（11），所述触发环（9）固定连接有贯穿矩形滑口（11）的水平杆（12），所述水平杆（12）底部固定连接有贯穿至联...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志远，
申请(专利权)人：沈阳庆恒华泰自动化成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：