一种芯片摆盘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯片摆盘机，其包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的一侧设置有供料机构，其中段设置有定位机构，其另一侧设置有收料机构，供料机构和收料机构用于储放摆盘和托盘，本实用新型专利技术通过将芯片均匀铺开放置在摆盘上，然后将摆盘和空的托盘放置到供料机构上，通过上料夹爪将摆盘和托盘放置到输送机构上，输送机构传输摆盘和托盘到达定位机构时，通过视觉机构对摆盘内芯片进行定位以及识别芯片的P面和N面，然后启动分拣手臂将芯片从摆盘中搬运到托盘内，然后输送机构继续传输摆盘和托盘到达收料机构并完成堆叠，本实用新型专利技术减少了人工的使用，实现自动化生产和提高生产效率，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种芯片摆盘机


[0001]本技术涉及芯片加工
，具体为一种芯片摆盘机。

技术介绍

[0002]芯片是目前电子行业中比较常用地电子元器件，其具有多个加工流程，例如包含烧录流程或老化测试流程等。在烧录前，要先将摆盘上的芯片搬运至托盘上，托盘上设有呈矩形阵列排布的老化座，每个老化座上设有摆放芯片的芯片槽，当每个老化座的容置空间均放有芯片之后，再将托盘放置到烧录设备中进行烧录。老化测试是芯片在交付客户使用之前用以剔除早期失效产品的一项重要测试。通常对芯片进行老化测试都需要先将每块待测试芯片放置于老化测试治具板的测试座内，现有的老化测试治具板上大都以矩阵的形式排列设置有多个芯片槽。
[0003]在实际作业过程中，很多芯片的摆盘流程却还是采用人工手动的方式将芯片逐个摆放到托盘的芯片槽内，为了减少人工的使用，实现自动化生产和提高生产效率，为此，本实用提出一种芯片摆盘机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种芯片摆盘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种芯片摆盘机，其包括机架，机架上设置有输送机构，输送机构的一侧设置有供料机构，其中段设置有定位机构，其另一侧设置有收料机构，供料机构和收料机构用于储放摆盘和托盘，摆盘用于储放未分类芯片，托盘上成矩形阵列设置有若干个用于摆放芯片的芯片槽，每个托盘用于摆放P面或N面的芯片，输送机构和供料机构之间设置有上料夹爪，输送机构用于将摆盘和托盘从供料机构处传输到收料机构处，定位机构的上方设置有视觉机构，其一侧设置有分拣手臂，视觉机构用于对摆盘内芯片进行定位以及识别芯片的P面和N面，分拣手臂用于将芯片从摆盘中搬运到托盘内。
[0007]优选的，输送机构包括若干根平行设置的安装架，每根安装架上转动安装有若干个传输轮，传输轮上套设有传输线，传输轮与第一电机传动连接。
[0008]优选的，供料机构设置在输送机构的左侧，其包括第一安装板、电动推杆、第一支撑板、第一导向杆、第一限位板和储料盒，若干个电动推杆固定在第一安装板的下端，每个电动推杆的输出端向上伸出第一安装板且与第一支撑板固定连接，第一支撑板用于放置摆盘或托盘，每个第一支撑板的外侧设置有储料盒，其下端固定安装有第一导向杆，第一导向杆上下滑动安装在第一安装板内，其下端固定安装有第一限位板。
[0009]优选的，收料机构设置在输送机构的右侧，其包括第二安装板、第一气缸、第二支撑板、约束杆、第二导向杆、扭簧、安装座和支撑块，若干个第一气缸固定在第二安装板的下端，每个第一气缸的活塞杆向上伸出且与第二支撑板固定连接，第二支撑板用于放置摆盘
或托盘，第二安装板上固定安装有若干个约束杆，约束杆设置在第二支撑板的外侧，其形成用于堆叠摆盘或托盘的放置空间，第二支撑板的下端固定安装有第二导向杆，第二导向杆上下滑动安装在第二安装板内，第二安装板上还设置有安装座，安装座设置在摆盘或托盘的两侧，其上转动安装有支撑块，支撑块内安装有扭簧，扭簧一端固定在支撑块上，其另一端固定在安装座上。
[0010]优选的，视觉机构包括安装柱、相机安装座和CCD相机，安装柱固定在机架上，其为倒U型，相机安装座固定在安装柱的上方，其中心处的下端固定安装有CCD相机，相机安装座下端的两侧还设置有光源。
[0011]优选的，分拣手臂包括机器人、吸嘴、真空发生器和电磁阀，吸嘴、真空发生器和电磁阀安装在机器人的输出端上，真空发生器与吸嘴相连接，电磁阀用于控制真空发生器的启停。
[0012]优选的，上料夹爪包括传动轴、第二电机、第一同步带组件、第二同步带组件、第二气缸、第四安装板、双头气缸和夹块，传动轴转动安装在安装架上，其通过第一同步带组件与第二电机传动连接，其两端伸出安装架且分别与第二同步带组件相连接，第二同步带组件，第二气缸固定在第二同步带组件的同步带上，第二同步带组件带动第二气缸在供料机构和输送机构之间移动，第四安装板固定安装在第二气缸的活塞杆上，第四安装板的下端固定安装有双头气缸，双头气缸的两输出端上与夹块固定连接。
[0013]优选的，定位机构包括第三安装板、第三气缸、第三支撑板、第三导向杆、导向套、第四气缸和定位块，第三气缸固定在第三安装板的下端，其活塞杆向上伸出第三安装板且与第三支撑板固定相连，第三支撑板用于放置摆盘或托盘，其下端固定安装有第三导向杆，第三安装板上设置有与第三导向杆相配合的导向套，第三导向杆上下滑动安装在导向套内，第三安装板的一侧还设置有第四气缸，第四气缸的上端固定安装有定位块。
[0014]优选的，定位机构的两侧还设置有光源。
[0015]优选的，光源采用条形光源。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.本技术通过将芯片均匀铺开放置在摆盘上，然后将摆盘和空的托盘放置到供料机构上，通过上料夹爪将摆盘和托盘放置到输送机构上，输送机构传输摆盘和托盘到达定位机构时，通过视觉机构对摆盘内芯片进行定位以及识别芯片的P面和N面，然后启动分拣手臂将芯片从摆盘中搬运到托盘内，然后输送机构继续传输摆盘和托盘到达收料机构并完成堆叠，本技术减少了人工的使用，实现自动化生产和提高生产效率，适合推广使用。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术省略视觉机构的整体结构示意图；
[0020]图3为本技术省略视觉机构的整体结构俯视示意图；
[0021]图4为本技术的视觉机构结构示意图；
[0022]图5为本技术的供料机构结构示意图；
[0023]图6为本技术的收料机构结构示意图；
[0024]图7为本技术的第二安装板结构示意图；
[0025]图8为本技术的A区放大结构示意图；
[0026]图9为本技术的支撑块结构示意图；
[0027]图10为本技术的分拣手臂结构示意图；
[0028]图11为本技术的定位机构结构示意图；
[0029]图12为本技术的机架上方结构示意图；
[0030]图13为本技术的上料夹爪结构示意图；
[0031]图14为本技术的输送机构结构示意图；
[0032]图15为本技术的安装架结构示意图。
[0033]图中：1机架、2输送机构、21安装架、22传输线、23第一电机、24传输轮、3供料机构、31第一安装板、32电动推杆、33第一支撑板、34第一导向杆、35第一限位板、36储料盒、4收料机构、41第二安装板、42第一气缸、43第二支撑板、44约束杆、45第二导向杆、46扭簧、47安装座、48支撑块、5视觉机构、51安装柱、52相机安装座、53CCD相机、6分拣手臂、61机器人、62吸嘴、63真空发生器、64电磁阀、7上料夹爪、71传动轴、72第二电机、73第一同步带组件、74第二同步带组件、75第二气缸、76第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片摆盘机，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有输送机构(2)，其特征在于：所述输送机构(2)的一侧设置有供料机构(3)，其中段设置有定位机构(8)，其另一侧设置有收料机构(4)，所述供料机构(3)和收料机构(4)用于储放摆盘(10)和托盘(11)，所述摆盘(10)用于储放未分类芯片，所述托盘(11)上成矩形阵列设置有若干个用于摆放芯片的芯片槽，每个所述托盘(11)用于摆放P面或N面的芯片，所述输送机构(2)和供料机构(3)之间设置有上料夹爪(7)，所述输送机构(2)用于将摆盘(10)和托盘(11)从供料机构(3)处传输到收料机构(4)处，所述定位机构(8)的上方设置有视觉机构(5)，其一侧设置有分拣手臂(6)，所述视觉机构(5)用于对摆盘(10)内芯片进行定位以及识别芯片的P面和N面，所述分拣手臂(6)用于将芯片从摆盘(10)中搬运到托盘(11)内。2.根据权利要求1所述的一种芯片摆盘机，其特征在于：所述输送机构(2)包括若干根平行设置的安装架(21)，每根所述安装架(21)上转动安装有若干个传输轮(24)，所述传输轮(24)上套设有传输线(22)，所述传输轮(24)与第一电机(23)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种芯片摆盘机，其特征在于：所述供料机构(3)设置在输送机构(2)的左侧，其包括第一安装板(31)、电动推杆(32)、第一支撑板(33)、第一导向杆(34)、第一限位板(35)和储料盒(36)，若干个所述电动推杆(32)固定在第一安装板(31)的下端，每个所述电动推杆(32)的输出端向上伸出第一安装板(31)且与第一支撑板(33)固定连接，所述第一支撑板(33)用于放置摆盘(10)或托盘(11)，每个所述第一支撑板(33)的外侧设置有储料盒(36)，其下端固定安装有第一导向杆(34)，所述第一导向杆(34)上下滑动安装在第一安装板(31)内，其下端固定安装有第一限位板(35)。4.根据权利要求2所述的一种芯片摆盘机，其特征在于：所述收料机构(4)设置在输送机构(2)的右侧，其包括第二安装板(41)、第一气缸(42)、第二支撑板(43)、约束杆(44)、第二导向杆(45)、扭簧(46)、安装座(47)和支撑块(48)，若干个所述第一气缸(42)固定在第二安装板(41)的下端，每个所述第一气缸(42)的活塞杆向上伸出且与第二支撑板(43)固定连接，所述第二支撑板(43)用于放置摆盘(10)或托盘(11)，所述第二安装板(41)上固定安装有若干个约束杆(44)，所述约束杆(44)设置在第二支撑板(43)的外侧，其形成用于堆叠摆盘(10)或托盘(11)的放置空间，所述第二支撑板(43)的下端固定安装有第二导向杆(45)，所述第二导向杆(45)上下滑动安装在第二安装板(41)内，所述第二安装板(41)上还设置有安装座(47)，所述安装座(47)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高波，
申请(专利权)人：苏州康沃斯智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：