一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构，包括置于堆垛机上的底座、置于底座上的取托盘机构、于取托盘机构上方置于底座上的提升机构、于取托盘机构上方连接在提升机构的的下方上的电池搬运机构以及置于提升机构顶部上且分别与取托盘机构、提升机构和电池搬运机构电性连接的电控箱；工作时通过堆垛机带动底座移动，通过取托盘机构取或送回上料托盘或电池托盘或电池夹具以及带动上料托盘或电池托盘或电池夹具移动，通过电池搬运机构在取托盘机构和提升机构的配合下夹取搬运锂电池。本实用新型专利技术实现自动化搬运锂电池，替代了人工及机械手抓取的搬运方式，取放更加稳定，不易产生掉落的事故，效率高，兼容性强，控制及维护更加方便。维护更加方便。维护更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构


[0001]本技术涉及锂电池生产
，尤其涉及一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构。

技术介绍

[0002]锂电池在注液前，有道工序需要将锂电池送入干燥炉进行干燥，从而防止有水分混入电池内部影响锂电池的性能。目前，现有技术针对干燥炉外的锂电池搬运以及将锂电池送入干燥炉的操作主要分为两种方式：一种是通过人工手动取放，另一种是通过机械手自动取放；而众多锂电池生产企业大部分采用机械手搬运，具体操作是通过机械手将多个锂电池放置到夹具上，再将夹具送入干燥炉中进行干燥，由于干燥炉的结构原因，机械手在送入或取去夹具时，抓取位置只能位于夹具的一端，而且满载锂电池的夹具重量十分大，因此，无论是通过人工或机械手抓取，抓取点均不位于重心位置，存在夹具取放不稳的问题，容易造成夹具掉落的事故，并且人工抓取劳动强度大，成本高，效率低，而机械手自动抓取还存在控制及维护不便的缺陷，且要满足多款尺寸差异化的电池兼容，成本也高。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构，包括底座、取托盘机构、提升机构、电池搬运机构和电控箱；所述底座用于连接堆垛机，所述取托盘机构设置在所述底座上，所述提升机构于所述取托盘机构上方设置在所述底座上，所述电池搬运机构于所述取托盘机构上方连接在所述提升机构的下方，所述电控箱设置在所述提升机构的顶部上，且所述电控箱分别与所述取托盘机构、提升机构和电池搬运机构电性连接，所述堆垛机用于带动所述底座移动，所述取托盘机构用于在所述堆垛机及底座的配合下取上料托盘或电池托盘或电池夹具、用于带动取到的上料托盘或电池托盘或电池夹具移动、以及用于在所述堆垛机及底座的配合下将取到的上料托盘或电池托盘或电池夹具送回原位，所述提升机构用于带动所述电池搬运机构上升或下降，所述电池搬运机构用于在所述取托盘机构和提升机构的配合下夹取搬运锂电池，所述电控箱用于控制所述取托盘机构、提升机构和电池搬运机构的运行。
[0007]进一步地，所述取托盘机构包括基板、定位板、固定板、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第一齿轮、第一齿条、两根第一滑轨和若干固定组件；一根所述第一滑轨、所述第一齿条、另一根所述第一滑轨从左至右依次设置在所述底座上，所述基板以滑动连接的方式连接在两根所述第一滑轨上，所述第一电机设置在所述基板上，且所述第一电机的输出轴向下穿出所述基板，所述第一齿轮设置在所述第一电机的输出轴向下穿出所述基板的一端上，且所述第一齿轮还与所述第一齿条啮合连接，所述第一电机用于带动所述第一齿轮
旋转，使所述基板在所述第一齿轮与所述第一齿条相互作用下沿所述第一滑轨移动；所述基板的左右两侧上各分别设置有若干第一导向杆，所述定位板对应每根所述第一导向杆的位置上均设置有一直线轴承，所述定位板与所述基板通过直线轴承及第一导向杆实现滑动连接，且所述定位板的四周边缘上均设置有一定位指，所述固定板于所述直线轴承上方连接在若干所述第一导向杆上，所述固定板还与所述基板通过连接板实现固定连接，且所述固定板和定位板对应所述第一电机的位置上均开设有一个电机槽，所述电机槽用于容纳穿设其中的第一电机，所述第二电机设置在所述固定板的顶部上，所述第一滚珠丝杆于所述第一电机左侧穿设在所述定位板上，且所述第一滚珠丝杆向上穿出所述定位板的一端还向上穿出所述固定板并与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一滚珠丝杆向下穿出所述定位板的一端还以转动连接的方式设置在所述基板上，所述第二电机用于带动所述第一滚珠丝杆旋转，使与所述第一滚珠丝杆连接的定位板沿所述第一导向杆上升或下降；所述固定板的前后两侧上从左至右依次设置有若干所述固定组件，所述固定组件用于固定所述上料托盘或电池托盘或电池夹具；
[0008]所述底座的四周边缘均设置有一顶升装置，所有所述顶升装置均与所述电控箱电性连接。
[0009]进一步地，每个所述固定组件均包括连接在所述固定板下方的固定座、连接在所述固定座上的定位销、以及于所述定位销一侧连接在所述固定座上的电磁铁，通过所述定位销与所述上料托盘或电池托盘或电池夹具实现定位连接，并通过所述电磁铁以磁力吸附的方式固定所述上料托盘或电池托盘或电池夹具。
[0010]进一步地，所述取托盘机构还包括第一行程检测组件，所述第一行程检测组件于所述第一滚珠丝杆左侧设置在所述基板上，且所述第一行程检测组件与所述电控箱电性连接，用于检测所述第一滚珠丝杆带动所述定位板运动时的运动行程；
[0011]所述第一行程检测组件包括第一连接杆和若干第一光电开关，所述定位板于所述第一滚珠丝杆左侧还开设有一通槽，所述第一连接杆的一端于所述第一滚珠丝杆左侧连接在所述基板上，所述第一连接杆的另一端向上穿出所述通槽并连接在所述固定板的下方，若干所述第一光电开关从上至下依次设置在所述第一连接杆上，对应的，所述定位板上还设置有配合所述第一光电开关使用的第一遮光片，通过所述第一光电开关以及第一遮光片检测所述第一滚珠丝杆带动所述定位板运动的行程。
[0012]进一步地，所述提升机构包括提升架、提升电机、两个减速机、两根传动轴、两根第二滚珠丝杆、四根第二滑轨和两个升降架；所述提升架于所述第二电机上方设置在所述底座上，一个所述减速机、所述提升电机、另一个所述减速机从左至右依次设置在所述提升架的顶部上，所述电控箱于所述提升电机后方设置在所述提升架的顶部上，每根所述传动轴的一端均与所述提升电机的输出轴相连接，且每根所述传动轴的另一端对应与一个所述减速机的输入轴相连接，所述提升架于每个所述减速机下方均设置有一个丝杆座，每根所述第二滚珠丝杆的一端对应与一个所述减速机的输出轴相连接，且每根所述第二滚珠丝杆的一端对应与一个所述丝杆座转动连接，所述提升电机用于同时带动两个所述减速机运行，使与所述减速机连接的第二滚珠丝杆旋转；每根所述第二滚珠丝杆上均设置有一个所述升降架，且所述提升架于每根所述第二滚珠丝杆前后两方均设置有一根所述第二滑轨，每个所述升降架还对应与两根所述第二滑轨实现滑动连接，且每个所述升降架还均与所述电池
搬运机构相连接。
[0013]进一步地，所述提升机构还包括两个第二行程检测组件，所述提升架于每根所述第二滚珠丝杆的一侧均设置有一个所述第二行程检测组件，且每个所述第二行程检测组件均与所述电控箱电性连接，每个所述第二行程检测组件均用于检测一根所述第二滚珠丝杆带动与之连接的升降架运动时的运动行程；每个所述第二行程检测组件均包括第二连接杆和若干第二光电开关，所述提升架于每根所述第二滚珠丝杆的一侧均设置有一根所述第二连接杆，每根所述第二连接杆上均从上至下依次设置有若干所述第二光电开关，对应的，所述升降架上设置有配合所述第二光电开关使用的第二遮光片，通过所述第二光电开关以及第二遮光片检测所述第二滚珠丝杆带动所述升降架运动的行程；
[0014]所述提升架于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，包括底座、取托盘机构、提升机构、电池搬运机构和电控箱；所述底座用于连接堆垛机，所述取托盘机构设置在所述底座上，所述提升机构于所述取托盘机构上方设置在所述底座上，所述电池搬运机构于所述取托盘机构上方连接在所述提升机构的下方，所述电控箱设置在所述提升机构的顶部上，且所述电控箱分别与所述取托盘机构、提升机构和电池搬运机构电性连接，所述堆垛机用于带动所述底座移动，所述取托盘机构用于在所述堆垛机及底座的配合下取上料托盘或电池托盘或电池夹具、用于带动取到的上料托盘或电池托盘或电池夹具移动、以及用于在所述堆垛机及底座的配合下将取到的上料托盘或电池托盘或电池夹具送回原位，所述提升机构用于带动所述电池搬运机构上升或下降，所述电池搬运机构用于在所述取托盘机构和提升机构的配合下夹取搬运锂电池，所述电控箱用于控制所述取托盘机构、提升机构和电池搬运机构的运行。2.根据权利要求1所述的适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，所述取托盘机构包括基板、定位板、固定板、第一电机、第二电机、第一滚珠丝杆、第一齿轮、第一齿条、两根第一滑轨和若干固定组件；一根所述第一滑轨、所述第一齿条、另一根所述第一滑轨从左至右依次设置在所述底座上，所述基板以滑动连接的方式连接在两根所述第一滑轨上，所述第一电机设置在所述基板上，且所述第一电机的输出轴向下穿出所述基板，所述第一齿轮设置在所述第一电机的输出轴向下穿出所述基板的一端上，且所述第一齿轮还与所述第一齿条啮合连接，所述第一电机用于带动所述第一齿轮旋转，使所述基板在所述第一齿轮与所述第一齿条相互作用下沿所述第一滑轨移动；所述基板的左右两侧上各分别设置有若干第一导向杆，所述定位板对应每根所述第一导向杆的位置上均设置有一直线轴承，所述定位板与所述基板通过直线轴承及第一导向杆实现滑动连接，且所述定位板的四周边缘上均设置有一定位指，所述固定板于所述直线轴承上方连接在若干所述第一导向杆上，所述固定板还与所述基板通过连接板实现固定连接，且所述固定板和定位板对应所述第一电机的位置上均开设有一个电机槽，所述电机槽用于容纳穿设其中的第一电机，所述第二电机设置在所述固定板的顶部上，所述第一滚珠丝杆于所述第一电机左侧穿设在所述定位板上，且所述第一滚珠丝杆向上穿出所述定位板的一端还向上穿出所述固定板并与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一滚珠丝杆向下穿出所述定位板的一端还以转动连接的方式设置在所述基板上，所述第二电机用于带动所述第一滚珠丝杆旋转，使与所述第一滚珠丝杆连接的定位板沿所述第一导向杆上升或下降；所述固定板的前后两侧上从左至右依次设置有若干所述固定组件，所述固定组件用于固定所述上料托盘或电池托盘或电池夹具；所述底座的四周边缘均设置有一顶升装置，所有所述顶升装置均与所述电控箱电性连接。3.根据权利要求2所述的适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，每个所述固定组件均包括连接在所述固定板下方的固定座、连接在所述固定座上的定位销、以及于所述定位销一侧连接在所述固定座上的电磁铁，通过所述定位销与所述上料托盘或电池托盘或电池夹具实现定位连接，并通过所述电磁铁以磁力吸附的方式固定所述上料托盘或电池托盘或电池夹具。4.根据权利要求2所述的适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，所述取托盘机构还包括第一行程检测组件，所述第一行程检测组件于所述第一滚珠丝杆左侧设置在所述
基板上，且所述第一行程检测组件与所述电控箱电性连接，用于检测所述第一滚珠丝杆带动所述定位板运动时的运动行程；所述第一行程检测组件包括第一连接杆和若干第一光电开关，所述定位板于所述第一滚珠丝杆左侧还开设有一通槽，所述第一连接杆的一端于所述第一滚珠丝杆左侧连接在所述基板上，所述第一连接杆的另一端向上穿出所述通槽并连接在所述固定板的下方，若干所述第一光电开关从上至下依次设置在所述第一连接杆上，对应的，所述定位板上还设置有配合所述第一光电开关使用的第一遮光片，通过所述第一光电开关以及第一遮光片检测所述第一滚珠丝杆带动所述定位板运动的行程。5.根据权利要求2所述的适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，所述提升机构包括提升架、提升电机、两个减速机、两根传动轴、两根第二滚珠丝杆、四根第二滑轨和两个升降架；所述提升架于所述第二电机上方设置在所述底座上，一个所述减速机、所述提升电机、另一个所述减速机从左至右依次设置在所述提升架的顶部上，所述电控箱于所述提升电机后方设置在所述提升架的顶部上，每根所述传动轴的一端均与所述提升电机的输出轴相连接，且每根所述传动轴的另一端对应与一个所述减速机的输入轴相连接，所述提升架于每个所述减速机下方均设置有一个丝杆座，每根所述第二滚珠丝杆的一端对应与一个所述减速机的输出轴相连接，且每根所述第二滚珠丝杆的一端对应与一个所述丝杆座转动连接，所述提升电机用于同时带动两个所述减速机运行，使与所述减速机连接的第二滚珠丝杆旋转；每根所述第二滚珠丝杆上均设置有一个所述升降架，且所述提升架于每根所述第二滚珠丝杆前后两方均设置有一根所述第二滑轨，每个所述升降架还对应与两根所述第二滑轨实现滑动连接，且每个所述升降架还均与所述电池搬运机构相连接。6.根据权利要求5所述的适用于堆垛机的锂电池搬运结构，其特征在于，所述提升机构还包括两个第二行程检测组件，所述提升架于每根所述第二滚珠丝杆的一侧均设置有一个所述第二行程检测组件，且每个所述第二行程检测组件均与所述电控箱电性连接，每个所述第二行程检测组件均用于检测一根所述第二滚珠丝杆带动与之连接的升降架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国华，黄代理，罗永明，
申请(专利权)人：深圳力生物流仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：