本实用新型专利技术揭示了锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，上料承托台与锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，锂电池料盘叠层机构上具备抓取避让区，锂电池料盘包括具备夹持对位槽的承托盘主体，机械臂周转机构的夹爪上设有与夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。本实用新型专利技术采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除夹持损伤缺陷。通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。供给更连贯高效。供给更连贯高效。
【技术实现步骤摘要】
锂电池料盘自动化供给装置
[0001]本技术涉及锂电池料盘自动化供给装置，属于锂电池自动化供料的
技术介绍
[0002]锂电池生产或包装作业过程中，会涉及到锂电池料盘的上料作业，锂电池料盘一般包括承托盘主体，承托盘主体内设有若干矩阵式分布的锂电池立置舱位，在锂电池料盘自动化供给式，要求叠层分布并且锂电池的顶部与承托盘之间留有间隙。
[0003]传统地承托盘主体采用叠料设备进行逐个顶升输送，叠料设备需要对锂电池料盘进行垂直向分隔的隔挡限制，从而满足锂电池与承托盘之间的间隙保障需求，另外，在单个锂电池料盘顶升输送时，叠料设备存在叠料侧挡，较难实现自动化周转的抓持，一般采用对承托盘主体上的舱位壁进行夹持输送，针对舱位壁进行夹持输送时会存在一定地夹持力，该夹持力会对舱位壁内的锂电池产生夹持损伤。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统锂电池料盘叠层供料困难及周转易出现夹持损伤的问题，提出锂电池料盘自动化供给装置。
[0005]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，
[0007]所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，
[0008]所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，
[0009]所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，
[0010]所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。
[0011]优选地，所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入式夹持端。
[0012]优选地，所述夹持对位槽具备锥形导向槽壁。
[0013]优选地，所述阻尼部为至少一个柔性胶圈。
[0014]优选地，所述承托底座的承托面上设有两个相对设置的对位侧挡。
[0015]优选地，所述上料承托台上设有用于限位搭载所述承托底座的限位锁固部。
[0016]优选地，包括两组自动化供给产线，任意所述自动化供给产线包括所述上料承托
台和所述锂电池料盘输送带，两组所述自动化供给产线共用所述机械臂周转机构。
[0017]优选地，所述机械臂周转机构具备用于机械臂行程阻隔保护的保护栅栏。
[0018]优选地，所述机械臂为四轴机械臂。
[0019]本技术的有益效果主要体现在：
[0020]1.采用无遮挡锂电池料盘叠层机构设计，满足针对承托盘主体的夹持周转位移需求，不会对料盘上电池装载舱产生夹持损伤，消除锂电池夹持损伤缺陷。
[0021]2.通过机械臂位移实现与承托盘主体的逐层对位配合，并采用与夹持对位槽相配合的夹爪部设计，满足夹持底托稳定性需求，周转更稳定顺畅。
[0022]3.降低了周转供给装置成本，满足潮汐式交替输送作业需求，供给更连贯高效。
附图说明
[0023]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0024]图1是本技术锂电池料盘自动化供给装置的结构示意图。
[0025]图2是本技术锂电池料盘自动化供给装置的俯视结构示意图。
[0026]图3是本技术锂电池料盘自动化供给装置的侧视结构示意图。
[0027]图4是本技术锂电池料盘自动化供给装置的另一侧视结构示意图。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]本技术提供了锂电池料盘自动化供给装置，如图1至图4所示，包括上料承托台1和锂电池料盘输送带2。上料承托台1与锂电池料盘输送带2之间设有机械臂周转机构3。
[0031]具体地说明，传统上料承托台1用于搭载锂电池料盘的叠料供给设备，叠料供给设备结构复杂，同时顶层供给托盘存在外周挡壁，因此机械臂周转机构3的拾取端无法针对承托底座进行夹持，仅能针对锂电池载舱壁夹持，会造成锂电池损伤。
[0032]本案中，上料承托台1上设有锂电池料盘叠层机构4，锂电池料盘叠层机构4包括承托底座5，承托底座5的四个角端分别设有穿接导杆50，相邻穿接导杆之间形成有抓取避让区，穿接导杆50上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部。阻尼部为至少一个柔性胶圈。
[0033]锂电池料盘6包括承托盘主体61，承托盘主体61上设有与穿接导杆一一对应的孔槽，承托盘主体61设有两个相对设置的夹持侧壁62，任意夹持侧壁62上设有夹持对位槽
620。
[0034]机械臂周转机构3包括机械臂30和设置在机械臂自由端上的夹爪部7，夹爪部7包括与夹持侧壁62一一对应设置的夹爪71，夹爪71上设有与夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端72。
[0035]具体地实现过程及原理说明：
[0036]首先对锂电池料盘叠层机构4进行改造，采用四个穿接导杆50穿接承托盘主体61的设计，利用阻尼部实现各叠层的承托盘主体6的限位搭载，其能满足锂电池料盘6垂直向相间隔的叠设需求，在进行锂电池料盘6供给时，无需进行单层顶升，而是利用机械臂30的位移实现与各层锂电池料盘6的对位配合，从而实现单层取料供给，降低了锂电池料盘叠层机构4的成本。
[0037]在机械臂30进行周转物料时，机械臂30的夹爪部7在机械臂30周转过程中，穿过抓取避让区进行位移，使得夹爪71与当前承托盘主体6的两个夹持侧壁62一一对应配合，再通过两个夹爪71的相对夹合位移，从而实现嵌入式夹持端72与夹持侧壁62的抓取配合，实现底托式位移周转，运转至锂电池料盘输送带2上。
[0038]如此，能降低自动化供给的叠料机构成本，同时夹持部位位于承托盘主体6上，不会对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，其特征在于：所述上料承托台与所述锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，所述上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，所述锂电池料盘叠层机构包括承托底座，所述承托底座的四个角端分别设有穿接导杆，相邻所述穿接导杆之间形成有抓取避让区，所述穿接导杆上设有若干相间隔设置的用于对锂电池料盘限位的阻尼部，所述锂电池料盘包括承托盘主体，所述承托盘主体上设有与所述穿接导杆一一对应的孔槽，所述承托盘主体设有两个相对设置的夹持侧壁，任意所述夹持侧壁上设有夹持对位槽，所述机械臂周转机构包括机械臂和设置在所述机械臂自由端上的夹爪部，所述夹爪部包括与所述夹持侧壁一一对应设置的夹爪，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽相匹配设置的嵌入式夹持端。2.根据权利要求1所述锂电池料盘自动化供给装置，其特征在于：所述夹持侧壁上设有两个相间隔设置的所述夹持对位槽，所述夹爪上设有与所述夹持对位槽一一对应设置的所述嵌入...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，李杰，荣白权，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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