自动化螺钉组装设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了自动化螺钉组装设备，包括板材自动化输送线及自动组装台，自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于螺钉周转切换位移的周转机械臂，周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，螺钉组装机构包括升降滑座、设置在升降滑座上的旋转驱动部、设置在旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。本实用新型专利技术满足自动化螺钉旋拧锁固作业需求，降低了人力成本，提高了生产效率。采用浮动压接与旋拧配合作业，满足旋拧行程配合需求，同时采用了扭力监控，确保旋拧扭力稳定，提高了螺钉组装质量稳定性。能实现螺钉转向调节，降低了机械臂轴位要求，设备成本得到有效降低。通过双手腕定位机器人能实现双工位同步组装，空间紧凑且组装效率得到进一步提升。到进一步提升。到进一步提升。

【技术实现步骤摘要】
自动化螺钉组装设备


[0001]本技术涉及自动化螺钉组装设备，属于螺钉组装自动化的


技术介绍

[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
[0003]目前存在板材螺钉组装，板材上具备若干组装区，组装区中存在若干螺孔，需要进行对应各螺孔的螺钉嵌入式作业。
[0004]传统作业中采用人工进行螺钉组装作业，即人工拾取螺钉并通过螺钉旋转工具进行组装成型，成型效率非常低，螺钉旋拧行程不可控，产品质量稳定性较差。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统人工螺钉组装效率低质量不稳定等问题，提出自动化螺钉组装设备。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0007]自动化螺钉组装设备，包括板材自动化输送线及设置在所述板材自动化输送线路径上的自动组装台，
[0008]所述自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于在所述螺钉自动供给机构与所述板材自动化输送线的板材之间周转切换位移的周转机械臂，
[0009]所述周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，所述螺钉组装机构包括具备升降位移的升降滑座、设置在所述升降滑座上的旋转驱动部、设置在所述旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。
[0010]优选地，所述螺钉组装机构包括升降导轨支架，所述升降导轨支架上设有垂直向相间隔设置的顶端升降滑座和底端升降滑座、用于与所述顶端升降滑座相连的升降驱动源，所述顶端升降滑座与所述底端升降滑座之间设有弹性连接元件；
[0011]所述螺钉夹持端活动配接在所述底端升降滑座上，所述旋转驱动部设置在所述顶端升降滑座上，并且所述旋转驱动部的驱动端与所述螺钉夹持端相周向锁固轴向活动配接。
[0012]优选地，所述螺钉夹持端包括至少两个具备枢轴夹料位移的夹爪。
[0013]优选地，所述螺钉自动供给机构包括螺钉供给舱、螺钉承托部、用于将所述螺钉供给舱内螺钉周转至所述螺钉承托部的螺钉周转部，
[0014]所述螺钉承托部具备用于调节螺钉旋转位置度的旋转调节位移。
[0015]优选地，所述螺钉承托部包括旋转托盘，所述旋转托盘上设有螺钉承载孔槽和用于检测螺钉螺帽位置度的检测孔。
[0016]优选地，所述板材自动化输送线包括两条相平行间隔设置的循环输送料带，任意所述循环输送料带上设有用于板材边侧限位的导向侧挡。
[0017]优选地，所述板材自动化输送线的板材运行路径上设有具备升降位移的机械阻停机构。
[0018]优选地，所述自动组装台上设有两组相间隔设置的所述螺钉自动供给机构、与所述螺钉自动供给机构一一对应设置的所述周转机械臂。
[0019]优选地，所述自动组装台上设有双手腕定位机器人，所述双手腕定位机器人具备两个所述周转机械臂。
[0020]本技术的有益效果主要体现在：
[0021]1.满足自动化螺钉旋拧锁固作业需求，降低了人力成本，提高了生产效率。
[0022]2.采用浮动压接与旋拧配合作业，满足旋拧行程配合需求，同时采用了扭力监控，确保旋拧扭力稳定，提高了螺钉组装质量稳定性，产品合格率得到较大提升。
[0023]3.能实现螺钉转向调节，降低了机械臂轴位要求，设备成本得到有效降低。
[0024]4.通过双手腕定位机器人能实现双工位同步组装，空间紧凑且组装效率得到进一步提升。
附图说明
[0025]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0026]图1是本技术自动化螺钉组装设备的结构示意图。
[0027]图2是本技术自动化螺钉组装设备的俯视结构示意图。
[0028]图3是本技术自动化螺钉组装设备的侧视结构示意图。
[0029]图4是本技术自动化螺钉组装设备的另一视角侧视结构示意图。
[0030]图5是本技术自动化螺钉组装设备中螺钉组装机构的结构示意图。
[0031]图6是本技术自动化螺钉组装设备中螺钉自动供给机构的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关技术，而非对该技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0034]本技术提供了自动化螺钉组装设备，如图1至图6所示，包括板材自动化输送线1及设置在板材自动化输送线路径上的自动组装台2。
[0035]自动组装台2上设有螺钉自动供给机构3、用于在螺钉自动供给机构3与板材自动
化输送线1的板材之间周转切换位移的周转机械臂4。
[0036]周转机械臂4的自由端设有螺钉组装机构5，螺钉组装机构5包括具备升降位移的升降滑座6、设置在升降滑座6上的旋转驱动部7、设置在旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端8。
[0037]具体地实现过程及原理说明：
[0038]传统自动组装由人工拾取螺钉后进行旋拧作业，效率非常低。
[0039]本案中，采用板材自动化输送线1与自动组装台2进行配合，能实现自动化组装作业，具体地，螺钉自动供给机构3进行螺钉单个供给，而周转机械臂4能拾取螺钉自动供给机构3上的螺钉并转移至输送线上板材的螺接孔道处进行自动化旋拧作业。
[0040]周转机械臂4进行位置切换的控制属于现有技术，在此不再赘述。
[0041]本案中周转机械臂4的自由端上具备螺钉组装机构5，其在具体作业时，通过螺钉夹持端8进行对螺钉的螺母夹持，有周转机械臂4的周转切换位移进行夹持螺钉的螺杆与板材的螺接孔道相对位，通过升降滑座6的升降位移进行垂直向对位配合，并且利用旋转驱动部7的旋转位移驱动螺钉夹持端8实现螺接作业。
[0042]需要说明的是，在旋转驱动部7进行螺接作业过程中，升降滑座6能提供螺接垂直向的配合行程，满足螺接作业需求。
[0043]在一个具体实施例中，如图5所示，螺钉组装机构5包括升降导轨支架50，升降导轨支架上设有垂直向相间隔设置的顶端升降滑座61和底端升降滑座62、用于与顶端升降滑座61相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化螺钉组装设备，其特征在于：包括板材自动化输送线及设置在所述板材自动化输送线路径上的自动组装台，所述自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于在所述螺钉自动供给机构与所述板材自动化输送线的板材之间周转切换位移的周转机械臂，所述周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，所述螺钉组装机构包括具备升降位移的升降滑座、设置在所述升降滑座上的旋转驱动部、设置在所述旋转驱动部的驱动端上的螺钉夹持端。2.根据权利要求1所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：所述螺钉组装机构包括升降导轨支架，所述升降导轨支架上设有垂直向相间隔设置的顶端升降滑座和底端升降滑座、用于与所述顶端升降滑座相连的升降驱动源，所述顶端升降滑座与所述底端升降滑座之间设有弹性连接元件；所述螺钉夹持端活动配接在所述底端升降滑座上，所述旋转驱动部设置在所述顶端升降滑座上，并且所述旋转驱动部的驱动端与所述螺钉夹持端相周向锁固轴向活动配接。3.根据权利要求2所述自动化螺钉组装设备，其特征在于：所述螺钉夹持端包括至少两个具备枢轴夹料位移的夹爪。4.根据权利要求1所述自动化螺钉组装...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，荣白权，马俊，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：