一种驱动盘预拧紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种驱动盘预拧紧机构，包括用于取料的六轴机器人和驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。本实用新型专利技术结构简单，使用方便。可用于发动机驱动盘的装配。本实用新型专利技术易于驱动盘的安装，稳定性好，效率高，利于生产的全自动化实现。利于生产的全自动化实现。利于生产的全自动化实现。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动盘预拧紧机构


[0001]本技术涉及一种驱动盘预拧紧机构。

技术介绍

[0002]为了实现发动机的全自动装配，驱动盘装配稳定性及高效性尤为重要，而现有的驱动盘装配方式一般采用人工定位驱动盘并安装螺丝。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的问题是提供一种驱动盘预拧紧机构，这种驱动盘预拧紧机构能一次性同时抓取8颗螺丝及驱动盘，并将螺丝预拧紧入曲轴固定螺丝孔中，稳定性好，利于生产的全自动化实现。
[0004]本技术提供的技术方案是：一种驱动盘预拧紧机构，包括用于取料的六轴机器人、驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。
[0005]所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构包括安装板二，设置在安装板二上的四个磁吸附气缸装置和八轴拧紧机构。
[0006]所述八轴拧紧机构包括伺服电机和减速机、齿轮箱和八个磁吸拧紧套筒，齿轮箱通过减速机与伺服电机传动连接，八个磁吸拧紧套筒分别与齿轮箱输出端连接。
[0007]所述安装板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动盘预拧紧机构，其特征在于：包括用于取料的六轴机器人和驱动盘夹取与螺栓拧紧机构；所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构活动连接在安装板一上，安装板一与用于取料的六轴机器人端部的转动机械手活动连接。2.根据权利要求1所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：所述驱动盘夹取与螺栓拧紧机构包括安装板二，设置在安装板二上的四个磁吸附气缸装置和八轴拧紧机构。3.根据权利要求2所述的驱动盘预拧紧机构，其特征在于：所述八轴拧紧机构包括伺服电机、减速机、齿轮箱和八个磁吸拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：江友，
申请(专利权)人：江友，
类型：新型
国别省市：