本技术揭示了一种板材连接件组装焊接装置，包括板材输送线、连接件供料机构、自动化周转装置、卸料线、连接件焊接机和至少一个焊接保压定型机构，自动化周转装置包括具备连接件拾取部的用于连接件组装的第一机械臂和具备板材拾取部的用于板材周转的第二机...

本技术揭示了用于环形结构件的自动化机加工生产线，包括环形结构件叠料载架和周转机械臂，周转机械臂具备拾取料抓机构，拾取料抓机构包括夹爪基座、拾料夹爪，拾料夹爪包括夹爪主体，夹爪主体包括若干料抓臂，至少一个拾料夹爪具备浮动压接机构，环形结构...

本实用新型揭示了一种环形结构件的机加工装夹治具，包括治具底座，治具底座上设有中心夹爪机构及外周夹具组，中心夹爪机构包括至少三个周向均匀分布的具备径向线性位移的卡爪部，卡爪部的径向外扩端上设有支撑沉槽，支撑沉槽上设有外扩抵接壁面，外周夹具...

本发明揭示了一种PCB板双面镶嵌焊接自动化设备，包括端子组装焊接单元和连接元器件组装焊接单元，端子组装焊接单元包括PCB板输送线、端子结构件供料机构、A面焊接机构、PCB板输出线、翻面机构、自动化周转装置，连接元器件组装焊接单元包括连接...

本实用新型揭示了用于继电器线圈的转向卸料装置，包括具备第一周转臂和第二周转臂的双手腕定位机器人，供料托盘台上设有垂直载槽供料盘区和卧式载槽供料盘区，第一周转臂和第二周转臂分别设有线圈夹头；第一周转臂在垂直载槽供料盘区与装卸料工位之间切换...

本实用新型揭示了注射器排量自动检测装置，包括注射器供料托盘和注射排量称量工位，注射器供料托盘与注射排量称量工位之间设有注射器周转机构，注射器周转机构包括具备周转切换位移的机械臂，机械臂上设有拾取排液机构，拾取排液机构包括注射器夹爪、设置...

本实用新型揭示了用于机加工的自动化物料周转装置，包括周转线性滑轨座、设置在周转线性滑轨座上的线性滑座、设置在线性滑座上的周转机械臂，周转线性滑轨座的两侧分别设有至少一个机加工设备，周转线性滑座的一端设有进出料机构，进出料机构包括进料输送...

本实用新型揭示了锂电池料盘自动化供给装置，包括上料承托台和锂电池料盘输送带，上料承托台与锂电池料盘输送带之间设有机械臂周转机构，上料承托台上设有锂电池料盘叠层机构，锂电池料盘叠层机构上具备抓取避让区，锂电池料盘包括具备夹持对位槽的承托盘...

本实用新型揭示了一种料包拆垛拆包装置，包括自动化拆垛机构，自动化拆垛机构包括堆垛台和拆垛机械臂，拆垛机械臂的输送末端设有拆包机构，拆垛机械臂的输送路径上设有料包袋收集舱，拆包机构包括粉料舱，粉料舱的顶端设有具备划刀的敞口端，拆垛机械臂的...

本实用新型揭示了自动化螺钉组装设备，包括板材自动化输送线及自动组装台，自动组装台上设有螺钉自动供给机构、用于螺钉周转切换位移的周转机械臂，周转机械臂的自由端设有螺钉组装机构，螺钉组装机构包括升降滑座、设置在升降滑座上的旋转驱动部、设置在...

本实用新型揭示了一种继电器整形换盘装置，包括承托载台和供料台，承托载台上设有双手腕定位机器人和整形旋转托盘，整形旋转托盘上沿料盘运行方向依次设有上料工位、整形工位、卸料工位，供料台上设有外露式承料托盘载座和嵌入式承料托盘载座，双手腕定位...