【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种板材连接件组装焊接装置，属于自动化设备的。
技术介绍
1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
2、现有技术中存在一种板材的连接件组装，板材上存在针对连接件的若干搭载槽位，需要将连接件一一对应组装在该搭载槽位内，并通过松香焊接机进行相应的焊接作业，板材上的搭载槽位一般呈矩阵式分布，传统作业中，一般通过人工进行连接件的一一搭载，然后再将板材整体转移至松香焊接机中进行焊接作业，焊接后形成成品。
3、而由于松香焊接过程中连接件会存在一定地焊接位置度变化，其在焊接体固化后，影响到连接件的焊接位置精度，造成产品合格率较低的情况，而为了使得焊接质量可靠，一般在焊接未固化后，进行压板整形冷却，如此能提高其质量，但是焊接后板体转移会存在烫伤风险，传统人工转移风险较高。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统焊接后转移困难的问题，提出一种板材连接件组装焊接装置。
2、为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案为：
3、一种板材连接件组装焊接装置，包括板材输送线、连接件供料机构、自动化周转装置、卸料线、连接件焊接机和至少一个焊接保压定型机构，
4、所述自动化周转装置包括具备连接件拾取部的
5、所述焊接保压定型机构包括板材载台、用于与所述板材载台相配合的焊接保压板。
6、优选地，所述焊接保压定型机构包括用于搭载所述焊接保压板的保压板载具，所述第二机械臂具备在所述保压板载具与所述板材载台之间的切换位移。
7、优选地，所述焊接保压定型机构包括位于所述板材载台上的用于压接所述焊接保压板的保压部，所述保压部具备升降位移。
8、优选地，所述保压部具备旋转避让位移。
9、优选地，所述第二机械臂的周转路径上设有连接件焊接检测工位。
10、优选地，所述连接件拾取部包括至少两个负压拾取头，并且任意相邻两个所述负压拾取头之间的相对间隙可调。
11、优选地，所述连接件拾取部上设有视觉对位检测机构。
12、优选地，所述板材拾取部包括两个拾取抓手。
13、优选地，所述自动化周转装置包括双腕机器人，所述双腕机器人具备所述第一机械臂和所述第二机械臂。
14、本技术的有益效果主要体现在：
15、1.能实现板材上连接件组装、焊接、保压冷却、卸料自动化运行，整体运行高效流畅，同时产品良品率得到保障。
16、2.利用保压冷却时间进行焊接协调作业，生产效率得到显著提升。
17、3.满足焊接与保压的板材切换位周转需求，运行速度得到进一步提升。
18、4.整体布局紧凑，易于组装构建。
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【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：钱磊，李杰，陈巍崴，
申请(专利权)人：泰克威尔科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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