磁路组件全自动组装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁路组件全自动组装生产线，其包括轨道输送系统，用于沿水平向连续输送工件；还包括：提升器，用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统，用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统，用于将铁芯组装至绕组内；左扼铁片组装系统，用于组装左扼铁片；右扼铁片组装系统，用于组装右扼铁片；铆固系统，用于对铁芯的两端进行铆固；PLC控制系统，用于协调各系统运行。本实用新型专利技术能实现磁保持继电器磁路组件的自动化组装，系列动作均由PLC控制系统控制，装配精度高、铆接牢固可靠、成品一致性高。致性高。致性高。

【技术实现步骤摘要】
磁路组件全自动组装生产线


[0001]本技术涉及磁保持继电器生产设备，具体涉及一种磁保持继电器磁路组件生产线。

技术介绍

[0002]图1示出了磁保持继电器磁路组件的基本结构，此组件包括绕组A、铁芯B，还包括原始结构相同的左扼铁片C和右扼铁片D，所述绕组A一端的支架侧边上还设置有两根互相平行的绕组电源插针。组装要求是：铁芯B贯通在绕组A内腔，左扼铁片C、右扼铁片D对称的镶嵌在绕组A两端的方形槽内，左扼铁片C、右扼铁片D下端的引脚向内，铁芯B的两个自由端分别穿过左扼铁片C、右扼铁片D上端的孔后进行铆固。从批量生产的角度，在尽量降低制造成本的前提下，需实现以下要求：一是要保证各零件的装配精度，二是成品一致性高，三是铆接牢固可靠。现有技术中，尚缺乏实现以上功能的自动化设备。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于提供一种磁路组件全自动组装生产线，能实现磁路组件自动组装，其装配精度高、成品一致性高、铆接牢固可靠。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种磁路组件全自动组装生产线，包括轨道输送系统，用于沿水平向连续输送工件；还包括：提升器，用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统，用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统，用于将铁芯组装至绕组内；左扼铁片组装系统，用于组装左扼铁片；右扼铁片组装系统，用于组装右扼铁片；铆固系统，用于对铁芯的两端进行铆固；PLC控制系统，用于协调各系统运行。
[0005]所述轨道输送系统包括轨道，所述轨道内设置有输送履带。
[0006]所述提升器设置在所述轨道输送系统的出料端，其包括一上升装置，还包括复位装置和驱动装置；还包括与所述提升器匹配的传感器I，用于检测工件是否就位于提升器。
[0007]所述抓料定位系统包括水平设置的输送槽，所述输送槽上设置有铁芯组装工位、左轭铁片组装工位、右轭铁片组装工位、铆固工位；还包括设置在机架上的水平运动装置，所述水平运动装置上设置有垂直运动装置，所述垂直运动装置下端连接有与所述输送槽匹配的定位臂，所述定位臂的下端面等间距的设置有若干组定位指。
[0008]所述铁芯组装系统与所述铁芯组装工位匹配；所述铁芯组装系统包括振动盘、输料槽、送料器、送料气缸、组装气缸；所述输料槽设置在振动盘的出口，所述输料槽的宽度与所述铁芯的直径匹配；所述送料器设置在输料槽的出口，所述送料气缸与所述送料器传动连接；所述组装气缸与所述送料器匹配；所述送料器与所述输料槽互相垂直，所述组装气缸与所述输料槽互相平行。
[0009]还包括与所述的送料器匹配的传感器Ⅱ，用于检测作为配件的铁芯是否就位。还包括与所述铁芯组装工位匹配的传感器Ⅲ，用于检测铁芯组装工位上的工件是否就位。
[0010]所述左扼铁片组装系统与所述左扼铁片组装工位匹配；所述左扼铁片组装系统包
括扼铁片振动盘、扼铁片输料槽、扼铁片定位器、扼铁片组装气缸；所述扼铁片输料槽设置在扼铁片振动盘的出口，所述扼铁片输料槽经过渡轨道与所述扼铁片定位器连接，所述扼铁片定位器经轭铁片上料轨道与所述输送槽上设置的上料缺口连接，所述组装气缸的活塞杆穿过所述扼铁片定位器后延伸至所述轭铁片上料轨道内。
[0011]还包括与所述扼铁片定位器匹配的传感器Ⅳ，用于检测作为配件的轭铁片是否就位；还包括与所述的左扼铁片组装工位匹配的传感器V，用于检测工件是否就位于左扼铁片组装工位。
[0012]所述右扼铁片组装系统与所述右扼铁片组装工位匹配；还包括与所述右扼铁片定位器匹配的传感器
Ⅵ
，用于检测作为配件的轭铁片是否就位；还包括与所述的右扼铁片组装工位匹配的传感器
Ⅶ
，用于检测工件是否就位于右扼铁片组装工位。
[0013]所述铆固系统包括与所述铆固工位匹配的左、右滑块，还包括固定在机架上的铆固平台，所述铆固平台上方设置有铆固动力气缸、下方通过导向装置活动设置有铆固升降平台，所述铆固动力气缸的活塞杆与所述铆固升降平台传动连接；所述铆固升降平台下方对称的设置有左、右斜锲组件，所述左、右滑块上都匹配的设置有导向孔；所述左、右滑块上都设置有复位装置；还包括与所述铆固工位匹配的匹配的传感器
Ⅷ
，用于检测工件是否就位。
[0014]本技术的优点体现在：A、能实现磁保持继电器磁路组件的自动化组装，系列动作均由PLC控制系统控制，装配精度高、铆接牢固可靠、成品一致性高，能够自动化连续生产，经济效益明显。B、机械手搬运过程中，定位指仅带动工件做水平向平移；定位指上升时与工件脱离，下降时再次从两侧限定工件，定位指不需要设置复杂的配合机构。C、各零件装配过程中，定位臂始终保持下压姿态，从上方对工件进行定位，定位指从两侧进行定位，工件把控稳固，进一步提高了加工精度。D、左扼铁片组装系统、右扼铁片组装系统结构相同，各零部件均通用，降低了维护成本。
附图说明
[0015]图1 是
技术介绍
所述磁保持继电器磁路组件的组装前后示意图；
[0016]图2是本技术的磁路组件全自动组装生产线的立体结构示意图；
[0017]图3是本技术的磁路组件全自动组装生产线的俯视图；图3中省略了抓料定位系统；
[0018]图4是铁芯组装系统的结构示意图；
[0019]图5是左扼铁片组装系统的结构示意图；
[0020]图6是右扼铁片组装系统的结构示意图；
[0021]图7是铆固系统的结构示意图；
[0022]图8是抓料定位系统的结构示意图；
[0023]图9是扼铁片振动盘的结构示意图；
[0024]图10是图9中扼铁片输料槽与轭铁片的配合示意图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。
[0026]如图1至图10可见，本技术的磁路组件全自动组装生产线，包括轨道输送系统1，用于沿水平向连续输送工件；还包括：提升器2，用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统3，用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统4，用于将铁芯组装至绕组内；左扼铁片组装系统5，用于组装左扼铁片；右扼铁片组装系统6，用于组装右扼铁片；铆固系统7，用于对铁芯的两端进行铆固；PLC控制系统8，用于协调各系统运行。
[0027]所述轨道输送系统1包括轨道10，所述轨道10内设置有输送履带。
[0028]所述提升器2设置在所述轨道输送系统1的出料端，其包括一上升装置，还包括复位装置和驱动装置；还包括与所述提升器2匹配的传感器I，用于检测工件是否就位于提升器2。
[0029]如图2、图3、图8可见，所述抓料定位系统3包括水平设置的输送槽30，所述输送槽30上设置有铁芯组装工位、左轭铁片组装工位、右轭铁片组装工位、铆固工位；还包括设置在机架上的水平运动装置32，所述水平运动装置32上设置有垂直运动装置33，所述垂直运动装置33下端连接有与所述输送槽30匹配的定位臂31，所述定位臂31的下端面等间距的设置有若干组定位指310。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磁路组件全自动组装生产线，包括轨道输送系统（1），用于沿水平向连续输送工件；其特征在于：还包括：提升器（2），用于沿垂直向逐个提升工件；抓料定位系统（3），用于将工件搬运到指定位置；铁芯组装系统（4），用于将铁芯组装至绕组内；左扼铁片组装系统（5），用于组装左扼铁片；右扼铁片组装系统（6），用于组装右扼铁片；铆固系统（7），用于对铁芯的两端进行铆固；所述轨道输送系统（1）包括轨道（10），所述轨道（10）内设置有输送履带；所述提升器（2）设置在所述轨道输送系统（1）的出料端，其包括一上升装置，还包括复位装置和驱动装置；还包括与所述提升器（2）匹配的传感器I，用于检测工件是否就位于提升器（2）；所述抓料定位系统（3）包括水平设置的输送槽（30），所述输送槽（30）上设置有铁芯组装工位、左轭铁片组装工位、右轭铁片组装工位、铆固工位；还包括设置在机架上的水平运动装置（32），所述水平运动装置（32）上设置有垂直运动装置（33），所述垂直运动装置（33）下端连接有与所述输送槽（30）匹配的定位臂（31），所述定位臂（31）的下端面等间距的设置有若干组定位指（310）；所述铁芯组装系统（4）与所述铁芯组装工位匹配；所述铁芯组装系统（4）包括振动盘（41）、输料槽（42）、送料器（43）、送料气缸（44）、组装气缸（45）；所述输料槽（42）设置在振动盘（41）的出口，所述输料槽（42）的宽度与所述铁芯（B）的直径匹配；所述送料器（43）设置在输料槽（42）的出口，所述送料气缸（44）与所述送料器（43）传动连接；所述组装气缸（45）与所述送料器（43）匹配；所述送料器（43）与所述输料槽（42）互相垂直，所述组装气缸（45）与所述输料槽（42）互相平行；还包括与所述的送料器（43）匹配的传感器Ⅱ，用于检测作为配件的铁芯是否就位；还包括与所述铁芯组装工位匹配的传感器Ⅲ，用于检测铁芯组装工位上的工件是否就位；所述左扼铁片组装系统（5）与所述左扼铁片组装工位匹配；所述左扼...

【专利技术属性】
技术研发人员：高雷，王义军，
申请(专利权)人：安徽永安电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：