【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及手术机器人，尤其涉及一种手术机器人系统的机械臂配置方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，在对手术机器人系统的机械臂数量进行配置时，需要先在手术机器人系统中接入机械臂平台设备，然后对系统进行重启以升级系统，以实现对手术机器人系统机械臂数量的配置。
2、在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在的技术问题是：在接入机械臂平台设备后需通过重启来升级系统，无法对对手术机器人系统机械臂数量的配置进行实时配置。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种手术机器人系统的机械臂配置方法、装置、设备及存储介质，以解决上述技术问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种手术机器人系统的机械臂配置方法，所述手术机器人系统包括主站设备和多个从站设备，所述多个从站设备包括至少一个机械臂平台设备，所述方法包括：
3、当检测到任一所述机械臂平台设备接入所述主站设备时，获取所述机械臂平台设备的设备信息，将所述机械臂平台设备的设备信息在所述预设热连接组中进...
【技术保护点】
1.一种手术机器人系统的机械臂配置方法，其特征在于，所述手术机器人系统包括主站设备和多个从站设备，所述多个从站设备包括至少一个机械臂平台设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预配置阶段，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述机械臂平台设备的设备信息的添加到热连接组中，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所述从站设备分配从站地址，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统的机械臂配置方法，其特征在于，所述手术机器人系统包括主站设备和多个从站设备，所述多个从站设备包括至少一个机械臂平台设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述预配置阶段，所述方法包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述机械臂平台设备的设备信息的添加到热连接组中，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述为所述从站设备分配从站地址，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高山，张计悦，廖鹏，梁云雷，苏衍宇，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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