本发明提供一种机器人手术系统通信方法、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：根据第一预设周期发送的多个上行指令至控制台；根据相邻两个上行指令之间的时长间隔，获取第二预设周期，并将第二预设周期作为控制台发送下行指令的周期；...

本实用新型涉及传动钢带技术领域，并提供一种多层钢带焊接设备，包括：基座；第一定位座，可拆卸连接在所述基座上，所述第一定位座用于与多层钢带的一端连接或者供所述多层钢带绕过；第二定位座，设置在所述基座上，所述第二定位座用于供所述多层钢带绕过...

本申请涉及一种基于腹腔镜手术机器人的控制方法和装置。该控制方法包括接收用户的第一输入，响应于所述第一输入，确定患者的目标手术部位和目标手术部位的空间位置的信息；接收用户的第二输入，响应于所述第二输入，确定手术机器人与所述目标手术部位的相...

本公开涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种手术机器人系统的控制方法、装置及手术机器人系统。手术机器人系统包括滑台机构，包括滑台和滑轨，滑台能沿滑轨移动，手术器械设置在滑台上，滑台能带动手术器械移动，方法包括：在第一手术器械设置在滑台上时，...

本发明公开了一种手术控制系统、方法及电子设备，属于手术设备的技术领域，该手术控制系统包括：控制单元；多个机械单元，所述多个机械单元包括持有窥探镜的第一机械单元；其中，在获取到所述第一机械单元被设置成用于显示画面的第一状态的情况下，所述控...

本公开涉及一种手术机器人的运动控制方法、装置以及手术机器人，属于手术机器人的技术领域，该方法包括：获取第二端的期望位置以及期望位置相对于第二端的预置初始位置的第一偏转角度；根据期望位置、第一偏转角度以及多个杆部中每一杆部的长度，得到每一...

本实用新型提供了一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人，涉及医疗器械技术领域。腹腔镜手术机器人用戳卡机构包括壳体、驱动组件、弹簧、鞘管导向套和锁紧销。安装鞘管时，鞘管的连接端在鞘管导向套的导向下滑入壳体内，医护人员可通过驱动组...

本发明提供了一种医疗机器人内部走线装置、走线方法及医疗机器人，涉及医疗器械技术领域，医疗机器人内部走线装置包括用于装载线束的依次连通的第一连接臂、第一轴体、第二连接臂、第二轴体、第三连接臂、第三轴体、第四连接臂、第四轴体及第五连接臂，第...

本公开涉及一种运动补偿方法、装置、电子设备及存储介质，属于手术设备领域，该方法包括：获取手术机器人中设定部件对于第一运动参数的期望数值和实测数值；根据第一运动参数的期望数值与第一运动参数的实测数值之间的偏差值，以及预置的第一参数值，得到...

本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将...

本实用新型提供了一种脚踏式驻车制动装置及医生控制台，涉及机械制动技术领域，脚踏式驻车制动装置包括脚踏机构，其包括脚踏板和第一拉杆，第一拉杆的一端部铰接于脚踏板；中间传动机构，其包括中间传动件、传动轴和第一支架，第一支架用于安装在底板上，...

本发明涉及检测机构技术领域，具体而言，涉及一种手术臂滑台的摆位装置、手术平台及手术系统。其中，一种手术臂滑台的摆位装置包括滑台上盖、传感器，传感器设置为三维力控传感器，三维力控传感器的上下两端均为感应端；滑台上盖罩设在三维力控传感器上且...

本实用新型涉及医疗操控台技术领域，并提供一种减重底盘结构及医疗操控台，包括：主基板；两个长条基板，每个所述长条基板的后端连接所述主基板的前侧；两个网格结构，所述网格结构呈长方体，每个所述第一长条立板的顶部与相应的所述长条基板的底部连接，...

本实用新型公开了一种掉电不间断供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；第一冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和...

本实用新型提供了一种刹车机构、医疗控制台及手术机器人系统，涉及刹车技术领域。刹车机构包括踏板组件、控制端弹簧、控制端拉绳、执行端拉绳、执行组件和弹性件，所述踏板组件与所述控制端弹簧驱动连接，所述控制端弹簧与所述控制端拉绳连接，所述弹性件...

本发明公开了一种手术控制系统、控制方法及电子设备，属于手术设备领域，该手术控制系统包括：至少两个控制单元；机械单元，所述机械单元处于被所述至少两个控制单元中的第一控制单元控制的第一状态；以及处理设备，其中，在所述第一控制单元输出对于所述...

本实用新型公开了一种供电电路系统，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；第二供电电源和第三供电电源，第二供电电源的输入端和第三供电电源的输入端均与蓄电池电连接；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端...

本实用新型提供了一种万向轮刹车装置、医疗控制台及手术机器人系统，涉及医疗器械技术领域。万向轮刹车装置包括踏板、刹车绳和用于万向轮穿设的环形板，环形板的径向方向上设置有第一端和第二端，踏板用于设置在车架上并与刹车绳驱动连接，刹车绳位于环形...

本实用新型提供了一种滑台制动机构及腹腔镜手术机器人，涉及手术机器人技术领域，滑台制动机构包括滑台、电磁铁、电机、滚珠丝杆、异型螺母，电磁铁和电机均与滑台内表面连接，电机与滚珠丝杆驱动连接，异型螺母套设在滚珠丝杆上，与滚珠丝杆转动连接，异...

本实用新型涉及医疗设备技术领域，并提供一种可调节张紧的医疗设备用传动钢带装置及医疗设备，包括：两个第一带轮，同轴转动连接；紧固件，设置在一个所述第一带轮处，所述紧固件用于使两个所述第一带轮保持相对固定；两个第二带轮，同轴固定；以及两个传...