本实用新型提供了一种按键结构及医生控制台，涉及按键结构技术领域，按键结构用于连接在安装板上，包括按压板、弹性壁及按键套，按压板用于被按压，按键套为中间贯通的柱状体结构，弹性壁为环型结构，弹性壁在竖直方向的截面为L型结构，弹性壁的一侧与按...

本公开涉及机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人，该方法包括：采集操作者施加在机械臂操控端的力矩；将采集的力矩输入至机械臂的雅可比矩阵，以确定映射到机械臂的冗余关节处的力矩，按照冗余关节处的力矩进行导纳控制，获得冗余关节的转动角度；机械臂...

本发明涉及医疗操控台技术领域，并提供一种医疗操控台及医疗设备，包括：底座；总踏板，与所述底座铰接；棘轮机构，设置在所述总踏板与所述底座的铰接处，所述棘轮机构与所述总踏板连接；棘爪，与所述底座连接，所述棘爪用于与所述棘轮机构的轮齿相啮合，...

一种医疗器械用快速夹紧装置，具体涉及医用夹紧装置。本发明解决手术器械和夹紧装置之间的抽拉式装夹、脱离和上下方向装夹、脱离问题。放置座本体一侧沿放置座本体的长度方向设置有导轨，第一导向轴和第二导向轴沿放置座本体的长度方向设置在放置座本体的...

本发明公开了一种供电电路结构，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；第一蓄电池和第二蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，同一个第二输入端与第一蓄电池以及第...

本发明公开了一种良性前列腺增生用铥激光手术机器人及该机器人辅助铥激光手术的控制方法，涉及机器人微创手术的技术领域，集合将机器人“测量

本实用新型提供了一种车轮固定装置及医生控制台，涉及刹车技术领域，车轮固定装置包括底板、脚踏机构、传动机构及限位机构，底板的两侧均设有车轮机构，脚踏机构设置在底板上，传动机构的两端分别连接两侧车轮机构，脚踏机构与传动机构的中部驱动连接，脚...

本发明公开了一种供电电路，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，第二输入端与蓄电池电连接，冗余输出端与负载电连接；冗余...

本实用新型提供了一种刹车控制端装置及医疗控制台，涉及医疗器械技术领域。刹车控制端装置包括底座、弹簧、踏板和摆销总成，底座用于设置在车架上，踏板沿垂直于底座的方向移动设置在底座上并用于与刹车线驱动连接，弹簧的两端分别与踏板和底座连接，踏板...

本申请公开了一种立柱组件装配装置，用于将立柱组件转运至装配位置，立柱组件包括固定立柱和活动立柱，固定立柱与活动立柱可拆卸地连接；立柱组件装配装置包括：机体；翻转组件，翻转组件设于机体；升降组件，升降组件设于翻转组件，升降组件的一部分在第...

本发明公开了一种机械臂的控制方法、机械臂和手术机器人，该方法包括：采集操作者施加在机械臂操控端的交互信号，包括力信号、力矩信号和/或按键信号；判别采集到的交互信号是否大于其对应的预设阈值，若大于其对应的预设阈值，则将采集的力与力矩输入至...

本实用新型提供了一种软排线组件，涉及线缆生产技术领域，所述软排线组件包括软排线和至少一个支撑板，软排线用于弯折，支撑板设于软排线弯折方向的内侧，支撑板的延伸方向与软排线的延伸方向相适配。本实用新型的方案，通过在软排线弯折方向的内侧设置支...

本实用新型涉及一种电动旋转夹爪，包括夹爪壳体组件、旋转电机、夹持电机组件、夹爪组件和滑环组件，所述夹爪壳体组件内腔中上部并列布置有所述旋转电机和所述夹持电机组件，所述旋转电机与所述夹持电机组件相连，所述夹持电机组件的输出端延伸出所述夹爪...

本发明涉及一种医疗检测用旋盖设备，包括旋盖壳体、旋盖夹套机构、光电传感器和扫码录入统计装置，所述旋盖壳体的前部装有所述旋盖夹套机构、所述光电传感器和所述扫码录入统计装置，所述扫码录入统计装置用于扫码录入待测试管信息、实时显示录入条码信息...

本发明实施例公开了一种手术实时导航方法、装置、系统、设备和介质，其中，方法包括：根据用户输入的手术机器人的器械参考靶点在初始超声图像的定位信息，建立器械参考靶点与直肠B超坐标系间位置映射关系；根据手术机器人的操控手臂在用户的手术操作下产...

本发明涉及自动化医疗设备测试技术领域，公开机器人位姿精度测试方法及辅助装置。该测试方法包括如下步骤：步骤S1：将腹腔镜工装和器械工装分别固定于待测机器人的第一手臂和第二手臂上；步骤S2：分别获取腹腔镜工装以及器械工装在中间坐标系下的第一...