底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及医疗操控台技术领域，并提供一种底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统，用于医疗操控台，包括：底座；移动机构，靠近所述底座设置；直线驱动机构，分别与所述底座和所述移动机构连接，所述直线驱动机构用于驱动所述移动机构沿着设定方向相对所述底座往复移动；以及总踏板，与所述移动机构连接，所述总踏板与所述移动机构沿着所述设定方向布置。使移动机构相对底座沿着设定方向往复移动，并且所述总踏板与所述移动机构沿着所述设定方向布置，从而使移动机构带动总踏板沿着设定方向往复移动，从而使总踏板可以根据医生坐姿需求进行调节，也可以根据不同医生的身高特点进行调节，从而使总踏板可以移动到医生踩踏的舒适位置。适位置。适位置。

【技术实现步骤摘要】
底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统


[0001]本技术涉及医疗操控台
，具体而言，涉及一种底盘装置、医疗操控台及手术机器人系统。

技术介绍

[0002]随着科技不断进步，大量的高精密智能医疗设备被广泛应用，例如手术机器人系统，这些高精密智能医疗设备往往配备有医疗操控台，医生通过操控医疗操控台，实现对高精密智能医疗设备的控制。
[0003]这些高精密智能医疗设备的医疗操控台除了安装有基本的按键、触屏等这些双手操作的设施之外，还需要脚部的配合，尤其是像腹腔镜手术机器人这样操作复杂的设备，通过医生手部操作和脚踏操作相配合实现对高精密智能医疗设备的控制已经成为普遍现象，随着这些高精密智能医疗设备的多元化和复杂化，医疗操控台操作的协调性和配合性也要求越来越高，例如，在一个总踏板上设置多个分踏板，需要医生长时间专注的坐在医疗操控台前，并用双脚分别踩踏相应的多个分踏板实现对高精密智能医疗设备的操控。
[0004]而现有的医疗操控台不能根据不同医生的操作需求自动调节踏板位置，使现有的医疗操控台操作舒适性差，导致医生长时间专注的坐在医疗操本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘装置，用于医疗操控台，其特征在于，包括：底座(100)；移动机构(200)，靠近所述底座(100)设置；直线驱动机构(600)，分别与所述底座(100)和所述移动机构(200)连接，所述直线驱动机构(600)用于驱动所述移动机构(200)沿着设定方向相对所述底座(100)往复移动；以及总踏板(300)，与所述移动机构(200)连接，所述总踏板(300)与所述移动机构(200)沿着所述设定方向布置。2.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述的底盘装置还包括导向机构，所述导向机构分别与所述底座(100)和所述移动机构(200)连接，所述导向机构用于使所述移动机构(200)沿着所述设定方向相对所述底座(100)移动。3.根据权利要求2所述的底盘装置，其特征在于，所述导向机构包括导轨(410)和滑块(420)，所述导轨(410)与所述底座(100)连接，所述导轨(410)沿着所述设定方向延伸，所述滑块(420)与所述移动机构(200)连接，所述滑块(420)设置有滑槽(430)，所述滑槽(430)沿着所述导轨(410)的延伸方向将所述移动机构(200)贯穿，所述导轨(410)置于所述滑槽(430)中。4.根据权利要求1所述的底盘装置，其特征在于，所述总踏板(300)与所述移动机构(200)铰接。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永波，李逸成，
申请(专利权)人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：