俯仰驱动部件以及装配有该俯仰驱动部件的远心机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涉及医疗器械技术领域，提供了一种俯仰驱动部件以及装配有该俯仰驱动部件的远心机构。该俯仰驱动部件用于远心机构中远心戳卡的俯仰摆动，俯仰驱动部件包括驱动构件和连接于驱动构件的预紧构件；驱动构件包括轮体一、轮体二、轮体三、支撑轴以及传动带组，轮体一和轮体二均转动连接于支撑轴，且轮体一和轮体二分别与传动带组连接；预紧构件连接于驱动构件，预紧构件被配置为响应于外力驱动促使传动带组张紧于轮体一、轮体二和轮体三之间。本实用新型专利技术提供的俯仰驱动部件在满足对远心机构的俯仰运动进行驱动的同时，能够满足小空间内的传动带的张紧调节，以确保远心点的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
俯仰驱动部件以及装配有该俯仰驱动部件的远心机构


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别是涉及俯仰驱动部件以及装配有该俯仰驱动部件的远心机构。

技术介绍

[0002]目前，腹腔微创手术机器人在现代医疗手术中得到越来越广泛的应用。微创手术机器人的执行机构为远心机构，主要功能为扶持内窥镜或手术器械围绕特定的点作旋转和直线运动，以实现对病灶的实时观察和各种手术操作。其中，远心机构旋转所围绕的特定的点称之为远心点，位于手术患者腹腔开口处。在实际操作中，如果远心点精度不够，或者远心点跳动过大，均会出现拉扯病人伤口的情况，对患者手术安全造成影响。
[0003]因此，远心机构的质量对微创手术操作来讲极为重要，特别是对于传动过程中传送带的张紧程度，只有确保传送带处于适度张紧的状态，才能够确保远心点的精度。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种俯仰驱动部件，在满足对远心机构的俯仰运动进行驱动的同时，能够满足小空间内的传动带的张紧调节，以确保远心点的精度。
[0005]一种用于远心机构俯仰摆动的俯仰驱动部件，包括驱动构件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于远心机构俯仰摆动的俯仰驱动部件，其特征在于，所述俯仰驱动部件(100)包括：驱动构件(110)，包括轮体一(1101)、轮体二(1102)、轮体三、支撑轴(1103)以及传动带组(1104)，所述轮体一(1101)和所述轮体二(1102)均转动连接于所述支撑轴(1103)，且所述轮体一(1101)和所述轮体二(1102)分别与所述传动带组(1104)连接；预紧构件(120)，连接于所述驱动构件(110)，所述预紧构件(120)被配置为响应于外力作用使得所述传动带组(1104)张紧于所述轮体一(1101)、所述轮体二(1102)与所述轮体三之间。2.根据权利要求1所述的俯仰驱动部件，其特征在于，所述预紧构件(120)连接于所述轮体一(1101)和所述轮体二(1102)之间；所述预紧构件(120)被配置为响应于外力作用使得所述轮体一(1101)与所述轮体二(1102)相对运动，以张紧所述传动带组(1104)。3.根据权利要求2所述的俯仰驱动部件，其特征在于，所述预紧构件(120)包括力驱动部和连接于所述力驱动部的力传递部，且所述力传递部连接于所述轮体二(1102)；所述力传递部被配置为响应于所述力驱动部的动力作用而驱动所述轮体二(1102)和所述轮体一(1101)反向转动。4.根据权利要求3所述的俯仰驱动部件，其特征在于，所述力驱动部包括凸块(1201)，且所述凸块(1201)固设于所述轮体一(1101)；所述力传递部包括预紧柱(1202)，所述预紧柱(1202)螺纹连接于所述凸块(1201)并沿所述轮体二(1102)的切向抵接于所述轮体二(1102)；所述预紧柱(1202)被配置为响应于所述凸块(1201)施加的螺旋传动力而沿自身轴线移动，以驱动所述轮体二(1102)和所述轮体一(1101)反向转动。5.根据权利要求3所述的俯仰驱动部件，其特征在于，所述轮体二(1102)的边缘处构造有缺口(1203)，且所述缺口(1203)沿靠近所述轮体二(1102)的轴线方向凹陷；所述力传递部与所述缺口(1203)的侧壁连接。6.根据权利要求2所述的俯仰驱动部件，其特征在于，所述轮体一(1101)和轮体二(1102)中一者构造有长度沿自身周向延伸的弧形孔(1301)，另一者构造有固定孔；所述俯仰驱动部件(100)还包括锁紧柱(1302)，所述锁紧柱(1302)穿过所述弧形孔(1301)连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁城，
申请(专利权)人：武汉联影智融医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：