本申请涉及一种光源调光系统。所述系统包括：图像采集模块，图像采集模块用于采集目标图像；控制模块，控制模块连接图像采集模块，控制模块处理目标图像，得到目标图像的当前亮度，并基于目标图像的当前亮度输出控制信号；调光电路，调光电路连接控制模块...

本申请涉及一种胰岛素剂量的确定方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：根据目标对象在预设时间段的血糖数据，确定当前胰岛素剂量是否处于异常状态；在当前胰岛素剂量处于异常的条件下，对当前胰岛素剂量对应的胰岛素参数进行验证；根据验证结果对...

本申请涉及一种规划方法、系统和计算机设备，通过对寰椎的三维模型进行骨架化处理得到骨架线；根据骨架线确定寰椎的第一平面和第二平面；第一平面为骨架线对应的水平面，第二平面为寰椎的矢状面；根据第一平面和第二平面确定寰椎置钉的规划路径。使用本申...

本申请涉及一种障碍物清扫方法和装置，通过获取目标图像，根据目标图像确定存在障碍物的目标地刹支撑面，基于目标地刹支撑面确定设置于推车上的清扫装置的目标支撑位置，从而控制清扫装置运动至目标支撑位置，并控制清扫装置清扫障碍物，其中，目标图像为...

本申请涉及一种机械臂摆位方法、装置和系统。所述方法包括：获取多个机械臂点位下采集的目标生理结构对应的图像；根据各采集的图像构建目标生理结构对应的三维模型；根据三维模型，确定对目标生理结构进行拍片的各目标操作点对应的操作摆位点坐标；在确定...

本说明书实施例公开了一种基于核磁共振的磁性颗粒成像方法和系统。在任意一个空间轴上，成像梯度的梯度面积之和等于0。即，成像梯度的设计考虑了力学平衡，能够避免对磁性颗粒的成像影响到对磁性颗粒的力学控制，从而提高磁性颗粒定位的空间分辨率。

本技术提供了一种同轴活检针，包括外部构件、内部构件及外壳；外部构件包括针管、连接于针管的近端的管座及设置于管座上的第一卡接结构；内部构件包括穿设于针管内的针芯以及连接于针芯的近端的芯座，芯座抵接于管座；外壳包括壳本体及设置于壳本体上的第...

本说明书一个或多个实施例涉及一种活检器械、活检设备和活检器械的控制装置，该活检器械包括同轴针、同轴针滑块、同轴针驱动机构、活检针外套管、外套管滑块、外套管驱动机构、活检针针芯、针芯滑块、针芯驱动机构和导向轴；同轴针滑块、外套管滑块和针芯...

本申请涉及一种机械臂运动速度的切换方法、装置、系统、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取手术机器人的机械臂末端工具和目标对象的目标部位的实时位置；根据实时位置，确定机械臂末端工具和目标部位之间的距离；根据距离与预设的距离...

本申请涉及一种避障模型生成方法、避障方法、避障系统、装置和设备，该避障模型生成方法通过在承载待避障对象的床体移动至预设位置时，获取待避障对象的感兴趣区域的医学图像；控制床体从预设位置移动至不同的目标位置，并控制拍摄设备拍摄待避障对象处于...

本申请涉及一种眼压测量方法和眼压测量系统，其中，该眼压测量方法包括：根据检测到的眼压测量区域内检测到的磁场特征，判断设置有磁性部件的角膜接触镜是否偏离眼压测量位置，其中，该眼压测量位置位于该眼压测量区域内；在角膜接触镜偏离眼压测量位置的...

本发明涉及一种回退机构及切割缝合装置。该回退机构包括支架、传动件、驱动组件及回退组件；传动件滑动连接于支架，传动件包括多个传动齿；驱动组件包括从动齿轮和电机；从动齿轮处于啮合位置时，从动齿轮与多个传动齿连接，且与电机传动连接，从动齿轮处...

本申请涉及基于位置预测的穿刺引导技术领域，提供一种穿刺引导系统、装置和方法，可以使针尖的引导方向被逐步地约束为朝着穿刺靶点的方向或者穿刺靶点附近位置的方向。本申请根据穿刺靶点位置集合对应的穿刺靶点位置集中分布区域的几何特征，得到初始穿刺...

本申请涉及一种胰岛素信息确定方法、计算机设备、存储介质和程序产品。通过获取用户输入的脂肪蛋白含量的第一检测结果，若第一检测结果满足第一预设条件，则基于第一检测结果确定与脂肪蛋白含量等量替换的碳水化合物所对应的第一胰岛素剂量，基于第一胰岛...

本申请涉及一种肺部影像数据处理方法、装置、计算机设备、介质和产品。该方法包括：获取待测对象的肺部扫描图像；对肺部扫描图像进行组织分割处理，获取肺部扫描图像对应的组织分割结果；对组织分割结果进行三维重建，获取肺部扫描图像对应的三维组织图像...

本说明书实施例提供一种手术机器人介入手术系统和方法，其中，该系统包括：医学影像获取模块，用于获取目标对象的医学影像；三维模型获取模块，用于基于所述医学影像，获取感兴趣区域的三维模型；显示模块，用于通过显示设备向用户提供操作界面，所述操作...

本申请涉及一种体核温度测量设备、系统和方法，其中，该体核温度测量设备包括：第一温度传感器、第二温度传感器、覆盖该第二温度传感器的第一加热组件、设置于该第一温度传感器上方的第三温度传感器和覆盖该第三温度传感器的第二加热组件；其中，该第一温...

本申请涉及一种吻合器手柄和吻合器。吻合器手柄包括壳体、齿条、转动连接于壳体的把手以及转动连接于壳体的后退驱动件。把手上转动连接有驱动爪，当将把手从第一位置转动预设角度时，驱动爪能够与齿条卡接。继续转动把手时，驱动爪会推动齿条沿远端方向移...

本发明涉及一种吻合设备。该吻合设备包括修补组件和吻合器；修补组件包括至少一种补片，各种所述补片分别用于不同种术式；吻合器包括轴组件、钉砧及钉仓，钉砧和钉仓均连接于轴组件，钉砧和钉仓能够相对闭合，各种补片用于安装于钉砧或钉仓，钉砧和钉仓被...

本申请涉及一种针对胰岛素基础率的自动调整方法、装置和第一设备，其中，该方法应用于第一设备，包括：根据目标对象在当前时刻对应的基础数据和历史血糖数据，生成初始基础率以及与初始基础率对应的第一控制指令；在第一控制指令执行结束后，获取目标对象...