耗材组件及手术机器人制造技术

本申请提供了一种耗材组件及手术机器人，所述耗材组件包括支架、导丝驱动构件及存储构件。所述导丝驱动构件设于所述支架上，用于驱动导丝运动；所述存储构件包括支撑架及存储管，所述支撑架连接所述支架与所述存储管，以使所述存储管相对于所述支架固定，所述存储管用于存列所述导丝；所述存储管环绕形成一容置空间，至少部分所述导丝驱动构件设置于所述容置空间内，所述存储管的一端与所述导丝驱动构件连接，以使所述导丝驱动构件驱动存列于所述存储管内的所述导丝运动。本申请提供的耗材组件及手术机器人能够减小导丝存列和摆放空间，以减小血管介入手术的手术机器人占用的空间，进而增大介入手术的操作空间。进而增大介入手术的操作空间。进而增大介入手术的操作空间。

【技术实现步骤摘要】
耗材组件及手术机器人


[0001]本申请属于医疗器械
，尤其涉及一种耗材组件及手术机器人。

技术介绍

[0002]近年来，血管介入手术以其微创伤、低风险，并发症少等优点得到了广泛的临床应用。但是由于其手术过程中，医生需要在射线环境下进行手术，长时间在射线环境下工作会对人体造成不良的影响和伤害。同时，此手术需要丰富的临床经验和高超的手术手法，对医生的要求高，容易出现误操作，且费时较长。手术机器人能有效降低放射线对医生的伤害，并进而提高手术的效率，降低手术的风险。
[0003]目前，手术机器人的导丝在输送过程中，导丝的存列摆放和输送都是采用直线式展开布置的方式，机器需要占用的空间大，对手术操作空间提出了很高的要求。
[0004]针对上述现有技术的缺陷，如何设计一种能够减小导丝存列和摆放空间的耗材组件及手术机器人，以减小血管介入手术的手术机器人占用的空间，进而增大介入手术的操作空间，成为了亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]对于现有技术存在的不足，本申请提供了一种能够减小导丝存列和摆放空间的耗材组件及手术机器人，以减小血管介入手术的手术机器人占用的空间，进而增大介入手术的操作空间。
[0006]一方面，本申请提供了一种，耗材组件，应用于手术机器人，包括：
[0007]导丝驱动构件，用于驱动导丝运动；以及
[0008]存储构件，包括支撑架及存储管，所述支撑架连接所述存储管，所述存储管用于存列所述导丝；
[0009]所述存储管环绕形成一容置空间，至少部分所述导丝驱动构件设置并形成设置于所述容置空间内，所述存储管的一端与所述导丝驱动构件连接，以使所述导丝驱动构件驱动存列于所述存储管内的所述导丝运动。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述存储管包括多圈管单元，多圈所述管单元依次连接并盘绕设置呈螺旋状。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述存储管包括了沿轴向排布的多圈管单元。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述存储管包括了沿径向由内至外排布的多圈管单元。
[0013]在一种可能的实施方式中，多圈管单元中的每圈管单元包括：
[0014]第一延伸段，沿周向延伸；
[0015]第二延伸段，沿弦向延伸；以及
[0016]第三延伸段，一端连接所述第一延伸段，另一端连接所述第二延伸段。
[0017]在一种可能的实施方式中，多个所述第一延伸段沿轴向排布。
[0018]在一种可能的实施方式中，多个所述第三延伸段沿径向排布。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述耗材组件包括支架，所述导丝驱动构件和所述存储构件连接所述支架，所述支架包括：
[0020]顶板；
[0021]底板，与所述顶板沿轴向间隔设置，所述导丝驱动构件设于所述顶板与所述底板之间，至少部分所述存储管设于所述顶板与所述底板之间；及
[0022]支撑柱，连接于所述顶板与所述底板之间；
[0023]所述第一延伸段环绕于所述导丝驱动构件设置，所述第一延伸段固定于所述顶板上；所述第二延伸段固定于所述顶板上；所述第三延伸段连接于所述第一延伸段和所述第三延伸段之间。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述顶板的周侧壁包括沿周向设置的第一侧壁和沿弦向设置的第二侧壁；所述第一延伸段设于所述顶板与所述底板之间并对应所述第一侧壁设置，所述第二延伸段对应所述第二侧壁设置，以使所述第二延伸段与所述底板之间形成避让空间。
[0025]在一种可能的实施方式中，所述耗材组件还包括导丝更换件，所述导丝更换件用于更换存列于所述存储管内的所述导丝；所述导丝更换件固定于所述底板，所述导丝更换件的一端与所述导丝驱动构件远离所述存储管的一端连接，所述导丝更换件的另一端与导管0000连接；存列于所述存储管内的所述导丝经所述导丝驱动构件和所述导丝更换件能够伸入所述导管0000内。
[0026]在一种可能的实施方式中，所述导丝更换件上设有更换口，所述更换口对应所述顶板的所述第二侧壁设置，以使所述更换口位于所述避让空间内。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述支撑架与所述存储管一体成型。
[0028]在一种可能的实施方式中，所述支撑架包括与所述存储管分体设置的第一支撑架和/或第二支撑架；其中，所述第一支撑架上设置有第一安装槽，至少部分所述存储管可拆卸地卡接于所述第一安装槽内；所述第二支撑架上设置有第二安装槽，至少部分所述存储管可拆卸地卡接于所述第二安装槽内；
[0029]在一种可能的实施方式中，所述支撑架包括与所述存储管分体设置的第一支撑架和/或第二支撑架；其中，所述第一支撑架上设置有第一安装槽，所述第一安装槽的数量为多个，多个所述第一安装槽沿轴向依次间隔设置，以用于供沿轴向排布的多圈所述存储管安装固定；所述第二支撑架上设置有第二安装槽，所述第二安装槽的数量为多个，多个所述第二安装槽沿径向依次间隔设置，以用于供沿径向排布的多圈所述存储管安装固定。
[0030]另一方面，本申请提供了一种手术机器人，包括：
[0031]机架；
[0032]上述的耗材组件，至少部分所述耗材组件转动连接所述机架；以及
[0033]驱动组件，固定连接所述机架，所述驱动组件用于驱动所述耗材组件动作，以使设置于耗材组件中的导管0000和/或导丝运动。
[0034]本申请提供的耗材组件及手术机器人，导丝驱动件和存储构件均设置于支架上，存储构件通过支撑架将存储管与支架固定连接，存储管用于存列导丝，导丝驱动件用于驱动存列于存储管内的导丝运动。通过存储管环绕形成一容置空间，以使导丝的于存储管中
的存列和摆放更加合理，有利于减小导丝与耗材组件中的存列和摆放空间。通过至少部分导丝驱动件设置于容置空间内，以使耗材组件的空间布局更加紧凑，有利于减小耗材组件占用手术机器人的空间，进而增大介入手术的操作空间。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请实施例提供的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本申请一实施例提供的一种手术机器人的结构示意图；
[0037]图2是本申请一实施例提供的一种耗材组件的局部结构示意图一；
[0038]图3是本申请一实施例提供的一种耗材组件的局部结构示意图二；
[0039]图4是本申请一实施例提供的一种耗材组件的局部结构示意图三；
[0040]图5是本申请一实施例提供的一种存储管的结构示意图；
[0041]图6是本申请一实施例提供的一种存储管的俯视图；
[0042]图7是本申请一实施例提供的一种存储管的正视图；
[0043]图8是本申请一实施例提供的一种存储管的示意图；
[0044]图9是本申请另一实施例提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种耗材组件，应用于手术机器人，其特征在于，包括：导丝驱动构件，用于驱动导丝运动；以及存储构件，包括支撑架及存储管，所述支撑架连接所述存储管，所述存储管用于存列所述导丝；所述存储管环绕形成一容置空间，至少部分所述导丝驱动构件设置于所述容置空间内，所述存储管的一端与所述导丝驱动构件连接，以使所述导丝驱动构件驱动存列于所述存储管内的所述导丝运动。2.如权利要求1所述的耗材组件，其特征在于，所述存储管包括多圈管单元，多圈所述管单元依次连接并盘绕设置呈螺旋状。3.如权利要求1所述的耗材组件，其特征在于，包括以下技术特征中的一种：A1、所述存储管包括了沿轴向排布的多圈管单元；A2、所述存储管包括了沿径向由内至外排布的多圈管单元；A3、所述存储管包括了在周向上的一个位置处沿轴向排布的多圈管单元，且这些管单元中在周向的另一个位置沿径向由内至外排布。4.如权利要求2所述的耗材组件，其特征在于，多圈管单元中的每圈管单元包括：第一延伸段，沿周向延伸；第二延伸段，沿弦向延伸；以及第三延伸段，一端连接所述第一延伸段，另一端连接所述第二延伸段。5.如权利要求4所述的耗材组件，其特征在于，包括以下技术特征中的至少一种：B1、多个所述第一延伸段沿轴向排布；B2、多个所述第二延伸段沿径向排布。6.如权利要求4所述的耗材组件，其特征在于，所述耗材组件包括支架，所述导丝驱动构件和所述存储构件连接所述支架，所述支架包括：顶板；底板，与所述顶板沿轴向间隔设置，所述导丝驱动构件设于所述顶板与所述底板之间，至少部分所述存储管设于所述顶板与所述底板之间；及支撑柱，连接于所述顶板与所述底板之间；所述第一延伸段环绕于所述导丝驱动构件设置，所述第一延伸段固定于所述顶板上；所述第二延伸段固定于所述顶板上；所述第三延伸段连接于所述第一延伸段和所述第三延伸段之间。7.如权利要求6所述的耗材组件，其特征在于，所述顶板的周侧壁包括沿周向设置的第一侧壁和沿弦向设置的第二侧壁；所述第一延伸段设于所述顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵柏湖，梁良军，程舒宇，王永胜，
申请(专利权)人：杭州德诺脑神经医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：