本技术涉及一种支架释放装置和介入系统。一种支架释放装置，用于将血管支架输送到血管内，支架释放装置包括：引导管，具有引导通道；牵引件和具有弹性的抓捕件，抓捕件连接于牵引件并能够随牵引件在引导通道内移动；支架释放装置具有用于输送血管支架的输...

本申请实施例公开了一种负压抽吸装置控制方法、装置和介质，方法应用于包括气罐以及压力检测模块的负压抽吸装置，压力检测模块设置于与气罐相通的整个气路中的任意位置，方法包括：获取针对目标流体的抽吸参数，抽吸参数包括抽吸参考负压，和/或，抽吸参...

本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法

本申请实施例提供了一种血管闭塞点确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，待处理图像包括至少一条血管路径；对每条血管路径进行连通域提取；在提取出的连通域的数量大于数量阈值的情况下，根据每条血管路径对应的连通域，确定每条...

本发明涉及一种手术系统，手术系统包括吸排单元、阀单元、溶剂单元和管路单元，管路单元包括主管道、设备管道和吸排管道，吸排管道连接吸排单元和阀单元，设备管道连接阀单元和溶剂单元，主管道连接阀单元；手术系统能够完成排气动作，在排气动作下，吸排...

本申请实施例提供了一种导管行进路径的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取路径转折点，路径转折点为预设行进路径与模拟血管的内表面的交点，预设行进路径为模拟导管在模拟血管内行进的预设路径；基于路径转折点，确定接触路径，接触路径为...

本实用新型涉及一种输送装置及手术机器人，包括：输送转盘，所述输送转盘上开设有具有槽口的驱动槽，所述驱动槽用于收容细长医疗器械，所述输送转盘能够绕旋转轴线旋转以使所述细长医疗器械的部分经所述槽口进出所述驱动槽；以及限位引导件，所述限位引导...

本实用新型涉及一种封堵装置和封堵系统，该封堵装置用于封堵生物膜缺损，封堵装置能够径向收缩和径向膨胀，封堵装置包括球囊、骨架、以及设置于球囊与骨架之间的腰部；腰部用于释放并穿设于缺损中，骨架用于释放在缺损的近侧，球囊用于释放在缺损的远侧；...

本实用新型涉及一种输送转盘及手术机器人，用于与具有导向通道的导向件配合，从而使细长医疗器械在安装时能够先进入输送转盘上的驱动槽的部分，然后进入导向件的导向通道，输送转盘设有用于容置细长医疗器械的驱动槽，驱动槽具有入口、出口和在驱动槽的延...

本发明涉及一种输送转盘和手术机器人。所述输送转盘上开设有用于容置细长医疗器械的驱动槽，所述输送转盘能够旋转以驱动所述细长医疗器械沿所述驱动槽移动，所述驱动槽的槽壁上设置增加所述驱动槽与所述细长医疗器械接触摩擦力的限位部。通过设置限位部，...

本实用新型公开了一种输送装置，包括容置部、驱动部和导引部。所述容置部内开设有供介入件盘绕的螺旋槽。所述驱动部用于驱动所述容置部绕旋转轴线转动的驱动部。所述导引部靠近所述螺旋槽的槽口设置，且相对所述容置部固定设置，所述导引部设置有与所述螺...

本申请的实施例提供了一种基于CT灌注成像的数据处理方法、装置、介质及设备。该数据处理方法包括：获取基于CT灌注成像处理得到的时间密度曲线；根据初始化的曲线参数，生成所述时间密度曲线所对应的期望拟合曲线；根据所述时间密度曲线中的点与所述期...

本发明提供了一种血管内介入手术机器人及其导管导丝辅助输送装置。所述导管导丝辅助输送装置包括前处理组件和位于所述前处理组件的后方的后处理组件；前处理组件包括本体和密封件；所述本体内部设有前后贯通的供所述导管或导丝穿过的第一通道以及与所述第...

本申请公开了一种确定距离的模拟方法、装置及终端设备，所述方法包括：在待释放医疗器械与导管的前端之间的距离大于第一预设数值的情况下，确定所述导管的导管输送长度；确定导丝的导丝输送长度，所述导丝用于牵引所述待释放医疗器械通过所述导管到达所述...

本申请公开了一种手术机器人及其模拟输送速度调整的方法及装置。所述方法应用于手术机器人，其包括：将目标医疗器械模型输送到血管三维模型中的预设位置，以及在输送所述目标医疗器械模型的过程中，确定所述目标医疗器械模型当前所处的血管模型所能承受的...

本申请提供了一种驱动组件及驱动装置，驱动组件包括至少一对主动轮和从动轮及导向件。主动轮和从动轮包括能够绕各自的旋转轴转动的主动轮和从动轮，从动轮用于与主动轮配合，以驱动夹持于主动轮与从动轮之间的细长医疗器械进退；导向件沿着细长医疗器械的...

本申请公开一种输送装置、手术机器人以及手术系统。手术机器人包括输送装置。输送装置包括底座、转盘、第一驱动组件及第二驱动组件。其中，转盘转动连接底座，转盘包括收容槽，收容槽绕转盘的转动轴设置，收容槽用于安装第一细长医疗器械。第一驱动组件用...

本申请提供了一种耗材组件及手术机器人，所述耗材组件包括支架、导丝驱动构件及存储构件。所述导丝驱动构件设于所述支架上，用于驱动导丝运动；所述存储构件包括支撑架及存储管，所述支撑架连接所述支架与所述存储管，以使所述存储管相对于所述支架固定，...

本发明涉及一种导丝夹持输送装置、导丝控制系统及位置调整方法，该导丝夹持输送装置包括左夹持器、右夹持器及开合机构；左夹持器包括左滚轮；右夹持器包括右滚轮；左滚轮和右滚轮呈左右相对布置；开合机构分别与左夹持器和右夹持器相连；开合机构驱动左夹...

本发明提供了一种动脉瘤闭塞系统及其动脉瘤闭塞装置。动脉瘤闭塞装置包括膨胀件和限位件。膨胀件与限位件连接；膨胀件和限位件均具有收缩状态和膨胀状态，在膨胀件处于膨胀状态时，其外周能够贴合动脉瘤壁，在限位件处于膨胀状态时，其卡置于动脉瘤的颈部...