一种可角度调整的穿刺手术机器人制造技术

本发明专利技术涉及穿刺技术领域，特别涉及一种可角度调整的穿刺手术机器人；本发明专利技术通过角度调整机构内的导电滑座和导电滑轨，来控制角度调整，从而方便进行穿刺注射器的角度姿态，而且通过直线运动机构来进行直线推进移动，从而解决现有技术中控制范围的问题。决现有技术中控制范围的问题。决现有技术中控制范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可角度调整的穿刺手术机器人


[0001]本专利技术涉及穿刺
，特别涉及一种可角度调整的穿刺手术机器人。

技术介绍

[0002]神经阻滞麻醉具有药物清除快、生理机能影响小、术后感染风险低等优势，神经阻滞麻醉在针对各类人群的各类手术中有着广泛的应用；神经阻滞操作时必须严格控制穿刺针在人体内穿过的路径，避免对周围组织造成不必要的损害，并控制穿刺针尖点准确到达神经丛，进而注射麻醉药物，获得最好的麻醉效果。
[0003]现有的超声引导徒手操作神经阻滞的方法中，医生需要同时手持超声设备和穿刺针，两手同时配合使用，在超声图像的监视下，进行穿刺操作，由于存在人手对穿刺路径控制精度低等问题，导致该方法穿刺操作难度高、麻醉效果不理想。
[0004]而现有穿刺手术机器人在临床阶段通过单纯的直线位置调整机构和角度姿态调整机构控制径向穿刺机构的穿刺位置，因其控制范围有限，无法从顶部向底部垂直穿刺，也无法从患者身侧向顶部倾斜穿刺，较为麻烦。

技术实现思路

[0005]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可角度调整的穿刺手术机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可角度调整的穿刺手术机器人，其特征在于，包括机械臂、穿刺注射器及用于带动所述机械臂进行直线运动的直线运动机构、用于带动所述机械臂进行角度调整的角度调整机构；所述穿刺注射器连接在所述机械臂上，所述直线运动机构包括直线导座、直线导杆和电动推杆，所述机械臂通过固定座连接在所述电动推杆上，所述电动推杆套接在所述直线导杆上，所述直线导杆固定连接在所述直线导座上；所述角度调整机构包括导电滑座和导电滑轨，所述直线导座的一端转动连接在所述导电滑座上，所述直线导座的另一端底部通过滑块滑动连接在所述导电滑轨内。2.根据权利要求1所述的一种可角度调整的穿刺手术机器人，其特征在于，所述穿刺注射器包括穿刺针筒及套设在所述穿刺针筒内的穿刺注射头。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文超，李凌，辜嘉，
申请(专利权)人：苏州中科先进技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：