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本发明涉及穿刺技术领域，特别涉及一种可角度调整的穿刺手术机器人；本发明通过角度调整机构内的导电滑座和导电滑轨，来控制角度调整，从而方便进行穿刺注射器的角度姿态，而且通过直线运动机构来进行直线推进移动，从而解决现有技术中控制范围的问题。决现有...
该专利属于苏州中科先进技术研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州中科先进技术研究院有限公司授权不得商用。

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