本申请公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质，方法包括：确定与目标车辆建立合作关系的合作车辆以及与目标车辆未建立合作关系的博弈车辆；根据目标车辆对应的决策参数、合作车辆对应的决策参数以及博弈车辆对应的决策参数，确定目标车辆对应...

本发明提供了一种转子端板、转子组件、电机及车辆，转子端板包括：板体，板体沿轴向的一端形成第一板面，沿轴向的另一端形成第二板面，第一板面用于朝向转子铁心设置，第一板面上凹设油道，油道的一端设置有进油口，进油口用于接收来自转轴的冷却油，油道...

本申请公开了一种数据的分发方法、装置、车辆及存储介质，该数据的分发方法包括：若目标接收进程当前处理的数据量小于预设数据量，通过发送进程为所述目标接收进程分配数据共享内存；通过所述发送进程，从待分发至所述目标接收进程的目标数据对应的原始内...

本申请实施例提供一种雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质，涉及车载雷达技术领域。在本申请实施例提供的雷达故障检测方法、装置、车辆及存储介质中，根据雷达回波的信噪比、雷达当前获取到的点迹数量以及物体数量，确定雷达的遮挡状态，根据雷达的遮...

本申请公开了一种电子控制器、车辆及车灯控制方法。电子控制器包括控制模块、通信模块、驱动模块、监控模块、电源模块及逻辑电路模块。控制模块在通信模块发生故障的情况下，向逻辑电路模块发送第一触发信号；监控模块在控制模块发生故障的情况下，向逻辑...

本申请公开了一种匝道限速提示方法、装置、车辆以及存储介质。该方法通过若本车在当前行车环境中识别到匝道并且检测到匝道限速牌，则基于本车与第一通视三角区域的第一顶点之间的第一纵向距离，和本车与第二通视三角区域的第二顶点之间的第二纵向距离，确...

本技术提供了一种车身结构，包括车架、电池包结构以及第一密封环；车架包括镂空部、第一密封部和第一固定部。车架上镂空部的设置，减少了车架上材料的使用，降低了生产的成本。电池包结构的第二壳体和第二壳体围合形成用于容置电池的容置腔室。第二壳体与...

本申请公开了一种行车环境检测方法、装置、车辆及可读存储介质,所述方法包括：基于所述卫星导航系统获取第一卫星数据；将所述第一卫星数据输入目标模型确定所述第一卫星数据对应的目标行车环境类型，所述目标模型包括基于训练数据训练预先设定的分类模型...

本发明公开了一种用于车辆牌照安装的支架总成和具有其的车辆，支架总成包括：安装支架，安装支架形成有用于与车辆的前保险杠可拆卸连接的第一连接部和用于安装车辆牌照的第一固定部；外板，外板与安装支架相连且设于安装支架背离前保险杠的一侧。根据本发...

本申请的实施例揭示了一种发动机、发动机控制方法及装置、车辆。该方法包括：获取所述发动机对应的工况信息，所述工况信息包括所述发动机的转速和负荷；若所述转速和负荷处于催化剂起燃和怠速工况时，则控制开启所述主燃室火花塞点火，并关闭所述预燃室火...

本申请属于车辆技术领域，具体涉及一种双电机驱动系统及车辆，双电机驱动系统包括发动机、发电机、发电机控制器、第一驱动模块、第二驱动模块和电池包，第一驱动模块包括第一控制器和第一驱动电机，第二驱动模块包括第二控制器、第二驱动电机和断开装置；...

本发明公开了一种自动驾驶中多任务多目标优化决策规划处理方法，包括步骤：在自动驾驶过程中，实时获取本车辆行车信息、目标车辆信息及行驶环境信息；判定在期望时间内车辆对应的目标决策域；在确定需要进行决策域切换时，根据目标决策域预设定的优化控制...

本申请实施例提供的一种局部路径规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。该方法根据全局路径确定基准线，基于基准线建立曲线坐标系；根据车辆与障碍物之间的距离，建立车辆和障碍物之间的斥力势场；在曲线坐标系下对斥力势场进行采样，得...

本技术提供了一种前围总成和具有其的车辆，包括：纵梁，所述纵梁为两个且左右间隔布置；前围板，所述前围板左右延伸且连接在两个纵梁之间；连接板，所述连接板设于所述前围板的下侧，所述连接板左右延伸且适于连接在两个纵梁之间，所述连接板在左右方向上...

本技术属于车辆技术领域，特别是涉及一种下车体平台及汽车。一种下车体平台，包括下车体、电池安装结构以及连接器，所述下车体包括安装台，所述安装台用于选择性地放入充电版电池或换电版电池；所述连接器能够选择性地可拆卸地安装在充电版电池或换电版电...

本技术公开了一种车身前地板结构和具有其的汽车，车身前地板结构包括前地板总成，前地板总成包括：地板，地板包括左前地板、中通道和右前地板，左前地板、中通道和右前地板沿汽车的宽度方向依次排布且连接；前第一横梁，前第一横梁设在地板上；左前地板、...

本技术公开了一种电网供电电路、智能电器盒、电网供电系统及汽车，包括：至少两路电网、第一隔离电路、第二隔离电路和第三隔离电路；至少一路电网的输入端，通过一个第一隔离电路与供电端相连，第一隔离电路用于在供电端供电异常时，隔离电网和供电端；每...

本发明公开了一种电子墨水模组、制作、结构、方法、控制器、系统及车辆，电子墨水模组包括第一基材层、第二基材层、电子墨水层、第一导电层、第二导电层和绝缘封边层；电子墨水层内设有导电粒子；第一导电层，设置在电子墨水层的第一表面上；第二导电层，...

本发明提出了一种1/4主动悬架测试系统及其测试方法，1/4主动悬架测试系统包括反力架总成、整车模拟工装、动作执行总成和控制模块，整车模拟工装包括车身模拟模块、副车架模拟模块和弹性连接件，车身模拟模块和副车架模拟模块分别沿竖直方向可滑移地...

本申请公开了一种视频传输方法、装置、车辆、介质及计算机程序产品，该方法包括：获取摄像头采集目标视频流时车辆的信息；根据车辆的信息确定目标视频流的画面变化率；根据画面变化率调整基准图像组的大小，以确定目标图像组的大小；基于目标图像组的大小...