【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆辅助驾驶，更具体地，涉及一种匝道限速提示方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的智能辅助驾驶技术不断发展，道路限速标识的识别提示功能也在不断的完善。该功能可以在识别到当前道路存在限速标识的情况下，输出相应的提示信息以辅助车辆驾驶。但传统的限速标识识别功能在匝道限速识别方面表现并不稳定，如果自车在主车道行驶时，在识别到匝道限速牌后，误对识别到的限速牌对应的限速值进行提示，则会影响驾驶员对车辆的正常驾驶。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种匝道限速提示方法、装置、车辆以及存储介质，可以确保识别到的关于匝道限速牌的提示信息是在车辆驶入匝道后输出的，降低匝道限速信息误提示的概率。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种匝道限速提示方法，所述方法包括：若本车在当前行车环境中识别到匝道并且检测到匝道限速牌，则确定第一通视三角区域对应的第一顶点和第二通视三角区域对应的第二顶点，所述第一通视三角区域在所述本车的行进方向上处于经过匝道入口之前的位置，第二...
【技术保护点】
1.一种匝道限速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述本车当前处于所述可转向区域，则确定所述本车在参考时长内是否驶入所述匝道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述本车当前处于所述可转向区域，则基于所述本车的传感器参数，确定所述本车在所述可转向区域对应的第一参考数值、第二参考数值以及第三参考数值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一纵向距离为在所述本车的行进方向上本车与所述第一顶点之间的距离矢量，所述第二纵向距离为在所述本车的行进方向上所...
【技术特征摘要】
1.一种匝道限速提示方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述本车当前处于所述可转向区域，则确定所述本车在参考时长内是否驶入所述匝道，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述本车当前处于所述可转向区域，则基于所述本车的传感器参数，确定所述本车在所述可转向区域对应的第一参考数值、第二参考数值以及第三参考数值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一纵向距离为在所述本车的行进方向上本车与所述第一顶点之间的距离矢量，所述第二纵向距离为在所述本车的行进方向上所述第二顶点与所述本车之间的距离矢量；
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在所述基于所述本车与所述第一顶点之间的第一纵向距离，以及所述本...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷谦，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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