【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，更具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车辆的智能驾驶纵向控制是目前行业的重点研究方向之一。目前，车辆的可以根据自动驾驶功能确定规划路径，然后车辆根据规划路径行驶。然而，采用现有的规划方法得到的规划路径的准确率较低，导致车辆根据规划路径行驶过程中存在安全隐患。
技术实现思路
1、本申请提出了一种车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以改善上述缺陷。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，方法包括：确定与目标车辆建立合作关系的合作车辆以及与目标车辆未建立合作关系的博弈车辆；根据目标车辆对应的决策参数、合作车辆对应的决策参数以及博弈车辆对应的决策参数，确定目标车辆对应的目标路径；其中，车辆的决策参数是指确定目标路径过程中影响车辆执行动作的参数，车辆是指目标车辆、合作车辆以及博弈车辆中的任意一者；博弈车辆对应的决策参数根据博弈车辆对应的激进度因子确定；激进度因子用于指示博弈车辆与目标车辆之间的配合程度；目标路...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的决策参数、所述合作车辆对应的决策参数以及所述博弈车辆对应的决策参数，确定所述目标车辆对应的目标路径之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的决策参数、所述合作车辆对应的决策参数以及所述博弈车辆对应的决策参数，确定所述目标车辆对应的目标路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在每个规划时间点的前一个规划时间点下的多个时间点预测路径以及...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的决策参数、所述合作车辆对应的决策参数以及所述博弈车辆对应的决策参数，确定所述目标车辆对应的目标路径之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆对应的决策参数、所述合作车辆对应的决策参数以及所述博弈车辆对应的决策参数，确定所述目标车辆对应的目标路径，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆在每个规划时间点的前一个规划时间点下的多个时间点预测路径以及所述目标车辆在每个规划时间点下的多个采样预测路径点，确定所述目标车辆在每个规划时间点下的多个时间点预测路径，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标代价值包括以下至少一者：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述多个规划时间点中的每个规划时间点，根据所述合作车辆在该规划时间点的前一个规划时间点下的决策...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗叠，党东方，陈彩霞，张志德，阳鑫，曹家滨，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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